BACKGROUND: The indications for robotic surgery in urology continue to expand with the evolution of surgical techniques and technologies. The feasibility of combined robotic/laparoscopic surgery for the treatment of synchronous upper and lower urinary tract malignancies has been previously described. However, to our knowledge, this is the first reported series of robotic-assisted simple prostatectomy (RASP) and robotic/laparoscopic nephrectomies performed in a single operative session.
CASE PRESENTATION: Case 1 involves an 80-year-old non-Hispanic White man of European descent with a history
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Open radical cystectomy is the current standard treatment for bladder cancer. However, it is associated with high morbidity and mortality, particularly in the elderly. Recently, robotic surgery has become a minimally invasive approach. To this end, we aimed to evaluate the safety and complications of robot-assisted radical cystectomy (RARC) in elderly patients with urothelial carcinoma.
METHODS: We performed a retrospective single-center analysis of 103 patients who underwent RARC between May 2018 and May 2024. The patients were divided into an elderly group (age, ≥ 80 years; n
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robot-assisted radical cystectomy (RARC) with totally intracorporeal orthotopic neobladder (i-ON) is increasingly used. Functional outcomes in women remain under-investigated due to the limited number of female patients undergoing i-ON.The aim of the present study is to identify predictors of daytime and nighttime continence recovery in female patients undergoing i-ON METHODS: We retrospectively analysed our IRB-approved single-center database for female patients treated with RARC and i-ON between January 2016 and July 2022. Women receiving sex-sparing approaches were excluded. Contin
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical management of oesophageal pulsion diverticula is advised when symptoms significantly impair quality of life. Robotics can aid in transhiatal dissection in diverticulectomy, but available evidence is limited.
METHODS: A retrospective chart review of all consecutive robotic-assisted oesophageal diverticulectomies with Heller myotomy and Dor fundoplication at a high-volume centre between 2015 and 2024 was conducted. Surgical technique, patient characteristics, and short- and long-term outcomes were recorded. As this was an observational study with anonymised data, ethical ap…
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The implementation of enhanced recovery concepts (ERC) has been shown to improve postoperative patients' outcomes. One key aspect of ERCs is the minimally invasive approach to the surgical field. To date, data showing potential advantages of robotic-assisted over laparoscopic surgery within ERCs are scarce.
METHODS: All patients receiving minimally invasive colorectal surgery between January 2021 and February 2023 at the University Hospital Würzburg, Germany were prospectively included and divided into two groups according to the type of surgery being performed (laparoscopic versu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted kidney transplantation (RAKT) has emerged as a feasible alternative to conventional open and laparoscopic kidney transplantation. RAKT was first introduced in 2002; however, the first pure robotic procedure was not performed until 2010, and its application has since expanded globally. Despite South Korea's advanced medical infrastructure, no deceased donor RAKT had been reported prior to this case. Here, we report the first case of deceased donor RAKT in Korea. The donor was a 36-year-old woman with no renal impairment, and the recipient was a 58-year-old woman with chronic gl
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Submacular hemorrhage (SMH) is a vision-threatening condition sometimes requiring timely intervention to try to reduce retinal damage. However, access to experienced vitreoretinal surgeons remains limited in many geographically remote regions, and further studies with controlled comparisons are needed to evaluate potential solutions.
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility and safety issues of ultra-long-distance robotic-assisted subretinal injection for the treatment of SMH.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: This single-case report conducted between October 2025 and January 2026
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic distal gastrectomy requires coordinated task allocation between the console surgeon and bedside assistant. Whether a laparoscopic-like "3-arm+2-port" configuration is associated with better technical performance and lower surgical workload compared with the conventional "4-arm+1-port" configuration remains unclear.
METHODS: This single-center prospective cohort study included 84 patients undergoing robotic distal gastrectomy from September 2025 to March 2026. After variable-ratio propensity score matching, 45 patients in the "3-arm+2-port" group and 22 in the "4-arm+1-port
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic knee arthroplasty has been associated with improved knee-specific outcomes, but results are relatively immature. The VELYS Robotic-Assisted Solution is an imageless semi-active system used with the ATTUNE knee arthroplasty system. Recently, the UK National Institute for Health and Care Excellence called for a multidomain evaluation of six robotic-surgery platforms in orthopaedics, of which VELYS is one. This review aimed to (i) evaluate current evidence on VELYS in total knee arthroplasty, (ii) assess outcomes, complications, cost and versatility, (iii) appraise study quality
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Heart failure remains a leading cause of morbidity and mortality worldwide, highlighting the urgent need for effective alternatives to heart transplantation. While ventricular assist devices (VADs) have improved survival for patients with advanced heart failure, their long-term use is associated with blood-contact complications, thromboembolic risk, and the need for lifelong anticoagulation. These limitations have stimulated interest in non-blood-contact mechanical circulatory support strategies, particularly devices based on direct cardiac compression (DCC). Recent advances in soft robotics, …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic flexible ureteroscopy (rfURS) is emerging as an alternative to manual flexible ureteroscopy for the treatment of upper urinary tract stones. Contemporary guidelines and reviews describe its potential ergonomic and radiation-related advantages, as well as comparable surgical outcomes (1-5). Initial clinical and simulation studies with the ILY® platform have demonstrated feasibility, safety, and a short learning curve, although standardized implementation remains limited (6-10). This video presents a step-by-step workflow for the safe and efficient use of the ILY® platform.
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The objective of the study was to evaluate the safety, feasibility, and radiographic outcomes of an intelligent robot-assisted fracture reduction (RAFR) system in the minimally invasive treatment of fresh, unstable pelvic ring injuries.
METHODS: In this single-center retrospective case series, 32 consecutive patients with unstable pelvic ring injuries (Tile type B or C) treated between August 2024 and April 2025 underwent minimally invasive closed reduction and internal fixation using the RAFR system. The system combines preoperative computed tomography (CT)-based three-dimensional
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: diastasis recti surgery has been known worldwide for open surgical techniques involving significant tissue manipulation, skin flap and larger incisions. Traditional methods typically required extended recovery times and posed higher risks of complications and scarring issues. The advent of robotic-assisted surgery has revolutionized the treatment paradigm for abdominal wall defects and its remarkable outcomes encouraged expanding its applications towards diastasis recti pathologies. Better visualization and more ergonomic instruments foster a minimal scarring procedure, allowing
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this study is to propose a method for automatically estimating the position and angle of the acoustic window required to acquire the apical four-chamber view in echocardiography. The apical four-chamber view is clinically important, but it requires accurate probe placement near the cardiac apex. Acquisition of the apical four-chamber view is technically challenging because the acoustic window available for transthoracic ultrasound transmission is restricted by the intercostal space, and the cardiac apex and endocardial borders can be difficult to delineate due to rib sh
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
People counting is one of the key tasks in intelligent monitoring systems. However, accurately counting people in dynamic environments can be extremely challenging. This is especially true in mobile robot applications, where challenges such as a moving camera, varying conditions, and a limited field of view due to environmental obstacles arise. In such scenarios, the people counting task primarily involves visually detecting and grouping individuals to determine the total number of unique people. This paper presents a people counting algorithm based on visual people detection and clustering. T
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Achieving rapid and adaptive locomotion in soft robots is essential for navigating complex environments and enabling diverse real-world functions. Here, we present a jellyfish-inspired magnetic soft robot (J-MSR) capable of ultrafast swimming and seamless multimodal motion transitions in liquid environments. By employing an asymmetric trapezoidal magnetic field waveform for actuation, the J-MSR capitalizes on spatial and temporal asymmetries during its swimming cycle, mimicking the natural propulsion mechanism of jellyfish. Through magnetic-fluid-solid multiphysical field coupling analysis and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: The use of robotic-assisted surgery (RAS) in total hip and knee arthroplasty is increasing, offering potential benefits in implant positioning accuracy. However, patient and public perceptions, including concerns and preferences, remain poorly understood. This scoping review aimed to explore the literature on patient and public perceptions of RAS in orthopaedics, identify common themes, assess knowledge gaps, and inform future research priorities.
METHODS: A five-stage scoping review was undertaken according to the PRISMA extension for Scoping Reviews. Searches were performed across Pub
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study compares short-term outcomes of robotic-assisted revision total knee arthroplasty (RA-rTKA) to conventional rTKA. We hypothesize that RA-rTKA will accelerate gains in range of motion and time to ambulation postoperatively.
METHODS: This is a retrospective case-control study reviewing consecutive rTKA performed by a single surgeon between 2017 and 2024. rTKA cases performed prior to 2022 were compared to RA-rTKA performed from 2022 through present day. Revisions for periprosthetic joint infection or fracture were excluded. The primary outcome was hospital length of stay.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Physical human-robot interaction involves a tightly coupled cognitive interaction with the user. The emotional state of the user is therefore a key factor influencing engagement, motivation, and long-term acceptance. This review explores recent developments in emotion-aware technologies, particularly facial expression recognition and multimodal affect detection, and their potential to make assistive robots more adaptive and human-centred. By analysing current methodologies, emerging trends, and ethical considerations, we show how the integration of emotional intelligence can transform robotic
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Spondylolysis is one of the most common identifiable causes of low back pain in young athletes. Direct pars repair offers a motion-preserving surgical option, and robotic-assisted minimally invasive surgery may reduce invasiveness and improve precision compared to traditional open techniques.
METHODS: We performed a single-center retrospective review of patients with symptomatic spondylolysis who underwent robotic-assisted direct pars repair from 2023 to 2025. A reference array was placed on the spinous process of the affected vertebrae through a < 2 cm midline incision, and screw
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования