OBJECTIVE: Individuals with hemiparesis rely on assistive robotic systems to complete grasping tasks. Among the various modalities used for human-robot interaction, the eye-gaze movement has emerged as a promising approach due to its simplicity, intuitiveness, and effectiveness. However, gaze-based assistive robots still face limitations in ensuring effective human-robot interaction and grasping. Our objective is to design an assistive system capable of overcoming these limitations and enabling natural, intuitive control of assistive robots.
METHODS: In this study, we have designed a gaze-foo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Decision-making styles reflect stable individual tendencies in approaching choices and have been found to relate to health behaviors, clinical decisions, and psychosocial outcomes. The General Decision-Making Style (GDMS) questionnaire is a widely used instrument that assesses five distinct decision-making styles. This scale has been translated into many languages but not in Arabic, and has demonstrated robust psychometric properties across multiple cultural contexts. To address the absence of a validated tool for assessing general decision-making styles in Arabic-speaking populati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The current study explored the relationships between retrospective parenting styles and food parenting in childhood (≤ 12 years old) and Chinese adults' current maladaptive and adaptive eating behaviors. We recruited 501 Chinese adults (50.30% men, aged 19-46 years). A set of questionnaires were used to measure retrospective parenting styles (i.e., emotional warmth, rejection, and overprotection), food parenting (i.e., parental concern, monitoring, pressure to eat, and restriction), and current maladaptive (i.e., disordered eating) and adaptive (i.e., intuitive eating) eating behaviors. Correl
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Most current surgical navigation methods rely on optical navigators with images displayed on an external screen. However, minimizing distractions during surgery is critical and the spatial information displayed in this arrangement is non-intuitive. Previous studies have proposed combining optical navigation systems with augmented reality (AR) to provide surgeons with intuitive imaging during surgery, through the use of planar and three-dimensional imagery. However, these studies have mainly focused on visual aids and have paid relatively little attention to real surgical guidance aids. Moreove
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Gene expression analysis using RNA sequencing has helped to improve the understanding of many diseases. Databases, such as the Gene Expression Omnibus database of the National Center for Biotechnology Information provide RNA sequencing raw data from various diseased tissue types but their analysis requires advanced bioinformatics skills. Therefore, specific ocular databases provide the transcriptional profiles of different ocular tissues and in addition enable intuitive web-based data analysis.
OBJECTIVE: The aim of this narrative review is to provide an overview of ocular transcr
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Some individuals read more fluently when the text is coloured: i.e., when coloured sheets of plastic (overlays) are placed upon the page, or when coloured lenses are worn. Overlays provide a surface colour whereas lenses mimic a change in the colour of a light source. The neural mechanisms that underlie colour constancy ensure that the chromaticity of overlays and lenses is processed differently by the visual system. We investigated (1) the relationship between the optimal colours of overlays and lenses, and (2) how reading rate is affected by a particular colour in overlays and lenses. In 100
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This commentary highlights the importance of articulating Ashley Thomas's perspective on representations of social relationships with a reflection on the rules that constitute or sustain them. This approach may also help bridge the gap between developmental studies on intuitive sociology and both theoretical and empirical research in scholarly sociology.
СтатьяКомментарийПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this issue of Structure, Puri et al.1 show that N-glycosylation stabilizes antibody light chains that are associated with systemic amyloidosis. The association between a stabilizing post-translational modification and a disease driven by protein misfolding and aggregation is counter-intuitive, highlighting the complexity of this rare but often fatal disorder.
СтатьяКомментарийПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sensory information is often processed by populations of neurons that vary with respect to their levels of spiking activity. It appears plau … tegrate-and-fire model demonstrate a linear relation for high firing rates. However, in contrast to intuition, the width of the coherence function becomes independent of the firing rate and is completely set by the membrane time constant for very low firing rates.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
Remote operation using dual-arm robots has the potential to increase the efficiency and safety of tasks traditionally carried out by humans. However, coordinating two robotic arms for tasks that involve both hands is challenging because the operation is conducted via interfaces that may not provide intuitive control. This paper investigates optimal control strategies for the intuitive teleoperation of dual-arm robots. An experiment in which subjects operate two interfaces to control a virtual object is conducted. The manipulation amounts (inputs) for six degrees of freedom (X, Y, Z, roll, pitc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2015eng
The coordination and combination of motion and sensation are critical to realize a natural and precise control of prosthetic hands. Transcutaneous electrical stimulation (TES) is one of possible methods to develop an intuitive perception feedback for limb amputees. However, the perception afferent sites would be a critical issue that is still unexplored in depth. This paper reports a preliminary study on using somatosensory evoked potentials (SEP) to determine the proper afferent sites of perceptions on residual arms of transradial amputees. In this study, two transradial amputees with phantom
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Extended reality (XR), a stereoscopic three-dimensional visualization technique (3DVT), enables 3D and four-dimensional (4D) cardiac visualization and can improve spatial understanding of anatomy and hemodynamics in congenital heart disease.
CASES SUMMARY: Four-dimensional flow magnetic resonance imaging data from 2 Fontan patients was visualized using the HoloLens, an immersive and interactive 3DVT that allowed users to explore the 4D model and select various flow effects. Complex flow patterns-such as tornado-like coiling and helical flows-provided insights into abnormal hemodyn
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gambling fallacies are a collection of error-stricken beliefs about gambling and how gambling works. Gambling fallacies, while common in the general public, appear to increase as a function of gambling severity. This being the case, many interventions have focused on reducing gambling fallacies as a means of treating problem-gambling. Less research, however, has investigated what factors contributes to gambling fallacy susceptibility in the first place. Available studies have identified associations between gambling fallacy susceptibility and isolated individual differences in, for example, st
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Teleoperation robot systems can help humans perform tasks in unstructured environments. However, non-intuitive control interfaces using only a keyboard or joystick and physiological tremor reduce the performance of teleoperation. This paper presents an intuitive control interface based on the wearable device gForcePro+ armband. Two gForcePro+ armbands are worn at the centroid of the upper arm and forearm, respectively. Firstly, the kinematics model of the human arm is established, and the inertial measurement units (IMUs) are used to capture the position and orientation information of the end
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Do people think that scientists are bad people? Although surveys find that science is a highly respected profession, a growing discourse has emerged regarding how science is often judged negatively. We report ten studies (N = 2328) that investigated morality judgments of scientists and compared those with judgments of various control groups, including atheists. A persistent intuitive association between scientists and disturbing immoral conduct emerged for violations of the binding moral foundations, particularly when this pertained to violations of purity. However, there was no association in
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Older adults with acute myocardial infarction (AMI) represent a particularly high-risk population for early in-hospital deterioration. Life-threatening complications-including sustained ventricular tachycardia or fibrillation (sVT/VF), cardiogenic shock (CS), and acute heart failure (AHF)-are major contributors to in-hospital adverse events (IAE), as these events may herald an increased risk of poor post-discharge prognosis. However, a simple and visually intuitive tool for early risk stratification in this population remains lacking.
METHODS: We conducted a retrospective cohort s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Recent Phase III trials using immunotherapy agents in perioperative setting for muscle-invasive bladder cancer (MIBC) have reshaped treatment paradigms. Traditional hazard ratios, while statistically robust, may mask modest absolute survival gains, complicating informed decision-making for clinicians and patients alike. This study aims to utilize restricted mean survival time (RMST) analysis to provide more intuitive interpretations of survival benefits and facilitate development of a framework for comparing efficacy, toxicity, and costs across three pivotal trials.
METHODS: Ove
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Solid electrolytes (SEs) are central to next-generation metal batteries, yet their discovery remains constrained by fragmented data, limited … tion, uncertainty-aware selection, and experimental validation. Such systems shift SE research from intuition-guided exploration to data-informed, self-improving cycles. We conclude by highlighting challenges in data standardization, interfacial complexity, and reproducibility, and we propose design principles for building autonomous laboratories for solid- …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI) is rapidly entering cardiovascular medicine through electrocardiography, imaging, wearable monitoring, risk prediction, heart failure management, and clinical decision support. Its value, however, should not be judged only by technical accuracy, speed, or computational sophistication. Cardiovascular care requires clinicians and teams to convert multimodal, longitudinal, incomplete, and context-dependent information into action under uncertainty. This Perspective argues that AI should be understood not as a replacement for clinical intuition, but as a cognitive inst…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования