This systematic review aims to assess and summarize the current landscape in exoskeletons and orthotic solutions developed for upper limb medical assistance, which are partly or fully produced using 3-dimensional printing technologies and contain at least the elbow or the shoulder joints. The initial search was conducted on Web of Science, PubMed, and IEEEXplore, resulting in 92 papers, which were reduced to 72 after removal of duplicates. From the application of the inclusion and exclusion criteria and selection questionnaire, 33 papers were included in the review, being divided according to
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The incidence of positional head deformation has increased during the last decades. Helmet therapy has been proved to be a reliable method for the treatment of nonsynostotic skull deformities. Until today, a simple classification to differentiate between different head shapes has not been established.
MATERIALS AND METHODS: We suggest a classification system to group patients with plagiocephaly, brachycephaly, and a combination of both, using two simple values: cranial vault asymmetry (CVA), and cephalic index (CI). We further analyzed a study population of 1050 children treated with
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Carbon fiber is increasingly being used in ankle-foot orthoses (AFOs). Orthotic devices and carbon fiber-containing devices have been shown to reduce pain and improve function in multiple patient populations. Although the number of publications and interest in carbon fiber AFOs is growing, a systematic evaluation of their effects is lacking.
OBJECTIVES: To characterize the effects of carbon fiber AFOs in impaired individuals.
STUDY DESIGN: Qualitative systematic review.
METHODS: Systematic searches in PubMed, Embase, CINAHL, and Cochrane Library were completed in July 2020. The …
Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Art has historically reflected prevailing medical conditions and societal responses to disability. Hieronymus Bosch's The Procession of Cripples depicts numerous individuals with visible musculoskeletal deformities, providing a unique historical perspective on disability in late medieval Europe.
METHODS: A visual and historical analysis of Bosch's ink-on-paper illustration was performed. Each depicted figure was evaluated for observable limb deformities, gait abnormalities, amputations, and use of assistive devices. Findings were interpreted using contemporary pediatric orthopaedi
СтатьяИсторическая статьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Challenges with community mobility are among the most prevalent disabilities worldwide, yet the passive orthoses available for daily use have remained largely unchanged for centuries. In contrast, the powered orthoses developed by researchers have advanced rapidly, but without a matching rate of user impact. To date, there are no powered ankle-foot orthoses available for daily use, stemming from challenges with reliability, safety, weight, noise, and cost. This work aims to explore the untapped potential of passive mechanisms, as a pathway that could more rapidly translate improved
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
SYNOPSIS: Carpal tunnel syndrome is common in women, manual laborers, and during pregnancy; it is often associated with medical conditions such as obesity and diabetes. The musculoskeletal rehabilitation clinician's approach to managing hand pain and sensory deficits associated with carpal tunnel syndrome should include prescribing a neutral-positioned wrist orthosis plus instructing the patient on how to modify activities, adjust ergonomics, and reduce exposure to risk factors. Here, we present for clinicians the most up-to-date information to guide their work in managing hand pain and sensor
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Ankle injuries in athletes often impair balance and gait, affecting performance. Although ankle orthoses are used to improve stability, their effects on postural control and gait remain unclear. This review investigates the impact of ankle orthoses on balance and gait in injured athletes.
METHODS: This systematic review, registered in PROSPERO (XXXXXX) and conducted following PRISMA 2020 guidelines, included interventional and observational studies up to April 30, 2025. Databases searched were PubMed, Scopus, Web of Science, and CINAHL. Two independent reviewers conducted screenin
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper introduces a 3D parallel robot with three identical five-degree-of-freedom chains connected to a circular brace end-effector, aimed to serve as an assistive device for patients with cervical spondylosis. The inverse kinematics of the system is solved analytically, whereas learning-based methods are deployed to solve the forward kinematics. The methods considered herein include a Koopman operator-based approach as well as a neural network-based approach. The task is to predict the position and orientation of end-effector trajectories. The dataset used to train these methods is based
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Prescription of orthoses and assistive devices that facilitate physical function is a major component of the rehabilitation process in spinal cord injury (SCI).
OBJECTIVE: To evaluate the long-term use of orthoses prescribed during inpatient rehabilitation in people with SCI and investigate the factors related to discarding the device.
MATERIALS AND METHODS: Medical records of 202 SCI patients who were included in an inpatient rehabilitation program of a tertiary research hospital were reviewed retrospectively. Patients' demographic data, neurological level of spinal cord injury
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Children with symptomatic flat feet (pes planus) frequently present for care but there remains uncertainty about how best to manage their condition. There is considerable variation in practice between and within professions. We intend to conduct a three-arm trial to evaluate three frequently used interventions for pes planus (exercise and advice, exercise and advice plus prefabricated orthoses, and exercise and advice plus custom made orthoses). Each of these interventions are complex and required developing prior to starting the trial. This paper focusses on the development proces
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flexion contracture of the proximal interphalangeal joint (PIPJ) is one of the most frequent complications in finger trauma. Orthoses are the most widely used method to optimize total end-range time (TERT). No previous studies showed that an elastic tension orthosis could be applied for longer than 12 h. We aimed to demonstrate that the elastic-tension digital neoprene orthosis (ETDNO) can achieve higher TERT and therefore better range of motion than other elastic-tension orthoses (ETO) described in the literature. A prospective study of treatment of PIPJ flexion contracture included 10 PIP jo
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conservative treatment of Charcot neuro-osteoarthropathy (CN) aims to retain a stable, plantigrade, and ulcer-free foot, or to prevent progression of an already existing deformity. CN is treated with offloading in a total contact cast as long as CN activity is present. Transition to inactive CN is monitored by the resolution of clinical activity signs and by resolution of bony edema in MRI. Fitting of orthopedic depth insoles, orthopedic shoes, or ankle-foot orthosis should follow immediately after offloading has ended to prevent CN reactivation or ulcer development.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The treatment of early onset scoliosis (EOS) in children is a complex and demanding challenge in the treatment of spinal deformities. Conservative treatment with physiotherapy is indicated in mild forms with a Cobb angle from 10° and additionally a corset treatment with a Cobb angle of more than 20°. After exhaustion of the conservative measures or a progression of spinal scoliosis of 10° or deformities of more than 35°, a surgical approach should be considered in order to prevent respiratory insufficiency as well as severe postural and thoracic deformities. In situations where growth is still
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Electronic Web-based survey.
INTRODUCTION: Therapists participating in an international survey selected relative motion extension (RME) as the "most used" approach for the postoperative management of zones V and VI extensor tendon repairs. A subgroup of respondents identified RME as their preferred approach and were asked about their routine RME practices.
PURPOSE OF THE STUDY: The purpose of this study was to capture data from routine RME users about their practices and compare this with the RME evidence.
METHODS: An English-language survey was distributed to 36 International
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Atraumatic fractures of the spine are a common orthopedic disease condition that can be asymptomatic or associated with complaints of varying intensity and quality. The risk factors for such fracture forms are often metabolic and genetic diseases, which have a direct or indirect effect on bone metabolism and therefore secondarily affect the stability of the spinal vertebrae. Furthermore, benign and malignant tumors as well as infectious diseases can also be causative for atraumatic spinal fractures; however, those factors that are attributable to lifestyle habits should also not be underestima
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Case report.
INTRODUCTION: Zone III extensor tendon injuries are typically treated with early mobilization or by a period of immobilization followed by gradual motion. In both scenarios, the use of multiple orthoses is required.
PURPOSE OF THE STUDY: This case report examines the effective use of a single, modified relative motion orthosis throughout the protected rehabilitation phase after a zone III extensor tendon repair.
METHODS: A patient with extensor tendon zone III laceration to his index finger (10th revision of the International Statistical Classification of Diseases
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to develop a prototype of an orthotic system that can be used as a support tool in the rehabilitation of the upper limb. The construction of this device was motivated by the increasing number of subjects suffering from full or partial loss of the upper limb function as a consequence of spinal cord injuries, strokes, occupational syndromes and sports injuries. The majority of procedures used in upper limb rehabilitation consist of repetitive movements enforced by physiotherapists; a robotic device executing the same tasks seems to be a plausible solution if the orthosi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Some people without independent mobility are candidates for powered mobility but are unable to use a traditional power wheelchair joystick. This proof-of-concept study tested and further developed an innovative method of driving power wheelchairs for people whose impairments prevent them from operating commercial wheelchair controls. Our concept, Self-referenced Personal Orthotic Omni-purpose Control Interface (SPOOCI), is distinguished by referencing the control sensor not to the wheelchair frame but instead to the adjacent proximal lower-extremity segment via a custom-formed orthosis. Using
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sagittal plane alignment of the foot presents challenges when the subject wears shoes during gait analysis. Typically, visual alignment is performed by positioning two markers, the heel and toe markers, aligned with the foot within the shoe. Alternatively, software alignment is possible when the sole of the shoe lies parallel to the ground, and the change in the shoe's sole thickness is measured and entered as a parameter. The aim of this technical note was to evaluate the accuracy of visual and software foot alignment during shod gait analysis. We calculated the static standing ankle angles o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.