A pericardial hernia is a rare condition in which a pericardial defect allows an adjacent structure to herniate into the pericardium. A 71-year-old man with idiopathic cardiomyopathy underwent left ventricular assist device placement and subsequent heart transplantation. The patient presented 2 years after transplantation with a pericardial hernia of the transverse colon. The patient underwent robot-assisted laparoscopic reduction of the transverse colon and pericardial repair with a GORE-TEX mesh (W. L. Gore & Associates), with resolution of chest discomfort. A pericardial diaphragmatic herni
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With the increasingly widespread use of endoscopic and robotic surgery as intelligent and precise forms of minimally invasive surgery in parathyroid surgery, and in response to the lack of uniform guidelines for their clinical practice, this expert consensus has been formulated with the aim of promoting the standardized implementation and promotion of endoscopic and robotic parathyroid surgery.
METHODS: Based on the latest literature and multicenter clinical experience, the expert group on thyroid surgery of the College of Surgeons of the Chinese Medical Association, the Thyroid D
Consensus StatementСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Remote access approaches to the neck have gained attention due to cosmetic concerns with conventional cervical incisions. Their safety, reproducibility, and oncologic outcomes remain to be fully validated. We retrospectively analyzed our initial experience with retroauricular robotic neck surgery using the Da Vinci system. Thirty-two patients were included. Data collected comprised demographics, procedure type, surgical features, and oncological follow-up. Thirty-five surgeries were performed: 13 posterolateral neck dissections (levels II-V) with central (VI), 5 modified radical dissections (I
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Transnasal endoscopic surgery, with its minimal invasiveness and no facial incisions, is increasingly used for orbital-related diseases. Robot-assisted techniques enhance precision, safety, and efficacy, offering significant advantages in treating these complex conditions involving multiple anatomical structures and nterdisciplinary considerations.
RESEARCH QUESTION: This study reports our experience using robot-assisted transnasal endoscopic surgery for orbital-related diseases.
MATERIAL AND METHODS: We retrospectively analyzed 162 patients (March 2021-July 2024) with orbital-
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To investigate the efficacy and feasibility of transoral robotic surgery (TORS) for resection of tumors in the parapharyngeal spaces. Methods: The clinical data of 57 patients who underwent TORS for parapharyngeal space tumors from September 2018 to February 2024 were retrospectively analyzed. These patients were treated at five medical institutions: The First Affiliated Hospital of China Medical University, Eye & ENT Hospital of Fudan University, Sun Yat-sen Memorial Hospital, Sun Yat-sen University, Tongji Hospital, Tongji Medical College, Huazhong University of Science and Techno
СтатьяМногоцентровое исследованиеАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: A catheterisable continent channel (CCC) is indicated in the treatment of neurogenic bladder. The most performed CCC is the Mitrofanoff's appendicovesicostomy. In case of unavailable cecal appendix, a Monti's ileovesicostomy, consisting in a tubularised ileal conduit, could be performed. This intervention benefits from the ergonomic advantages of robot-assisted laparoscopy.
OBJECTIVE: We describe a case of a 25-year woman affected by neurogenic bladder consequent to a spina bifida.
MATERIALS: A previous Mitrofanoff CCC failed due to ischemia of the conduit. The bladder voiding
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Augmentation cystoplasty (AC) is performed for the management of neurogenic bladder in select patients with upper urinary tract deterioration and urinary incontinence refractory to conservative treatments. Traditionally, open augmentation ileocystoplasty (OAI) has been the gold standard, but growing evidence shows that performing pediatric urologic procedures robotically has been associated with shorter hospitalizations, improved cosmesis and reduced scar visibility, and reduced pain. Our institution performed the first intracorporeal robotic-assisted laparoscopic augmentation il
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ileocolon flap is a fully autologous, single-stage option in the reconstruction of challenging laryngoesophageal defects, restoring voice and swallowing in patients. This procedure represents one of the most sophisticated cases in the field of reconstructive microsurgery. However, the traditional approach to harvesting the ileocolon flap requires a midline laparotomy, which is associated with several donor site complications. In the literature, a minimally invasive approach for the harvest of this flap, which is complex, associated with numerous morbidities related to laparotomy, and has m
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study aimed to describe the initial experience with robot-assisted transaxillary parathyroidectomy (RATP) and to investigate its safety and efficacy as a surgical approach for the treatment of primary hyperparathyroidism (PHPT). With the advent of robotic head and neck surgery, there is growing interest in the application of robotic technology to improve cosmetic outcomes and surgical precision.
METHOD: A retrospective analysis was conducted on 20 patients who underwent parathyroidectomy from June 2020 to January 2024. Patients were divided into two groups based on surgical appr
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Systolic anterior motion remains a recognized complication of mitral valve repair, for which sliding valvuloplasty was originally developed as a preventive strategy. This technique is used in patients with a broad area of posterior leaflet prolapse and excessive leaflet height. We demonstrate our modification of the classic sliding plasty, including further adaptations to enable its reliable and efficient application via a minimally invasive robotic approach.
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery (MIS) has become the standard approach for the treatment of diverticular disease; however, the optimal technique remains a topic of ongoing investigation. This study compares laparoscopic (LS) and robotic (RS) sigmoidectomy in elective and semi-urgent settings. All consecutive patients who underwent elective or semi-urgent MIS for diverticular disease at San Paolo Hospital, Milan (June 2019-December 2024) were included. Semi-urgent procedures were defined as surgeries performed during the same admission, after stabilization of an acute episode or failure of conservat
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Median sternotomy has been considered the gold standard approach for anterior mediastinal tumor resection. However, recent advances in video-assisted thoracoscopic surgery and robotic-assisted thoracoscopic surgery with carbon dioxide insufflation have allowed minimally invasive approaches even for large and locally invasive tumors of the upper-anterior mediastinum. The subxiphoid robotic optical approach is a recently developed technique for accessing the mediastinum. The trans-subxiphoid technique offers excellent exposure of the surgical field, reduces postoperative pain, facili
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To share our experience of single-port transoral Da Vinci robotic surgery for laryngeal and pharyngeal benign tumors. Methods: Three patients aged over 18 years and diagnosed respectively with epiglottic cyst, aryepiglottic fold cyst and thyroglossal duct cyst at tongue base were included who received operations in Hainan Hospital of Ruijin Hospital affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of Medicine (Boao Research Hospital of Hainan) between August 1, 2023 and April 10, 2024. There were 1 male and 2 females, with an average age of 59 years old. The clinical diagnosis of
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Medical thoracoscopy (MT) is a minimally invasive procedure primarily used for diagnosing pleural diseases. However, its therapeutic role, especially in complex pleural infections, is underexplored. Rising pleural disease incidence and the need for less invasive treatment options have spurred interest in enhancing MT's capabilities. Disposable articulated wristed instruments, initially designed for laparoscopic surgery, could offer improved dexterity and precision, potentially expanding MT's therapeutic use.
CASE SERIES: We present 3 patients with complex pleural effusions manag
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Individuals who have suffered a spinal cord injury often require assistance to complete daily activities, and for individuals with tetraplegia, recovery of upper-limb function is among their top priorities. Hybrid functional electrical stimulation (FES) and exoskeleton systems have emerged as a potential solution to provide upper limb movement assistance. These systems leverage the user's own muscles via FES and provide additional movement support via an assistive exoskeleton. To date, these systems have focused on single joint movements, limiting their utility for the complex movements necess
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In manufacturing, musculoskeletal robots have gained more attention with the potential advantages of flexibility, robustness, and adaptability over conventional serial-link rigid robots. Focusing on the fundamental lifting tasks, a hybrid controller is proposed to overcome control challenges of such robots for widely applications in industry. The metaverse technology offers an available simulated-reality-based platform to verify the proposed method. The hybrid controller contains two main parts. A muscle-synergy-based radial basis function (RBF) network is proposed as the feedforward controlle
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive distal pancreatectomy offers recognised benefits over open surgery. Robotic surgery, with its shorter learning curve and technical advancements, presents a promising alternative to laparoscopy in managing pancreatic diseases.
METHODS: This study enrolled consecutive patients undergoing distal pancreatectomy between January 2013 and May 2022. After propensity score matching, perioperative and medium-term outcomes were compared between robotic and open procedures.
RESULTS: Among 79 patients analysed, 50 were eligible after matching. Both groups showed similar dem
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The use of robotic surgery for pancreatic cancer resections is increasing over time. There are multiple studies comparing this approach to open surgery, specifically for Whipple and distal pancreatectomies. But there are limited data on its feasibility and oncologic efficacy in patients requiring total pancreatectomy.
METHODS: This is a retrospective study from the 2010 to 2019 National Cancer Database comparing the postoperative, pathological, and long-term oncologic outcomes between robotic total pancreatectomy (RTP) and open total pancreatectomy (OTP) for pancreatic adenocarc
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The treatment paradigm for ureteropelvic junction obstruction (UPJO) has shifted towards minimally invasive pyeloplasty. A comparison Single Port (SP) and Multi Port (MP) robot-assisted pyeloplasty (RAP) was performed.
METHODS: Data from consecutive patients undergoing SP RAP or MP RAP between January 2021 and September 2023 were collected and analysed. Co-primary outcomes were length of stay (LOS), Defense and Veterans Pain Rating Scale (DVPRS), and narcotic dose. The choice of the robotic system depended on the surgeon's preference and availability of a specific robotic platform
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования