Teleoperation robot systems can help humans perform tasks in unstructured environments. However, non-intuitive control interfaces using only a keyboard or joystick and physiological tremor reduce the performance of teleoperation. This paper presents an intuitive control interface based on the wearable device gForcePro+ armband. Two gForcePro+ armbands are worn at the centroid of the upper arm and forearm, respectively. Firstly, the kinematics model of the human arm is established, and the inertial measurement units (IMUs) are used to capture the position and orientation information of the end
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The advent of optical coherence tomography angiography (OCTA) has allowed for remarkable advancements in our understanding of the role of the choriocapillaris in age-related macular degeneration (AMD). As a relatively new imaging modality, techniques to analyze and quantify choriocapillaris images are still evolving. Quantification of the choriocapillaris requires careful consideration of many factors, including the type of OCTA device, segmentation of the choriocapillaris slab, image processing techniques, and thresholding method. OCTA imaging shows that the choriocapillaris is impaired in in
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, defect engineering sprung up in the artificial nanomaterials (NMs) has attracted significant attention, since the physical and chemical properties of NMs could be largely optimized based on the rational control of different defect types and densities. Defective NMs equipped with the improved electric and catalytic ability, would be widely utilized as the photoelectric device and catalysts to alleviate the growing demands of industrial production and environmental treatments. In particular, considering that the features of targeting, adsorptive, loading and optical could be adj
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Neuromyelitis optica spectrum disorder (NMOSD; also known as Devic syndrome) is a clinical syndrome of central nervous system characterized by immune mediated attacks of acute optic neuritis and myelitis. Paraneoplastic neurological syndrome is a group of nervous system disorders resulting from the remote immune effects of malignant neoplasm. NMOSD occurs mostly in young people, and tumor is not a common cause, especially recurrent tumor.
METHODS: We reported a case of a 59-year-old man who developed anti-aquaporin-4 IgG positive longitudinally extensive myelitis. We also summar
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction:Postoperative capsular bag distension syndrome (CBDS) is a rare complication of cataract surgery which might occur in the early postoperative period, as well as several years after uncomplicated surgery. The aim of this study was to review the current evidence on postoperative capsular bag distension syndrome. Material and Methods: PubMed and Web of Science were used for literature search. Results: The typical presentation involves deterioration in visual acuity, unexpected myopic shift or less frequently hyperopia. In eyes with clear capsular fluid and no posterior capsule opacif
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neuromyelitis Optica (NMO), also known as Devic's disease, is a demyelinating disorder of the central nervous system (CNS) that majorly involves the optic nerves and the spinal cord. It is an idiopathic and an autoimmune disorder. The patient typically presents with symptoms pertaining to the eye or spinal cord, such as a decrease in visual acuity, visual field defects, pain in the eyes, loss of vision, numbness, and weakness of the limbs with or without bladder dysfunction. Vomiting, however, is an atypical presentation of this disorder. We report here a case of an 18-year-old female who pres
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Correct positioning of the acetabular cup is the key for successful total-hip replacement. In common clinical practice, the target alignment of the cup is defined with respect to the anterior pelvic plane. In patients with substantial anterior pelvic plane inclination, this condition may lead to inappropriate distribution of the load on the cup, as most of the forces exerted within the hip joint act along the vertical axis. With the known pelvic inclination, it is possible to readjust the position of the cup with respect to the individual posture of the patient. In this work, we pr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The surgical case of a dropped intraocular lens inside the vitreous cavity constitutes a real challenge for the operating surgeon. Herein, we describe a case series where an alternative optical rehabilitation technique for late intraocular lens-bag complex dislocation has been used.
