AIM: Ensuring an adequate distal resection margin (DRM) is a key factor in achieving the gold standard in surgical treatment for rectal surgery. The aim of this article is to describe our surgical technique and the usefulness of intraoperative ultrasonography (IOUS) for evaluating the DRM during robotic rectal surgery (RRS).
METHOD: Prospective data on five consecutive patients with rectal cancer who underwent RRS between January 2023 and December 2023 were collected. IOUS was utilized to evaluate the DRM in all patients.
RESULTS: The mean time for the IOUS examination ranged from 5 to 10 mi
СтатьяОценочное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted surgeries are increasingly used for the treatment of benign gynaecological conditions. However, their impact in cases of significantly enlarged uteruses remains uncertain. This study aims to investigate whether the weight of the uterus influences the surgical results of robotic hysterectomy.
PATIENTS AND METHODS: Ambispective analysis of 306 cases was performed, of which 265 cases were analysed retrospectively. The outcome measures included total operative time, including docking time, console time and vault closure time, complication rates and quality of life (Worl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Perihilar cholangiocarcinoma is a challenging technique to be performed by minimally invasive approach being the type III among the most complex procedure. Nowadays, the robotic approach is gaining increasing interest among the surgical community, and more and more series describing robotic liver resection have been reported. However, few cases of minimally invasive Bismuth type IIIA cholangiocarcinoma have been reported. Robotic approach allows for a better dissection and suture thanks to the flexible and precise instruments movements, overcoming some of the limitations of the lap
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pelvic floor disorders frequently occur as the result of excessive straining from chronic constipation or the trauma of vaginal childbirth, making them more common in women. We present a 62-year-old male with bladder prolapse through the anterior rectal wall in the setting of longstanding bladder holding behavior and excessive straining to void. We performed a novel robotic-assisted laparoscopic cystoprostosacropexy by anchoring the bladder and prostate to the sacrum to prevent bladder descent. Postoperatively, the bladder prolapse resolved with return of normal urinary function. This case und
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The article "Comparison of operative and fertility outcomes of single-incision robotic myomectomy: a retrospective single-center analysis of 286 cases" by Kim et al. compares the effectiveness of robotic single-port myomectomy against the traditional multiport approach. The study finds similar operating outcomes, complication rates, and pregnancy rates in expert hands for both methods. Our systematic review supports these findings, revealing no significant differences in operative time, blood loss, or complication rates. Recent meta-analysis further emphasizes the benefits of the single-port a
Систематический обзорПисьмо в редакциюПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Endovascular procedures are the preferred method for treating peripheral arterial disease. However, limited imaging options during these procedures, such as X-rays and contrast media, expose patients and healthcare professionals to potentially harmful radiation. This study introduces a robotic ultrasound system (RUSS) for navigating endovascular procedures in order to reduce radiation and provide additional information.
METHODS: The RUSS comprises a seven-degree-of-freedom robotic arm that navigates an ultrasound transducer across a specific region of interest. The system is contr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Here is presented the first case of internal hernia developing from the space between ureter and muscle fascia after robot-assisted radical cystectomy with uretero-cutaneostomy diversion. An 82-year-old man underwent robot-assisted radical cystectomy with uretero-cutaneostomy diversion for high-grade urothelial carcinoma (pT2). On the Postoperative Day 7, the patient presented abdominal pain and nausea. Abdominal computed tomography showed that a part of the small intestine was protruding between the right ureter and the transverse fascia, and was strangulated, causing an obstruction of the in
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In order to address the risk of iatrogenic trauma and retraction challenges associated with minimally invasive surgery, we propose a novel laparoscopic grasper equipped with a suction unit and elastomeric actuators that are inherently soft and compliant, as well as sensors to monitor tissue interaction forces. The device complies with laparoscopic size constraints by entering the abdominal cavity in a closed configuration, then expanding upon entry to gently grasp and retract even severely dilated intestinal segments. In order to minimize the usage of surgical access ports and personnel, the e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To study the development and clinical validation of the ART Pipetting Robot for the IVF Laboratory (APRIL), a liquid-handling robot customized for the precise preparation of microdroplet culture dishes in the field of in vitro fertilization (IVF).
DESIGN: A prospective randomized study conducted at an academic IVF center comparing mouse and human embryo outcomes and quantitative measures of accuracy in embryo dishes prepared using APRIL compared with standard manual preparation.
SETTING: Academic IVF center.
SUBJECTS: The study involved the assessment of the automated culture dis
СтатьяВалидационное исследованиеРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
Individuals with Transfemoral Amputation (TFA) usually exhibit hip hiking walking with passive prostheses due to insufficient knee flexion. Powered knee prostheses can provide net-positive energy in the knee joint with improved gait symmetry. However, their effects on improving hip hiking are not well understood. This study investigates residual hip hiking through walking experiments using a robotic transfemoral prosthesis that can provide swing assistance. Different levels of assistive flexion torque were provided during the pre-swing and the mid-swing (no assistance, low assistance, medium a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We retrospectively evaluated whether or not conventional air leak testing is necessary in robotic major pulmonary resections.
METHODS: After excluding patients who received 2 or more days of postoperative drainage for chylothorax or excessive pleural effusion, 578 patients who underwent major pulmonary resection using minimally invasive approaches between February 2019 and November 2023 at our institution were included in this study. All patients were divided into two groups including thoracoscopic (n = 471) and robotic (n = 107) approaches. Conventional air leak testing was perfor
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Fibroids are the most common benign uterine tumors. There are different possibilities for surgical approaches, and evaluating the cost of these operations is fundamental in modern surgery. The aim of our study is to evaluate the cost-effectiveness of robotic-assisted myomectomy (RAM) compared to open myomectomy (OM) in France.
MATERIALS AND METHODS: This is an original, retrospective cost analysis and cost-effectiveness comparison between RAM and OM. Women aged >18 years who had undergone myomectomy for large (>8 cm) or multiple (3-5) fibroids via RAM or OM were included from th
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Spontaneous pneumothorax is a common thoracic surgical problem. To prevent recurrence, surgical options include blebectomy, mechanical or chemical pleurodesis, pleurectomy, or a combination of these operations. Pleurectomy is associated with lower recurrence rates but may be technically challenging via video-assisted thoracoscopic surgery. We report the first series of robotic-assisted pleurectomy (RAP) for spontaneous pneumothorax.
METHODS: A retrospective, single-center analysis was conducted on consecutive patients undergoing RAP for spontaneous pneumothorax from 2017 to 2023
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study was performed to evaluate the efficacy of robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS) in the treatment of pulmonary sequestration (PS) in children.
METHODS: All video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) and RAST performed on patients with PS at a single center from May 2019 to July 2023 were identified. The χ 2 and Wilcoxon tests were used to compare the perioperative outcomes between VATS and RATS groups.
RESULTS: Ninety-three patients underwent RATS while 77 patients underwent VATS. In both two groups, one patient converted to thoracotomy and no surgical mortality c
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Obturator hernias (OHs) are a rare cause of bowel obstruction that requires immediate surgical intervention to prevent morbidity and mortality. Patients with OHs present with acute intestinal obstruction secondary to incarceration, with a high morbidity and mortality rate due to delayed diagnosis and treatment. Although several surgical approaches have been reported, a standard approach for OH treatment has not yet been established. Here, we report the case of a 74-year-old woman who presented with bilateral OHs. The patient presented at our institution with pain in the left lower quadrant. Co
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spiking Neural Networks (SNNs) stand as the third generation of Artificial Neural Networks (ANNs), mirroring the functionality of the mammalian brain more closely than their predecessors. Their computational units, spiking neurons, characterized by Ordinary Differential Equations (ODEs), allow for dynamic system representation, with spikes serving as the medium for asynchronous communication among neurons. Due to their inherent ability to capture input dynamics, SNNs hold great promise for deep networks in Reinforcement Learning (RL) tasks. Deep RL (DRL), and in particular Proximal Policy Opti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The aim of this study was to evaluate the impact of the thoracic robotic approach in a high-volume center regarding procedures and clinical outcomes after 1,000 procedures.
METHODS: In a single-center subset of the Epithor® database, a prospective cohort database of French thoracic surgery, we analyzed procedural characteristics and clinical outcomes from February 2014 to April 2023. A surgical technique for lung surgery was conducted with a four-arm closed chest with the port access approach and vascular sewing and knotting were preferred over stapling. Statistical analysis was
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article reviews the establishment and progress of the Multidisciplinary Paediatric Robotic Program in a high-volume paediatric surgery department at Hôpital Necker-Enfants Malades, Paris, France. A major foundational principle of the program was to establish a safe and secure environment for patients and staff, both pre-operatively, intra-operatively and post-operatively. This founding principle when applied systematically has allowed increasing confidence across the program and service. The robotic platform allows for precision surgery when approaching tumours, with freedom of movement a
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic bariatric surgery adoption rates have increased, and the higher costs associated with robotic sleeve gastrectomy (rSG) are a concern.
OBJECTIVES: To investigate the factors associated with increased costs of rSG.
SETTING: US hospital database.
METHODS: Patients who underwent rSG between January 1, 2018 and December 31, 2022 were extracted from PINC AI Healthcare Data. Inpatient total, variable, and fixed costs were converted to 2022 USD. Factors including patients and provider characteristics, types of staplers used (laparoscopic bedside staplers [LBS], other unspecified
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования