BACKGROUND: Digestive tract cancers are among the most common malignancies worldwide, and early diagnosis greatly improves patient prognosis. For instance, colorectal cancer has a 90% 5-year survival rate at early stages. Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) is the standard treatment, but traditional flexible endoscopes pose operational and visual challenges.
METHODS: This paper proposes a dual-continuum robotic surgical system based on a cascaded vertebrae design. Kinematic and frictional modelling analyses were conducted to ensure stable operation of the surgical robotic system on a comme
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Social impact assessment has gained increasing attention in recent years, emphasizing the added value and social changes brought by project activities alongside the sustainability of social actions. This study evaluates the economic and social impact of a robotics research project culminating in the development of Hannes, an advanced prosthetic hand resulting from collaboration between the Italian Institute of Technology and the Italian National Insurance Institute. Hannes is used in robotic assistance to treat individuals with upper limb differences. Data were collected through a clinical stu…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Respiratory assistance is commonly used to treat respiratory system diseases or support postoperative recovery, playing a crucial role in patient rehabilitation. However, existing respiratory assistance devices rely on rigid systems, which may pose risks to the human body. To address this, we propose a novel soft abdominal compression robot for respiratory assistance (SACR-RA), which offers personalized and adaptive support. This novel ability is achieved by dynamically adjusting the pressure applied to the abdomen in real-time on the basis of the user's respiratory characteristics. First, we
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to establish global benchmark outcomes indicators for robotic liver resections (R-LR).
BACKGROUND: In recent years, minimally invasive liver resections and in particular R-LR has seen an increase in uptake in recent years. Although, benchmark outcomes have been recently established for laparoscopic (L) -LR, this has not been established for R-LR.
METHODS: This is a post hoc analysis of a multicenter database of 5,213 patients undergoing R-LR in 51 international centers between 2016 and 2022. Benchmark cutoffs for 16 outcome indicators of low-risk R-LR were establi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: The relationship between the number of stapler firings (SFs) during robotic rectal transection and the risk of colorectal/coloanal anastomotic leakage (AL) is controversial. This study investigates whether the number of robotic SFs is associated with an increased risk of AL.
METHOD: Retrospective review of adult patients who underwent robotic total mesorectal excision (TME) and partial mesorectal excision (PME) with double-stapled colorectal or coloanal anastomosis for both benign and malignant colorectal diseases between 2015 and 2023 across three enterprise-wide hospitals.
PRIMARY OUT
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Lung transplantation is performed through clamshell or sternotomy incisions, which may contribute to morbidity and limit patient eligibility. Robotic lung transplantation offers a less-invasive alternative, but data informing treatment choice are limited. This study was therefore designed to evaluate midterm outcomes of robotic and minimally invasive lung transplantation.
METHODS: Consecutive patients undergoing robotic or minimally invasive lung transplant (defined by <6-cm minithoracotomy) from October 2021 to February 2025 were included in a prospective registry. The primary en
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Anatomic liver resection (ALR) requires precise transection along the true intersegmental/sectional plane while preserving vascular integrity of the remnant liver. Conventional approaches often rely on ischemic demarcation or venous landmarks, which may not perfectly match anatomical boundaries. Robotic platforms and indocyanine green (ICG) fluorescence have enabled refined visualization and dexterity, supporting the concept of bona fide ALR-defined as anatomical resection that exactly follows the Glissonean territory while preserving remnant inflow and outflow integrity. The "deta
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To investigate the feasibility and therapeutic efficacy of robot-assisted radical resection for hilar cholangiocarcinoma. Methods: This is a retrospective case series study. The clinical data of 29 patients who underwent robot-assisted radical resection for hilar cholangiocarcinoma at the Department of Minimally Invasive Hepatic Surgery,the First Affiliated Hospital of Harbin Medical University from July 2021 to February 2025 were retrospectively collected. There were 16 males and 13 females, aged (M(IQR)) 68.0 (10.0) years (range:36 to 78 years), and body mass index (24.0±2.9) kg/m
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Terahertz (THz) light has the unique properties of being very sensitive to water, non-ionizing, and having sub-millimeter depth resolution, making it suitable for medical imaging. Skin conditions including eczema, psoriasis and skin cancer affect a high percentage of the population and we have been developing a THz probe to help with their diagnosis, treatment and management. Our in vivo studies have been using a handheld THz probe, but this has been prone to positional errors through sensorimotor perturbations and tremors, giving spatially imprecise measurements and significant variations in
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Pelvic organ prolapse (POP) is a common condition in women, often associated with substantial morbidity. Robotic-assisted sacrocolpopexy (RASC) has been developed as a minimally invasive option for POP repair, potentially improving outcomes compared with conventional techniques. This study aimed to assess long-term anatomical and functional results of RASC in a single-institution cohort.
METHODS: A retrospective cohort study was conducted including women aged ≥18 years with symptomatic POP stages II-IV who underwent RASC between 2016 and 2021. Patients with a minimum follow-up o
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Laparoscopic sleeve gastrectomy (LSG) accounts for the majority of weight loss surgeries worldwide. Although the overall side effect profile is low, the rate of de novo gastroesophageal reflux disease (GERD) ranges between 2.1 and 49%. Our study compares postoperative outcomes using a single-fire stapler versus a multiple-fire linear stapler, with a focus on postoperative de novo GERD.
METHODS: This was a retrospective single-surgeon study with data from 257 patients who underwent consecutive robotic-assisted sleeve gastrectomy between 2016 and 2023 with either multiple fires of a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Interpretation of margin adequacy in patients with squamous cell carcinoma (SCC) of the palatine tonsil treated with transoral robotic surgery (TORS) remains controversial and variable in practice. We describe margin analysis after radical tonsillectomy, including muscle invasion and surgical disruption.
METHODS: Patients undergoing TORS radical tonsillectomy between January 2017 to December 2023 were retrospectively reviewed. Pathology reports were reviewed for positive, close (<2 mm), or clear margins. Slides were evaluated for likely iatrogenic disruption of the pharyngeal cons
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Colonic lipomas (CLs) are rare, benign non-epithelial tumors composed of adipose tissue. While most CLs are asymptomatic, those exceeding 2 cm can cause symptoms such as abdominal pain, bowel obstruction, intussusception, rectal bleeding, or perforation. Surgical resection is indicated in symptomatic cases or when malignancy cannot be ruled out. Although laparoscopic surgery has been the standard minimally invasive approach, robotic-assisted surgery has emerged as an alternative with enhanced precision and visualization. Herein, we report a rare case of a giant sigmoid CL successfully treated
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recently, robot-assisted surgical systems have become more and more popular, but have not been reported in functional minimally invasive radical resection of esophageal cancer,which preserves the mediastinal pleura, the azygos arch, bronchial artery, and pulmonary branch of the vagus nerve.
METHODS: Retrospective analysis of all patients in our hospital who underwent surgery for esophageal cancer from September 2022 to February 2024. Robot-assisted functional minimally invasive esophagectomy (RAFMIE)was performed for 44 patients who were compared with 66 functional minimally invas
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study compared perioperative outcomes among robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS), video-assisted thoracoscopic surgery (VATS), and open thoracotomy (OT) in pediatric patients with mediastinal tumors, and evaluated the technical advantages and economic implications of RATS. Clinical data of 184 children who underwent mediastinal tumor resection at our institution between December 2014 and January 2025 were retrospectively analyzed. Baseline characteristics, operative parameters, and perioperative outcomes were compared across the three surgical approaches. Multivariate regression wa
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Investigations into animal locomotion across diverse environments have highlighted the universal applicability of adjustable reciprocal motion, offering insights into simplifying actuation systems for multi-modal robots. However, achieving unified and efficient reciprocal motion with environmental adaptability in miniature robotic systems is challenging due to constraints of size, weight, and the need for controlled degree of freedom. Here, we present the UniCore, a miniature unified actuation platform capable of flying, swimming, and running with modular appendages. This platform features bio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования