MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

29 224 публикаций

Поиск: 46 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Colorectal Cancer Surgery: Laparoscopic vs. Robotic Approaches-A Review of the Literature.

Background: Minimally invasive surgery has become the standard of care in colorectal cancer management, with laparoscopic techniques widely adopted due to their established short-term benefits and comparable oncological outcomes to open surgery. More recently, robotic-assisted surgery has emerged as an advanced minimally invasive alternative, offering enhanced visualization, improved instrument dexterity, and superior ergonomics. However, the extent to which these technical advantages translate into clinically meaningful improvements remains a subject of ongoing debate. Methods: A systematic r

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42452624Открыть статью

Beyond the narrow passage: comparative outcomes of laparoscopic and robotic pyeloplasty in infants.

PURPOSE: To compare the outcomes of Laparoscopic pyeloplasty (LP) with those of Robot-Assisted Laparoscopic pyeloplasty (RALP) in infants. METHODS: A retrospective analysis of anteroposterior diameter, split renal function success rate, reoperation rate, and complication rate was done. RESULTS: A total of thirty-nine patients and 42 units of kidneys underwent LP, while thirteen patients and 14 units underwent RALP. There was a significant improvement in APD and SRF in both groups. However, the percentage changes in APD and SRF were not significantly different in the LP and RALP groups. The m

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42059977Открыть статью

Portable Moxibustion Robot With Intelligent Acupoint Positioning Guided by Visual Sensing.

BACKGROUND: To overcome key challenges in traditional moxibustion, such as the shortage of skilled practitioners, time-consuming and labour-intensive procedures, this study developed an intelligent robotic system for automated acupoint positioning and moxibustion execution. METHODS: The system established a standardised acupoint coordinate map utilising DensePose-based body normalisation and statistical modelling from 50 subjects. A hybrid serial-parallel robot design enabled large workspace and high precision for bedside application. Safety was ensured by a Model Predictive Controller utilis

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42106309Открыть статью

Robotic liver transplant: Current evidence, technical nuances, and potential pitfalls.

The introduction of robotic technology has revolutionized the field of surgery. Although transplantation initially lagged behind other subspecialities in adopting a robotic approach, interest is growing as the advantages of robotic surgery are being recognized, including enhanced 3-dimensional visualization, tremor filtration, and wristed instrumentation. While the efficacy of robotic surgery for kidney and pancreas transplant has been established, robotic liver transplantation is still in its infancy. There have been almost 100 cases of robotic liver transplantation reported in the literature

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42384853Открыть статью

Anatomy and patient comorbidity in robotic partial nephrectomy: predictors of complexity and outcomes.

Robotic partial nephrectomy is the standard nephron-sparing approach for localised renal tumours. Whether the PADUA score continues to capture surgical complexity in the robotic era, and how patient comorbidity contributes, is uncertain. Retrospective analysis of 197 consecutive patients undergoing transperitoneal robotic partial nephrectomy by a single surgeon at two NHS sites between 2017 and 2024. The primary endpoint was trifecta achievement (warm ischaemia time ≤ 25 min, negative surgical margins, no perioperative complications). Continuous outcomes were tested with Spearman correlation a

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42319664Открыть статью

[Robotic Colorectal Surgery in Israel - An Institutional Learning Curve and a Glance to the Future].

INTRODUCTION: During the last decade, the use of the robotic platform (the De Vinci system) for colorectal surgery, especially in rectal resection in the pelvis, has gained increasing popularity. In Israel, and particularly in the field of general surgery, the use of the robot is still in its beginning. In this article we present our personal institutional experience in robotic colorectal surgeries, our surgical outcomes and departmental learning process. METHODS: The retrospective research was based on the collection of data from all patients who underwent robotic colorectal surgeries in a t

Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41800945Открыть статью

Robotic Versus Laparoscopic Cholecystectomy: Operative Time and Conversion in Urgent Cases.

INTRODUCTION: Robotic cholecystectomy has gained increased adoption as an alternative to conventional laparoscopic cholecystectomy. However, evidence regarding its operative efficiency and conversion to open surgery remains incomplete, particularly when comparing elective and urgent cases. METHODS: We conducted a retrospective cohort study of 350 consecutive patients who underwent minimally invasive cholecystectomy at a level I trauma center. Procedures were categorized by surgical approach (laparoscopic or robotic) and operative indication (elective or urgent). The World Society of Emergency

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41962290Открыть статью

Robotic Transurethral Vesicourethral Anastomosis after Radical Prostatectomy in Validated Models.

PURPOSE: Techniques that minimize dissection of neurovascular structures and the pelvic floor during radical prostatectomy improve perioperative outcomes and functional recovery. Previous groups have tried to reduce dissection by performing a transurethral prostatectomy. However, the vesicourethral anastomosis could not be reliably performed because of the limited instrumentation. We sought to address this with a concentric tube robot (CTR) system designed specifically for performing a transurethral vesicourethral anastomosis after transurethral prostatectomy, in a series of validated phantoms

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41640031Открыть статью

A Review of Robotic vNOTES Surgery: Current Applications, Advantages, and Future Directions.

Over the past 500 years, the convergence of three distinct paths - vaginal surgery, laparoscopy, and robotic technologies - has enabled the development of robot-assisted vaginal natural orifice transluminal endoscopic surgery (RA-vNOTES). The ongoing evolution of vaginal surgery has led to contemporary procedures such as hysterectomy, myomectomy, sacrocolpopexy, adnexal interventions, and oncologic operations, applicable to a wide range of diagnoses and pathologies. This approach offers patients significant benefits, including superior cosmetic outcomes, less pain, lower infection rates, and f

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42369687Открыть статью

An Overview of Robotic Surgery in Pediatric Urology: Techniques, Outcomes, and Future Prospects.

Robotic surgery has changed pediatric urology more and more by giving pediatric urologists less invasive options for complicated reconstructive surgeries. Thanks to advances in technology, pediatric urologists can now execute procedures with better dexterity, 3-dimensional visibility, and accuracy. These are especially important for congenital malformations that need precise dissection. Robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty is now the most prevalent technique. It boasts success rates that are similar to those of open surgery and benefits including less pain, shorter hospital stays, and bet

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42084881Открыть статью

A Case of Robot-Assisted Radical Cystectomy for a Third Kidney Transplant Recipient.

INTRODUCTION: Although robot-assisted surgery is widely used, there are few reports of robot-assisted radical cystectomy in kidney transplant recipients. We report our experience with robot-assisted radical cystectomy in a patient who had undergone three kidney transplants. CASE PRESENTATION: The patient was a 57-year-old man who had undergone three kidney transplants. Robot-assisted total cystectomy was performed for bladder CIS. Adhesions were observed in areas that had been operated on in previous surgeries, and although there were times when the surgery was difficult, it was performed saf

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42707436Открыть статью

Extending the Indications for Full Revascularization with Robotic-Assisted Coronary Artery Bypass.

Coronary artery bypass grafting via median sternotomy carries considerable morbidity, and minimally invasive robotic approaches have been increasingly performed for surgical revascularization of coronary arteries. We report our institutional experience in robotic-assisted minimally invasive coronary revascularization in a broad patient population with complex multivessel disease. We retrospectively reviewed robotic-assisted minimally invasive direct coronary artery bypass (RA-MIDCAB) procedures performed at our center between January 2022 and June 2026. Patient demographics, additional procedu

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42783018Открыть статью

Robotic-assisted traction and closure during colorectal endoscopic submucosal dissection.

BACKGROUND AND AIMS: Endoscopic submucosal dissection (ESD) is a technically challenging procedure that can be associated with a lengthy procedure duration and high risk of adverse events. A robotic gripper device for tissue traction and closure during endoscopic procedures was recently approved by the U.S. Food and Drug Administration. In this video, we demonstrate the use of this device to assist with traction during ESD. METHODS: The robotic platform consists of an operating driver unit, a controller, and the robotic gripper arm. The robotic arm is mounted on the distal tip of the endoscop

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42421813Открыть статью

Robotic transabdominal repair of giant hiatal hernia with upside-down stomach.

An 82-year-old female was referred for a symptomatic large hiatal hernia that was incidentally noted on computed tomography scan obtained for aortic vasculitic pseudoaneurysm. She presented with chronic intermittent dyspnoea, globus and frequent cough. Preoperative evaluation included a barium swallow study demonstrating an upside-down stomach within the thorax. Computed tomography scan confirmed a giant retrocardiac hiatal hernia containing the majority of the stomach. She consented to robotic giant hiatal hernia repair. On initial inspection in the operating room, we noted a giant hiatal her

СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42484602Открыть статью

Robotic Aortic Valve Replacement in Severe Scoliosis with Markedly Narrow Chest.

INTRODUCTION: Robotic-assisted aortic valve replacement (AVR) has emerged as an extension of minimally invasive cardiac surgery, offering enhanced visualization and articulated instrument control. However, patients with severe thoracic deformities and markedly narrow chest anatomy are generally considered challenging candidates because restricted operative space may compromise annular exposure, instrument maneuverability, and aortotomy closure. Reports describing robotic-assisted AVR in such patients remain limited. We describe a successful robotic-assisted AVR in a patient with severe scolios

Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42494922Открыть статью

Analysis and development of the learning curve in robotic colorectal surgery at a specialized center.

Robotic colorectal surgery has emerged as an alternative to laparoscopy, offering technical advantages particularly in complex procedures such as rectal surgery. However, its adoption is influenced by the learning curve, which remains incompletely characterized according to tumor location. Cumulative sum (CUSUM) analysis provides an objective method to assess surgical learning curves. A retrospective analysis of 60 consecutive patients undergoing robotic colorectal surgery was performed. The learning curve was evaluated using CUSUM analysis of total operative time. Patients were stratified acc

СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42260235Открыть статью

Three-Port Transoral Robotic Thyroidectomy: Technical Description and Early Outcomes.

AIM: Transoral robotic thyroidectomy has emerged as a scarless alternative to conventional and remote-access approaches; however, technical standardization and outcome data for truly scarless three-port configurations remain limited. The aim of this study was to describe the surgical technique and early clinical outcomes of three-port transoral robotic thyroidectomy (TORT) as a truly scarless remote-access approach to the thyroid gland. METHODS: This technical note reports a consecutive series of 25 patients who underwent three-port transoral robotic thyroidectomy between June 2017 and May 20

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42136163Открыть статью

Robotic single-site cholecystectomy with indocyanine green fluorescence for duplicated gallbladder.

Symptomatic gallbladder (GB) duplication is a rare congenital anomaly that poses a significant surgical challenge due to anatomical variability, increasing the risk of bile duct injury or retained GB syndrome. We present the case of a 58-year-old woman with symptomatic cholelithiasis in a duplicated GB, who underwent a robotic single-site cholecystectomy using the da Vinci SP ® system. Intraoperative indocyanine green (ICG) fluorescence imaging was instrumental in delineating the biliary tree, enabling the successful resection of both GBs and their respective cystic ducts and arteries without

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42262778Открыть статью

Robot-Assisted Single-Stage Repair of a Uretero-Vesico-Vaginal Fistula.

This report involves a 45-year-old female who developed continuous vaginal urinary leakage due to a right uretero-vesico-vaginal fistula (UVVF) following laparoscopic hysterectomy. Her history included sleeve gastrectomy and pancreatoduodenectomy, complicating repair due to adhesions and limited omental availability. Diagnostic workup involved contrast-enhanced CT, pelvic MRI, cystoscopy, and retrograde studies confirming distal ureteral defect and fistula. After 3 months of urinary diversion via percutaneous nephrostomy, a single-stage robotic-assisted repair was performed using a transperito

Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42475404Открыть статью