Underwater soft robots offer many potential applications, including exploration, search, and rescue missions. Notably, these recently developed underwater soft robots present a safer and more adaptable alternative to rigid robots currently in use. Their flexible and deformable bodies enable them to easily adapt to challenging underwater environments and interact with diverse aquatic creatures and structures. In this paper, we present a soft buoyancy gripper that can manage buoyancy and adjust its position in the water without relying on external mechanisms. Modulating the volume of internal fl
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The use of social robots in education has increasingly focused on how different role framings, such as tutor, peer, or novice, shape children's engagement and learning. However, most studies employ a single robot whose role is manipulated behaviourally (e.g., the same robot is used to act either as a peer or as a tutor), leaving open the question of how children respond when multiple, physically distinct robots adopt complementary roles within the same session.
METHODS: In this exploratory feasibility study, we introduce a blue multi-robot learning environment in which one robot
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents the innovative design and development of biomimetic origami-based soft robotic grippers capable of two-stage grasping. Inspired by the biological structure of the sea urchin mouth, which combines external rigid teeth with an internal soft membrane, the proposed grippers employ origami architectures to achieve coordinated two-stage grasping. Novel waterbomb and Miura-ori origami architectures were introduced, enabling the formation of external and internal teeth. The developed grippers integrate an elastomeric membrane with an internal origami structure that enables contract
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotic grippers are attractive for cooperative object transport in multi-robot systems because they tolerate positioning errors and reduce the risk of damage to fragile items. However, many Fin-Ray effect grippers lack integrated force feedback, require empirical tuning of geometry, and are not documented as open hardware, which limits their adoption in research and teaching platforms. This work presents the design, fabrication, instrumentation, and validation of an open-source Fin-Ray soft gripper tailored for caging-based manipulation with mobile robots. The gripper combines 3D-printed
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotic systems operating in liquid environments require propulsion mechanisms that combine structural compliance, stable thrust generation, and low hydrodynamic disturbance. However, conventional mechanical propulsion methods often rely on moving components that generate acoustic noise, pulsatile flow, and turbulence, limiting their use in delicate fluidic environments. Here, we present a centimeter-scale fully soft swimming robot powered by an integrated electroosmotic microchannel propulsion module. Each compact module, with a volume of 0.04 cm3, incorporates 120 parallel microchannels
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Imitation learning enables robots to acquire complex manipulation skills from human demonstrations, but current methods rely solely on low-level sensorimotor data while ignoring the rich semantic knowledge humans naturally possess about tasks. We present ConceptACT, an extension of Action Chunking with Transformers that leverages episode-level semantic concept annotations during training to improve learning efficiency. Unlike language-conditioned approaches that require semantic input at deployment, ConceptACT uses human-provided concepts (object properties, spatial relationships, task constra
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Collective robotic systems can exhibit emergent behaviors through local interactions among individual robots, yet most existing platforms rely on sophisticated individuals or complex control strategies to achieve diverse functionalities. Here, we present TriHex, a minimalist robotic unit capable of shape-shifting between triangular and hexagonal shapes using single-motor actuation. Despite its simplicity, collectives of TriHex units display remarkable behavioral diversity through two control dimensions: system configuration and individual unit's shape-shifting phase. By adjusting these paramet
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humanoid robots are highly susceptible to structural damage during irrecoverable falls due to high landing velocity, short impact duration, and high peak impact force. Inspired by human protective strategies, namely instinctive postural adjustment and soft-tissue energy absorption, this paper proposes a passive-active cooperative fall-protection method that combines pre-impact motion regulation with post-impact structural energy absorption. On the passive protection side, high-risk contact regions are identified through multi-directional fall simulations, and a multi-region, multilayer protect
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: This study investigates how underserved individuals-older adults, low-income middle-aged men, and adults with disabilities-develop long-term relationships with an AI-powered socially assistive robot (SAR) named Hyodol. We examined how these relationships evolve over eight months and why emotional outcomes differ across three groups.
RESEARCH DESIGN AND METHODS: Using Colaizzi's phenomenological method, the research team analyzed 13,403 conversational segments from 12 highly engaged SAR users (four from each group). Iterative coding procedures with high inter-rater r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Short lifetime under high electrical fields hinders the widespread robotic application of linear dielectric elastomer actuators (DEAs). Systematic scanning is difficult due to time-consuming per-sample testing and the high-dimensional parameter space affecting performance. To address this, we propose a parameter screening pipeline enabled by a novel testing robot capable of scanning DEA lifetime. The robot integrates electro-mechanical property measurement, programmable voltage input, and multi-channel testing capacity. Using it, we scanned the lifetime of Elastosil-based linear actuators acro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To reduce the risk of iatrogenic soft tissue injury and collision between fracture fragments, while maintaining a satisfactory reduction state to perform procedures such as intramedullary nail internal fixation, research on trajectory tracking control for fracture reduction robots was conducted.
METHODS: Firstly, considering the driving characteristics of the fracture reduction robot, a sliding mode variable structure controller was designed for the traction mechanism responsible for performing axial traction along the femur. For the rotation mechanism responsible for performing ci
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery (RAS) has been increasingly adopted across surgical specialties due to its potential clinical benefits. However, the high fixed and variable costs associated with robotic platforms raise concerns regarding economic sustainability. Procedural volume is frequently cited as a key determinant of cost-effectiveness; however, reported minimum caseload thresholds vary widely across surgical specialties, robotic platforms, and healthcare settings. This systematic review aims to synthesise the available evidence on cost-effectiveness thresholds and annual surgical volumes assoc
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to present our experience in applying robotic-assisted surgery for managing pancreatic disorders in children.
METHODS: A retrospective analysis was conducted on pediatric patients who underwent robot-assisted pancreatic procedures at two centers from April 2020 to August 2025. Information regarding preoperative status, intraoperative details, and postoperative outcomes was collected.
RESULTS: A total of 49 pediatric patients received pancreatic surgery during the study period, including 19 boys and 30 girls, with a mean age of 10.3 ± 2.6 years. Surgical indication
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gallbladder disease is a common cause of morbidity in dogs, and cholecystectomy remains the definitive treatment in many cases. Although minimally invasive approaches offer recognized advantages, their adoption is limited by technical complexity and by the physiological effects of carbon dioxide (CO₂) pneumoperitoneum. This cadaveric study evaluated the feasibility of performing primarily gasless robot-assisted cholecystectomy under abdominal wall suspension in five canine cadavers. A normobaric operative field was established using a suspension device combined with the VersiusTM robotic platf
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
American journal of transplantation : official journal of the American Society of Transplantation and the American Society of Transplant Surgeons2026eng
Living donor hepatectomy requires maximum safety while aiming to minimize surgical invasiveness. Single-port (SP) robotic platforms may offer the potential to reduce abdominal wall trauma and improve cosmesis compared with multiport robotic approaches; however, clinical experience in living liver donation is currently lacking. This report describes the first 3 consecutive living donor left lateral sectionectomies performed using a SP robotic system at a high-volume robotic donor hepatectomy center in 2026. All procedures were completed robotically without conversion, the operation duration dec
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the efficacy, safety and perioperative outcomes of robotic-assisted sacrocolpopexy (RASC) versus laparoscopic sacrocolpopexy (LSC) for the surgical management of apical or multicompartment pelvic organ prolapse (POP).
DESIGN: Systematic review and meta-analysis of randomised controlled trials (RCTs) and observational studies (PROSPERO CRD42025111099), conducted according to PRISMA guidelines.
SETTING: Secondary and tertiary care centres.
POPULATION: Women undergoing sacrocolpopexy for POP.
METHODS: Medical databases (PubMed, Scopus, ISI Web of Science, Embase, Cochran
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic donor hepatectomy lacks a standardized technique, contributing to variability in learning curves and outcomes across institutions. The Laennec approach utilizes the Laennec's capsule, the Glissonean pedicle sheath, and the middle hepatic vein to create a structured, reproducible dissection framework suited to the robotic platform. We report our experience with this approach at a high-volume United States transplant center.
METHODS: We retrospectively analyzed 35 consecutive patients undergoing the Laennec approach-guided robotic donor hepatectomy at a high-volume United St
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The utility of enzymes in organic synthesis is constrained by the limited ability to predict the scope of small-molecule substrates that a given enzyme can act upon. The problem has proven challenging to both classical computational-chemistry approaches and to modern Machine Learning (ML) methods, the latter suffering from the combination of data scarcity (including all-important negative examples) and the inaccuracy of chemoinformatic vectorization schemes. The current work addresses both problems, deploying affordable chemical robotics to curate a structurally diverse set of both active and …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The integration of innovative, high-cost technologies like robotic surgery presents significant managerial and logistical challenges within public university hospitals. While previous research often highlights clinical outcomes, pragmatic studies on the administrative and organizational complexities of implementation are scarce. This manuscript aims to address this gap by analyzing the multifaceted logistical issues encountered during the establishment of a multispecialty robotic surgery program.
OBJECTIVE: This study's primary objective is to evaluate the managerial and logisti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования