IMPORTANCE: Robotic-assisted nipple-sparing mastectomies with multiport robots have been described in the US since 2015; however, significant hurdles to multiport robotic surgery exist in breast surgery.
OBJECTIVE: To demonstrate that the single-port da Vinci SP (Intuitive Surgical) robotic system is feasible in patients undergoing robotic nipple-sparing mastectomy (rNSM).
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: An initial case series of 20 patients at a large university hospital underwent bilateral single-port robotic nipple-sparing mastectomies (SPrNSM) with tissue expander reconstruction from
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extended reality (XR) technology combines physical reality with computer synthetic virtuality to deliver immersive experience to users. Virtual reality (VR) and augmented reality (AR) are two subdomains within XR with different immersion levels. Both of these have the potential to be combined with robot-assisted training protocols to maximize postural control improvement. In this study, we conducted a randomized control experiment with sixty-three healthy subjects to compare the effectiveness of robot-assisted posture training combined with VR or AR against robotic training alone. A robotic Tr
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, research has been conducted on mixed reality (MR), which provides immersive visualization and interaction experiences, and on mapping human motions directly onto a robot in a mixed reality (MR) space to achieve a high level of immersion. However, even though the robot is mapped onto the MR space, their surrounding environment is often not mapped sufficiently; this makes it difficult to comfortably perform tasks that require precise manipulation of the objects that are difficult to see from the human perspective. Therefore, we propose a system that allows users to operate a robot in r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: This case series describes the experiences and outcomes of multiple Australian surgeons performing robotic-assisted bladder diverticulectomy (RABD), highlighting the procedural effectiveness and safety, for both benign and malignant indications for diverticulectomy. Methods: Outcomes were analyzed from 13 experienced Australian urologists who performed RABD between 2016 and 2023. Retrospective analysis was performed on prospectively collected data, which included patient demographics, diverticulum characteristics, surgical approaches, and post-operative outcomes. Surgical techniques i
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To investigate functional, oncological and complication outcomes in women undergoing robot-assisted cystectomy (RARC) with intracorporeal orthotopic neobladder.
METHODS: From a multi-institutional database, we identified females with bladder cancer treated with RARC and intracorporeal orthotopic neobladder. We evaluated the continence rate, short-term oncological outcomes, and complication rates. Analyses were repeated and stratified by the status of preserving gynecological organs.
RESULTS: The study involved 146 patients with the median age 60 years (IQR, 51-66 years). Pelvic orga
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We aimed to compare the functional and oncological outcomes of patients who underwent open perineal radical prostatectomy (OPP) and robotic perineal radical prostatectomy (RPP) for prostate cancer (PCa).
METHODS: The data of patients who underwent OPP and RPP from June 2016 to February 2019 due to localized PCa were analyzed. Demographic characteristics, perioperative data and oncological results of the patients were recorded. In addition, the incontinence status of the patients immediately after catheter removal and at the 3rd, 6th, and 12th months were compared. Potency status wa
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The aim of this study is to critically evaluate the existing body of evidence regarding the efficacy of Retzius-sparing radical prostatectomy (RS-RARP) in achieving improved functional outcomes. Moreover, we explored possible strategies to further optimize functional outcomes.
METHODS: Following PRISMA guidelines, a systematic review (PROSPERO ID CRD42024539915) was performed on 9th September 2023 on PubMed, Scopus, and Web of Science. Only original articles in the English language reporting functional outcomes after RS-RARP were included.
RESULTS: Overall, the search string yielded
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MR-guided microwave ablation (MWA) has proven effective in treating hepatocellular carcinoma (HCC) with small-sized tumors, but the state-of-the-art technique suffers from sub-optimal workflow due to the limited accuracy provided by the manual needle insertions. This paper presents a compact body-mounted MR-conditional robot that can operate in closed-bore MR scanners for accurate needle guidance. The robotic platform consists of two stacked Cartesian XY stages, each with two degrees of freedom, that facilitate needle insertion pose control. The robot is actuated using 3D-printed pneumatic tur
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Aquablation of the prostate is a novel robotic-assisted procedure that uses a powerful ultrasound and cystoscopic guided water jet for the treatment of benign prostatic hyperplasia (BPH).
AIMS: To assess the efficiency and safety of the Aquablation procedure for the treatment of BPH among patients treated in our institution.
METHODS: A retrospective analysis of the first 50 cases was performed in our institution between 10/2022 and 05/2023. We gathered demographic information, surgical and post-surgical course, and office follow-up 1,3 and 6 months after surgery, including the
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS), introduced by Weinstein et al. in 2005, has been widely adopted as a minimally invasive procedure, particularly for the treatment of patients with early stage oropharyngeal cancer. TORS is typically performed using the da Vinci Surgical System, similar to robot-assisted surgeries for other malignancies. The main difference between TORS and these other robot-assisted surgeries is that it is performed through the natural orifice of the mouth, which limits the surgical working space, and that it progresses from the lumen of the pharynx to the deeper tissues. The
ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The intracranial pressure (ICP) affects the dynamics of cerebrospinal fluid (CSF) and its waveform contains information that is of clinical importance in medical conditions such as hydrocephalus. Active manipulation of the ICP waveform could enable the investigation of pathophysiological processes altering CSF dynamics and driving hydrocephalus.
METHODS: A soft robotic actuator system for intracranial pulse pressure amplification was developed to model normal pressure hydrocephalus in vivo. Different end actuators were designed for intraventricular implantation and manufactured by
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The introduction of robotic assistance in surgical practice has led to advancements such as the MUSA-2 robotic system that was designed for microsurgical procedures. Advantages of this system include tremor filtration and motion scaling. Initial studies showed promising results in skill acquisition for robot-assisted microsurgery. This study evaluated the learning curve for microsurgical anastomosis with and without robotic assistance among surgeons of varying experience levels.
METHODS: Fifteen surgeons were divided into 3 groups (novice, intermediate, and expert) based on their
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Unicompartmental knee arthroplasty (UKA) procedures have become much more common in the United States in recent years, with >40,000 UKAs performed annually1. However, it is estimated that 10% to 40% of UKAs fail and thus require conversion to total knee arthroplasty (TKA)2-5. In the field of total joint arthroplasty, robotic-assisted surgeries have demonstrated advantages such as better accuracy and precision of implant positioning and improved restoration of a neutral mechanical axis6-9. These advantages may be useful in UKA to TKA conversion surgeries, as the use of robotic assis
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gynecologic surgery with minimally invasive method using robotic or laparoscopic techniques has gained popularity for reducing perioperative discomfort and length of hospital stay. However, the debate over postoperative pain superiority between traditional laparoscopy and robotic surgery persist. This study compared the postoperative pain of patients within 24 h of robotic (RM) and laparoscopic myomectomy (LM). This retrospective cohort study included 24 and 53 patients who underwent RM and LM, respectively, between January 2019 and July 2023. The primary outcomes were the postoperative pain l
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted total knee arthroplasty is increasingly used in revision total knee arthroplasty (rTKA), with imageless systems recently receiving Food and Drug Administration (FDA) approval. However, there remains a paucity of literature on the use of robotic assistance in revision total knee arthroplasty (TKA). This paper describes the imageless surgical technique for robotic revision TKA using a second-generation robotic system and details both intraoperative and 90-day outcomes.
METHODS: This was a retrospective review of 115 robotic revision TKAs from March 2021 to May 2023
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: Congenital diaphragmatic hernia (CDH) is a rare condition predominantly affecting neonates, with only a few cases remaining undetected until adulthood. Surgical repair is the primary treatment approach for adults with confirmed CDH. Traditionally, these procedures include laparotomy, thoracotomy, and minimally invasive techniques such as thoracoscopy and laparoscopy. However, only a few cases of robotic diaphragmatic hernia repair have been reported in recent decades.
PATIENT CONCERNS: The patients, aged 31 and 71 years, presented with atypical symptoms of chest tightness and fever
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
After a neurological injury, neurorehabilitation aims to restore sensorimotor function of patients. Technological assessments can provide high-quality data on a patient's performance and support clinical decision making towards the most appropriate therapy. In this study, the ArmeoPower, a robotic exoskeleton for the upper extremities, was used to assess 12 neurological patients and 31 non-disabled participants performing various standardized single joint and frontal plane game-like exercises. From the collected data, kinematic metrics (End-Point Error, Hand-Path Ratio, reaction time, stabilit
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Our study investigates the potential correlation between generational differences, like age and previous experience with digital innovations, such as video games and smartphones, and the performance on the Da Vinci Skills Simulator, the cornerstone of robotic surgery training. Thirty participants were involved from three age groups: Generation Alpha, Generation Z, and Generation X. None had prior robotic surgical experience. Participants performed the Wrist Articulation 1 task on the Da Vinci Skills Simulator after two practice rounds. Analysis of performance metrics and statistical tests were
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования