Ulcerative colitis (UC) is a chronic inflammatory bowel disease characterized by persistent inflammation and ulcers in the colon and rectum. Notably, UC is commonly associated with microbial dysbiosis while bacterial therapies often fail to achieve durable, site-specific colonization. Here, we develop a biohybrid magnetic carrier robot (MCR) platform that delivers bacteria along programmed trajectories and enables prolonged retention at target sites. The MCR is structured with a thin layer of hard-magnetic soft material that responds sensitively to magnetic fields, and a functional layer of ba
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The study aimed to investigate the effects of non-suspended robot-assisted ambulatory training with approximately 80-100% weight-bearing during the stance phase on one leg and 0% weight-bearing support during the swing phase on the other leg on hemiplegic stroke patients who were unable to ambulate at baseline. Traditional robot-assisted gait training commonly provided substantial body-weight support (approximately 0-20% weight-bearing during the stance phase on one leg), whereas the present system enables near-normal weight-bearing during gait training. Methods: Pre- and post-asse
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single-port robotic (SPr) colorectal surgery represents an emerging minimally invasive technique with limited data regarding its safety and outcomes. This study of a large series of SPr abdominal colorectal resections, focuses on feasibility, safety, and early perioperative outcomes. From an IRB approved, prospectively maintained database, we identified all elective SPr colorectal resections with abdominal approaches performed between 10/2018 and 3/2026. Patient demographics, indications for surgery, procedures, perioperative outcomes, and postoperative outcomes were evaluated. We identified 1
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The facial recess (FR) access is the gold standard for cochlear implant (CI) surgery indicated to rehabilitate profound deafness. Recently, robot-assisted and navigation-based keyhole surgeries also use the same FR access to drill an entry toward the inner ear for placing a CI array. In robot-assisted CI surgery (RACIS) with the HEARO system, a 1.8 mm diameter cutting drill is used directly through the FR without damaging the chorda tympani and the facial nerve. To make the leap toward pediatric cases with this system, a thorough knowledge of the developmental anatomy of the FR is e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recurrent subphrenic abscess from retained radiolucent gallstones is a difficult problem: the stones are often difficult to localize due to its radiolucency, the operative field is confined and distorted due to its inflammation, and dissection lies close to the heart, pleura, and kidney. We report the case of a 77-year-old man with recurrent subphrenic abscesses, in whom these challenges were resolved with a robotic approach using a miniature drop-in ultrasound probe (FUJIFILM L51 K). The probe confirmed that a trans-diaphragmatic abscess and its contained stone lay deeper than the dissection
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted thoracic surgery has enabled safe and precise surgical procedures by providing a high-definition three-dimensional visual field and highly dexterous instrument manipulation. At our institution, we have actively performed robot-assisted thoracic surgery, including complex segmentectomy, with a continuous emphasis on establishing safe and reliable surgical techniques. In recent years, with the widespread adoption of neoadjuvant immunotherapy, the number of surgical resections for advanced lung cancer has increased, and reports of robot-assisted high-complexity reconstructions, suc
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Atrial fibrillation (AF), the most prevalent arrhythmia, poses significant health risks globally, particularly in aging populations. For symptomatic persistent AF resistant to standard treatments, the guidelines recommend hybrid approaches. Convergent hybrid ablation with robotic epicardial surgery enhances access in cases with challenging pericardial adhesions.
CASE SUMMARY: We present a case of persistent AF with past catheter ablation complicated by pericardial effusion now presenting with worsening symptoms. Given anticipated pericardial adhesions, convergent hybrid ablation w
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Mediastinal tumors in children are rare and heterogeneous, and their surgical management is challenging due to limited working space and proximity to critical structures. While thoracoscopy has expanded, technical limitations persist in complex mediastinal dissections. Robot-assisted surgery may address these limitations, but its role in pediatric mediastinal tumor resection is not well defined. This systematic review aims to synthesize the available evidence on robot-assisted resection of mediastinal tumors in children, focusing on patient selection, technical feasibility, perio
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This manuscript describes a workflow for automated data collection that uses a robotic arm for sample exchange, significantly improving data collection efficiency. The setup, implemented for synchrotron X-ray imaging at the Diamond Light Source (DLS) I13-2, Imaging beamline, utilizes a robot to achieve high-throughput serial tomography (3D) or imaging (2D). At present, for many experiments, the time required for manual sample exchange and alignment is comparable to, or even exceeds, the duration of the tomography scan itself. To maximize the efficient use of available beam time and increase ex
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single-port robot-assisted nipple-sparing mastectomy (SPRNSM) has emerged as an innovative minimally invasive alternative to conventional and multi-port robotic techniques, aiming to improve cosmetic outcomes while maintaining oncologic safety. This systematic review evaluates the feasibility, safety, and current evidence supporting SPRNSM. A systematic search of PubMed, the Cochrane Library, and ClinicalTrials.gov was conducted from database inception to July 4, 2026. Studies involving adult women undergoing SPRNSM for therapeutic or prophylactic indications were included. Both clinical and c
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: Standardizing robotic breast ultrasound remains challenging in practice, particularly during near-lesion approach, where small nonlinearities can degrade imaging consistency and needle guidance.
METHODS: This study uses publicly available datasets to derive skill-informed motion primitives for an ontology-guided path-planning framework and to define a representative breast ultrasound workspace with lesion-oriented linear trajectories. BUSI-derived lesion information is used to generate image-informed scan paths in the imaging plane, while JIGSAWS kinematic sequences are used to initiali
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To better assist patients with lower limb injuries in their rehabilitation training, this paper focuses on motion control and singular perturbation algorithms and their practical applications. First, the paper conducts an in-depth analysis of the mechanical structure of such robots and establishes detailed kinematics and dynamics models. An optimal S-type planning algorithm is proposed, transforming the S-type planning into an iterative solution problem for efficient and accelerated trajectory planning using dynamic equations. This algorithm comprehensively considers joint range of motion, spe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is increasingly prevalent in thoracic surgery. Studies of specific kinematic data on outcomes are missing. The object of this study was to examine correlations between years in practice, robotic experience, and kinematic (motion) data on complications and readmissions. Kinematic data from the first lymph node dissection of anatomic robotic lung resections were combined with data from a prospectively maintained single institution database. Kinematic data included arm movement speed, economy of motion, and camera movement. Lobectomies and segmentectomies were matched and propensi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: In spinal surgery, precise identification of high-speed bur milling states is crucial for patient safety. This study investigates whether integrating tactile and auditory perception can enhance the accuracy of milling state detection in robot-assisted cervical laminectomy.
METHODS: Based on the mathematical and physical model of vibration and sound in high-speed bur milling bone, the feasibility of employing vibration and sound characteristics to identify the milling states of high-speed bur is studied systematically. Cervical laminectomy was performed on the cervical spine of the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This "How I Do It" study provides an in-depth exploration of techniques for pancreatic reconstruction following pancreaticoduodenectomy. The study includes a video demonstration highlighting the step-by-step strategies and appropriate indications for each reconstruction method using the robotic system.
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents the foot design for humanoid robot Mithra, with the goal of biomimetically improving impact behavior, natural power cycling throughout the gait cycle, and balance. For this purpose, an optimization framework was built which evaluates the human-inspired objectives using a dynamic finite element analysis validated by benchtop experiments. Using this framework and through several concept design iterations, a low-cost, compliant foot was optimized, designed, and fabricated. The analyses showed that the optimized foot significantly outperformed the baseline rigid foot in approac
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Animal muscles have complex, three-dimensional structures with fibers oriented in various directions. The tongue, in particular, features a highly intricate muscular system composed of four intrinsic muscles and several types of extrinsic muscles, enabling flexible and diverse movements essential for feeding, swallowing, and speech production. Replicating these structures could lead to the development of multifunctional manipulators and advanced platforms for studying muscle-motion relationships. In this study, we developed a pig tongue soft robot that focuses on replicating the intrinsic musc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The global aging trend is becoming increasingly severe, and the demand for life assistance and medical rehabilitation for frail and disabled elderly people is growing. As the best solution for assisting limb movement, guiding limb rehabilitation, and enhancing limb strength, exoskeleton robots are becoming the focus of attention from all walks of life. This paper reviews the progress of research on upper limb exoskeleton robots, sEMG technology, and intention recognition technology. It analyzes the literature using keyword clustering analysis and comprehensively discusses the application of sE
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With advancements in bipedal locomotion for humanoid robots, a critical challenge lies in generating gaits that are bounded to ensure stable operation in complex environments. Traditional Model Predictive Control (MPC) methods based on Linear Inverted Pendulum (LIP) or Cart-Table (C-T) methods are straightforward and linear but inadequate for robots with flexible joints and linkages. To overcome this limitation, we propose a Flexible MPC (FMPC) framework that incorporates joint dynamics modeling and emphasizes bounded gait control to enable humanoid robots to achieve stable motion in various c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования