BACKGROUND AND OBJECTIVES: To determine whether 1- versus 2-layer renorrhaphy affects renal function after partial nephrectomy.
METHODS: A total of 18 patients undergoing robot-assisted partial nephrectomies for renal tumors at a single center were randomized to 1-layer or 2-layer renorrhaphy. All patients received a running base layer for hemostasis and collecting system closure. The 2-layer renorrhaphy group also underwent cortical closure with running suture, sliding clip method. Demographics and surgical outcomes were collected. Three-dimensional renal models were constructed using semiau
СтатьяРандомизированное исследованиеСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Throwing a baseball involves intense exposure of the arm to high speeds and powerful forces, which contributes to an increasing prevalence of arm injuries among athletes. Traditional rigid exoskeletons and rehabilitation equipment frequently lack portability, safety, ergonomic design, and affordability. Traditional rehabilitation approaches frequently require therapist monitoring, resulting in therapy delays. This paper describes a Pneumatic Artificial Muscle (PAM) based soft robotic sleeve designed for upper limb rehabilitation, with an emphasis on elbow flexion and ex
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study evaluated and integrated automatic pathology equipment and a collaborative robot to create a fully autonomous workflow. We selected the Gemini AS Automated Slide Stainer, ClearVue Coverslipper, and Pannoramic 1000 digital slide scanner, controlled by a UR5e robotic arm. To perform essential clinical laboratory tasks, we determined that the robotic arm, in combination with a custom manipulator, requires 9 degrees of freedom-5 from the robot and 4 from the manufactured manipulator. The patented manipulator is equipped with a camera, LED lighting, and three specialized grippers for obj
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dexterous manipulation is a crucial yet highly complex challenge in humanoid robotics, demanding precise, adaptable, and sample-efficient learning methods. As humanoid robots are usually designed to operate in human-centric environments and interact with everyday objects, mastering dexterous manipulation is critical for real-world deployment. Traditional approaches, such as reinforcement learning and imitation learning, have made significant strides, but they often struggle due to the unique challenges of real-world dexterous manipulation, including high-dimensional control, limited training d…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the clinical efficacy of evidence-based Enhanced Recovery After Surgery (ERAS) nursing protocols in patients undergoing robotic-assisted partial nephrectomy using the Da Vinci system.
METHODS: A total of 240 patients undergoing Da Vinci robot-assisted partial nephrectomy were randomized (1:1) to ERAS (n = 120) or conventional care (n = 120) groups using a stratified block randomization method. The sample size was calculated based on a power of 80%, α = 0.05, and anticipated clinically significant differences, though specific values for the standard deviation and effect
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke is the predominant factor of long-term impairment in developed nations and is a major contributor to death globally. Stroke is a life-threatening neurological condition caused by the occlusion or rupture of blood vessels in the brain. Brain clot restricts blood movement by causing obstruction thus, damaging the blood vessels and tissues, which ultimately causes stroke. Thus, stroke requires immediate and efficient treatment to reduce neurological deterioration and increase patient recuperation. Over the last decade, there have been significant breakthroughs in diagnostic and therapeutic
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The National Health System is responsible for 8-10% of total greenhouse gas emissions. Operating rooms are responsible for 60-70% of all hospital waste. Over the last 30 years abdominal surgery transcended from a laparoscopic approach toward a robot-assisted approach. The role of robot-assisted laparoscopic surgery is still debated in some procedures, such as colorectal surgery. The studies available in scientific literature comparing laparoscopic and robot-assisted left hemicolectomy are focused on clinical outcomes. The environmental sustainability of these procedures remains lar
СтатьяСравнительное исследованиеРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Perioperative anesthetic management for radical nephrectomy in a previous post-nephrectomy patient poses various challenges and requires thorough clinical and radiological evaluation. A comprehensive plan, including point-of-care intensive monitoring to prevent major fluid shifts, acidemia, and maintain electrolyte homeostasis, as well as robot-assisted surgery, is essential for achieving optimal surgical outcomes. In this case report, we describe the perioperative management of a 70-year-old male patient, a postoperative case of right radical nephrectomy, who was scheduled for left robotic ne
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery (RS) has gained widespread adoption in adult surgical specialties but faces unique challenges in pediatric applications due to anatomical, technical, and economic factors. This multicenter study evaluates the feasibility, clinical outcomes, and organizational implications of implementing robotic-assisted surgery in pediatric patients across various surgical disciplines.
METHODS: Data were retrospectively collected from 569 pediatric patients undergoing RS between 2015 and 2016 and 2020-2025 at five Italian pediatric surgery centers. Procedures included urological,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Chronic lingual tonsillitis (CLT) entails persistent inflammation of the lingual tonsils (LT), presenting in recurrent infections, throat discomfort, dyspnea, dysphagia, and LT hypertrophy.
METHODS: A retrospective observational study at a nonacademic general hospital described outcomes of CLT patients undergoing base of tongue (BOT) reduction via transoral robotic surgery (TORS). Primary outcomes were changes in patient-reported quality of swallowing and life and were assessed at baseline, 3, 6, and 12 months post-TORS. Secondary outcomes were tonsillitis complaints, LT Friedman
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An isthmocele, also called a cesarean scar defect or niche, is a defect in the lower uterine segment myometrium that occurs as a result of a cesarean delivery. This study aims to review our institution's comprehensive data following robotic-assisted laparoscopic isthmocele repair (RA-IR) including birth outcomes and changes in the dimensions of the isthmocele. This was a retrospective case series at a single high-volume tertiary medical center in the United States with over 2500 gynecologic surgeries performed yearly. All women with an identified isthmocele who underwent RA-IR between 9/2015 a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Evidence comparing robot-assisted kidney transplantation (RAKT) with open kidney transplantation (OKT) from living donors in patients with end-stage kidney disease (ESKD) remains limited. We aimed to determine whether RAKT, compared with OKT, results in improved renal function at 1 mo after transplantation and whether it is associated with reduced perioperative complication rates and improved long-term outcomes, including dialysis-free, graft, reintervention-free, and overall survival.
METHODS: This is a multicenter retrospective study including patients with ESKD wh
СтатьяМногоцентровое исследованиеСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The gold standard treatment for muscle-invasive bladder cancer (MIBC) still is radical cystectomy. Thanks to better peri-operative results than open surgery, robotic-assisted radical cystectomy (RARC) has become somewhat well-known. Though they are linked with problems like infection, pain, and higher healthcare expenses, conventionally ureteral stents are used during urinary diversion to minimize anastomotic leaks and strictures. This has spurred growing interest in stent-less urinary diversion methods. To assess the present data on the feasibility, safety, efficacy, and clinical outcomes of
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

Motion phantoms can help accelerate and reduce the associated costs of research focused on motion-robust imaging. Currently available phantom robots for magnetic resonance imaging (MRI) lack sufficient degrees of freedom (DOF) to replicate complex physiological motions. This work presents the design and testing of a six-DOF MRI-conditional phantom robot to simulate such motions. 
Approach:
The system was fabricated predominantly with 3D printed components as well as DC stepper motors. Testing validated the actuator's functionality and conditionality with a 3T MRI system. A Faraday
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Soft robots actively interact with their environment, exhibiting large distributed deformations due to their structural compliance. These features make them ideal for applications in wearable robotics, medical devices, and assistive technologies. However, a major challenge in their development is integrating sensory systems that do not constrain their movements while enabling accurate estimation of the end-effector position. This work focuses on addressing this limitation in the context of a soft robotic arm. Commercial piezoresistive textile Electrolycra was identified as a suitable candidate…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Nonsternotomy mitral valve repair is a popular treatment for degenerative mitral regurgitation. Data on the safety and effectiveness of anterolateral minithoracotomy and robotic mini-invasive mitral valve repair are lacking in China. This study compared the safety and efficacy of robotic mini-invasive and nonrobotic minithoracotomy mitral valve repair using a retrospective cohort study.
METHODS: We included 348 patients with degenerative mitral regurgitation who underwent robotic mini-invasive (n = 200) or anterolateral minithoracotomy mitral valve repair (n = 148) between June 201
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE OF SURGERY: The aim of this operation is to stabilize the anterior pelvic ring fractures on both sides and the sacral fracture on the right using robotically assisted screw osteosynthesis and to restore the mobility of the patient.
INDICATIONS: The indications arise from the patient's very severe pain, resulting immobility under conservative treatment measures and a fragility fracture of the pelvis grade II (FFP II).
CONTRAINDICATIONS: Typical contraindications for this type of operation are the same as for conventional techniques (mainly infection and swelling).
SURGICAL TECHNIQU
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery has emerged as a transformative approach for different general surgery procedures, offering enhanced precision, dexterity, and ergonomics. Medtronic's Hugo-RAS™ enters the already extremely competitive field of robotic surgery, but while its use is fully implemented in other specialties, comprehensive clinical data regarding its application in general surgery are still lacking, and the spectrum of procedures in which it has been used remains limited. This article reports the first global experience of robotic splenectomy performed using the Hugo RAS™ system, performed
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite advancements in multidisciplinary treatment, esophagectomy remains the primary curative treatment for esophageal cancer. Given that lymph node metastases can spread from the cervical to abdominal regions, three-field lymph node dissection has been established as a standard approach. However, this highly invasive procedure involves multiple anatomical regions-thoracic, abdominal, and cervical-leading to significant surgical burden. To reduce surgical invasiveness, minimally invasive esophagectomy (MIE) has become increasingly common worldwide. With its adoption and advancements in multi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted thoracic surgery is increasingly recognized as a valuable approach for the most complex of pulmonary resections, offering high-definition 3D visualization, enhanced instrument articulation and tremor-free precision. Compared to open thoracotomy, the robotic platform is associated with reduced peri-operative morbidity, shorter hospital stays and faster post-operative recovery. However, sublobar resections such as segmentectomies remain technically demanding, particularly in the context of anatomical variations, as illustrated in this case. The integration of 3D reconstruction i
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования