BACKGROUND: Sacroiliac joint dysfunction (SIJD) accounts for 15-25% of chronic low back pain and often follows lumbar fusion. When conservative therapies fail, minimally invasive (MIS) SIJ fusion (SIJF) is indicated. The robot-assisted technique is feasible and safe, enhancing accuracy and reducing radiation exposure.
CASE DESCRIPTION: A 26-year-old woman, eight years after L4-S1 fusion, presented with bilateral SIJD refractory to physiotherapy and intraarticular steroids injection. SIJF was indicated. Here we describe the robot-assisted technique and its advantages.
CONCLUSION: Robot-assist
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robot-assisted surgery (RAS) is increasingly used among younger patients. However, current literature often focuses on pairwise comparisons, which limits a comprehensive evaluation of robotic effectiveness across diverse conditions. This single-arm meta-analysis aimed to evaluate the effectiveness of RAS among younger patients undergoing posterior spinal fusion.
METHODS: A systematic search was conducted across PubMed, Embase, Scopus, Web of Science, and Cochrane Library from inception to December 2024. Studies were included if they reported outcomes of RAS for pedicle screw placemen
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society2025eng
PURPOSE: Spinal robotic guidance platforms, which rely on computed tomography (CT) or cone beam CT (CBCT)-based navigation, enable precise preoperative planning and intraoperative placement of pedicle screws. However, they also result in significant radiation exposure to both patients and clinical staff. A recently FDA- and CE-approved high-resolution synthetic computed tomography (sCT) technology allows the generation of CT-equivalent images from magnetic resonance imaging (MRI) data, potentially reducing radiation exposure.
AIM: To assess the feasibility of using MRI-derived sCT images for
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Taking into consideration the effects of pneumoperitoneum on kidney function, anesthesiologists should diligently monitor potassium levels during robotic-assisted radical cystectomy, particularly during prolonged ureter clamping, in the presence of chronic kidney disease, administration of renin-angiotensin-aldosterone system-blocking medications, or when there is a high risk of rhabdomyolysis.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Radical cystectomy is the gold standard technique for muscle-invasive bladder cancer and resistant non muscle-invasive bladder cancer. This surgery presents a high rate of complications despite the advance of robotic surgery. The aim of this study is to compare the complications according to the presence of ureteral stents or not.
METHODS: Two hundred consecutive patients who underwent robotic radical cystectomy for bladder cancer at our center between 2012 and 2022 were included in this retrospective study. Cessation of upper tract drainage was introduced prospectively in February
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Distal ureteral obstruction has classically been managed by ureteroneocystostomy (UNC). The feasibility and success of robotic primary ureteroureterostomy (UU) for benign obstruction appears promising with several benefits over UNC but is poorly studied. Robotic repair offers superior visualization and precision, allowing for minimal ureteral dissection. Here we report on our experience and short-term outcomes.
MATERIALS AND METHODS: We identified patients who underwent robotic distal ureteroureterostomy for benign distal ureteral obstruction at our institution from 2020-2024. E
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Ureteral stricture after renal transplantation has a reported incidence of 1.4%-4.7%. This is classically repaired using an open surgical approach. The objective of this case series is to demonstrate the feasibility and effectiveness of robot-assisted repair for ureteral stricture following kidney transplantation. Methods: Between November 2021 and May 2024, 10 patients underwent robot-assisted repair. Nephrostomy tubes were placed in all patients prior to the robotic repair. Patients were positioned supine with Trendelenburg tilt, and robotic ports were arranged in a W configura
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While pancreaticoduodenectomy is the standard for duodenal malignancy, pancreas-sparing duodenectomy (PSD) is a surgical option for benign duodenal disease. Robotic surgery for PSD offers advantages, such as enhanced visualization, improved instrument dexterity, and optimized dissection, while maintaining resection quality. After preoperative imaging review, we performed a totally robotic PSD with intracorporeal duodenojejunostomy in a 70-year-old patient with a 2.2-cm sessile polyp and dysplasia in the D3 portion of the duodenum. Although PSD is not indicated for malignancy, a negative intrao
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Prostate leiomyosarcomas are rare malignancies. We report the case of a 53-year-old man with locally confined prostate leiomyosarcoma treated with robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RARP).
PRESENTATION OF CASE: The patient reported frequent urination, and imaging demonstrated a well-circumscribed tumor compressing the bladder wall. Histopathological examination confirmed the diagnosis of leiomyosarcoma, with immunohistochemical positivity for α-smooth muscle actin, desmin, and h-caldesmon. Preoperative staging revealed no distant metastases, and RARP was subseque
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Ureterocalicostomy refers to the anastomosis between the lower pole calyces and the ureter. Robotic-assisted laparoscopic ureterocalicostomy (RALUC) is gaining ground, ultimately. The current systematic review summarizes all applications of RALUC in both adults and children.
METHODS: In line with the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA) Guidelines, three databases (PubMed, Scopus and Cochrane) were screened, from their inception to 16 February 2025. The following search string was used: robotic AND (ureterocalicostomy OR ureterocalicostomies OR
Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery is gaining popularity for the implantation of artificial urinary sphincters (AUS) in female patients. We present a case of a 76-year-old woman with refractory stress urinary incontinence. She underwent an uncomplicated robotic-assisted AUS implant. Post activation of the system, she experienced right-sided flank pain and developed urosepsis shortly thereafter. On imaging with an activated system, grade 3 hydro-ureteronephrosis (HUN) was seen. Robotic-assisted revision showed a right-sided ectopic ureter draining towards the bladder neck, which was compressed on activat
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In vitrectomy for eyes with long axial lengths, trocar insertion distal to the limbus is beneficial for macular manipulation. We developed an intraocular endoscope-holding robot (OQrimo; Riverfield Inc, Tokyo, Japan), approved as a medical device in Japan. This study introduces a novel technique for trocar under direct visualization using OQrimo.
METHODS: This study included seven eyes of seven patients undergoing vitrectomy. All procedures were performed using the OQrimo (Riverfield Inc., Tokyo, Japan) and the OPMI Lumera 700 with Resight (Zeiss, Germany). Initially, two trocars wer
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Submucosal foreign bodies of the medial pyriform sinus represent a challenge given limited visualization and difficult retraction with endoscopic approaches, and risk of injury to the recurrent laryngeal nerve with open approaches. Transoral robotic surgery (TORS) offers improved visualization and multiple working arms to facilitate retraction. We present a novel case utilizing the Da Vinci SP system for removal of an embedded fishbone of the medial pyriform sinus.
RESULTS: An 84-year-old woman presented with five days of odynophagia and globus sensation after swallowing a fish bo
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thyroid cancer is a common endocrine disease, and surgery is the most important means of treating thyroid cancer. Thyroid surgery and postoperative complications have been increasing in recent years. Among them, recurrent laryngeal nerve (RLN) injury is a common complication after thyroid surgery, which is mainly manifested as paralysis of the vocal cords and respiratory difficulties, negatively affecting the quality of life of patients. In recent years, with the continuous development of the concept of minimally invasive technology, we introduced a robotic surgical system into thyroidectomy v
СтатьяVideo-Audio MediaПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To describe the application and management of robotic navigation system in access cavity preparation of a maxillary central incisor with severe pulp canal obliteration.
SUMMARY: The identification and preparation of root canal(s) in teeth with pulp canal obliteration (PCO) may be challenging, resulting in excessive removal of sound dentine and/or perforation. A static or dynamic navigation system has been demonstrated to be a useful aid to locate obliterated canals with minimal removal of sound dentine. However, navigation systems are not completely infallible, with potentially poorer ou
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic mitral valve surgery requires pericardiotomy via the right chest. Opening more anterior than traditionally described enhances visualization of the right ventricle, obviates the need for anterior pericardial stays, and keeps the lung out of the way posteriorly. We prefer to utilize an external cross-clamp for aortic occlusion due to its simplicity and reproducibility and now use a detachable clamp, which avoids potential conflicts with robotic instruments. Herein we describe our current technique for these important components of robotic valve surgery.
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hepatic surgery, including laparoscopic liver resection, is well codified with difficulty scales on the basis of lesion position, particularly in the posterior segments, lesion size, and underlying liver disease.1,2 These scores are transposable to robotic hepatic surgery.3 Tumors in segment 7 are particularly challenging to expose and are classified as difficult to access.4 Various techniques are used, such as mobilizing the liver with the gallbladder or the round ligament and employing a range of liver retractors. However, these retractors can be traumatic to the liver, are difficult to mane
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Situs inversus totalis (SIT) is a rare congenital anomaly characterized by a complete mirror-image transposition of thoracic and abdominal organs. Surgery in such patients is technically challenging because of the reversed anatomy, and only a few cases of robot-assisted surgery (RS) for colon cancer in SIT have been reported. We report a rare case of robot-assisted sigmoidectomy with radical lymph node dissection for sigmoid colon cancer in a 31-year-old woman with SIT. The patient presented with abdominal pain and hematochezia, and was diagnosed with sigmoid colon cancer at a previous hospita
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.