METHODS: A modern vitrectomy device was used to remove the capsule with the dropped intraocular lens using sutureless 25-gauge pars plana vitrectomy. To ensure a better aesthetic result, with faster patient recovery and a reduced number of operations, the whole procedure was performed during the same o
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neuromyelitis optica (Devic's disease) is an inflammatory demyelinating disease of the central nervous system that mainly affects spinal cord, optic nerve and brain regions with high aquaporin 4 antigen expression. This is a severe autoimmune disease caused by autoantibodies directed against aquaporin 4 and associated with high morbidity and mortality. Unlike other inflammatory conditions such as multiple sclerosis or rheumatoid polyarthritis, pregnancy does not seem to influence the activity of neuromyelitis optica, hence the need for a thorough treatment during pregnancy. Corticosteroid ther
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Quantum dots (QDs), namely semiconductor nanocrystals, due to their particular optical and electronic properties, have growing applications in device technology, biotechnology and biomedical fields. Nevertheless, the possible threat to human health and the environment have attracted increasing attention as the production and applications of QDs increases rapidly while standard evaluation of safety lags. In the present study we performed proteomic analyses, by means of 2D gel electrophoresis and Surface Enhanced Laser Desorption Ionization-Time of Flight-Mass Spectrometry (SELDI-TOF-MS). We aim
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 78-year-old man with unstable angina showed 90% stenosis in the proximal left anterior descending artery. Pre-procedural intravascular ultrasound revealed ruptured plaque and attenuated plaque in the lesion. Under these conditions, two overlapping sirolimus-eluting stent (SES) implantation in this lesion resulted in slow flow which was recovered by intracoronary nitrates, nicorandil, and nitroprusside without further complications. When the patient showed up again 5 years later with recurrence of angina pectoris, angiography revealed a hazy ulcerated in-stent restenosis (ISR) at the site of
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Continuous recording of Visual Evoked Potentials (VEPs) and functional Magnetic Resonance Imaging (fMRI) exploits the VEPs high temporal resolution and the fMRI high spatial resolution. In this work, we present a new method of continuous VEPs/fMRI recording to study visual function in seven normal subjects. Our real-time artifact filtering is characterized by a procedure based on an analytical study of echo-planar imaging (EPI) sequence parameters related electro-encephalogram (EEG)-artifact shapes. The magnetic field artifacts were minimized by using a dedicated amagnetic device and by a subt
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multiple sclerosis is a chronic inflammatory disease characterized by perivenous inflammation and focal destruction of myelin. Many attempts have been undertaken previously to create animal models of chronic inflammatory demyelinating diseases through autoimmunity or virus infection. Recently, however, a new model of myelin oligodendrocyte glycoprotein (MOG) induced autoimmune encephalomyelitis became available, which, in a very standardized and predictable way, leads to chronic (relapsing or progressive) disease and widespread CNS demyelination. In the present study we actively induced MOG-ex
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to examine the morphological and temperature changes of the apical portion of human extracted teeth treated by Nd: YAG, CO2 and Argon-lasers. Seventy-two single-rooted human teeth were studied. The root canals were prepared conventionally. Laser treatment of the apical portion of the canal was carried out by means of an optic fiber or metal tip. Temperatures were recorded thermographically. Two-thirds of the specimens were stained with black India ink and 36% silver ammonium fluoride solution. All specimens were irradiated by the three types of lasers at several i
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper we present a new instrument for measurements on long bones. The instrument is based on the use of a digital coordinatometer-goniometer connected to an optical collimator: such device allows angles as well as lengths to be measured. With regard to observing procedures, an innovative method for bone axis location by points has been applied. It is also possible to locate an axis using a symmetry and tangency criterion. As for torsion angles, the proposed technique is absolutely new; it utilizes a reference plane, which the bone must be leaned against, and the symmetry conditions tha
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND AIMS: Advanced rectal lesions (ARLs), including large laterally spreading lesions (LSLs), villous or high-grade dysplastic adenomas, and early rectal cancers, constitute a critical transitional category between benign adenoma and invasive carcinoma. Historically, radical surgery was liberally employed for these lesions, often resulting in significant morbidity and permanent stoma formation. Contemporary endoscopic and transanal techniques permit curative resection while preserving anorectal function, but careful assessment is mandatory to avoid undertreatment of covert cancers.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When visual information is confined to one object plane, the emmetropization end-point is adjusted in accord with the corresponding incident optical vergence at the eye [Proceedings of the 7th International Conference on Myopia (2000) 113]. We now report the effect of adding extra visual information beyond the target plane. Visual conditions were controlled using a cone-lens system: black Maltese cross targets on white opaque backgrounds (OMX) were attached to the open faces of 2.5 cm translucent cones fitted with either 0, +25 or +40 D imaging lenses. An alternative target (TMX) was made by s
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка службы здравоохранения СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
ConspectusA comprehensive understanding of electron transfer (ET) mechanisms in metal nanoclusters (NCs) is pivotal for unlocking their full … cal fields, including optical probes, biosensing, bioimaging, nanomedicine, catalysis, and advanced optical devices.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The construction of supramolecular assemblies with hierarchical chirality provides a new platform for exploring the chirality-induced spin selectivity (CISS) effect. In this work, we systematically investigate CISS in multichiral systems using a class of multilayer helical architectures. Each layer consists of stacked helical rings with well-defined local chirality. By introducing controlled interlayer twisting, a global helical handedness is imposed, forming tubular multichiral helices. Including geometric spin-orbit coupling and dephasing in our theoretical model, we find that the interplay
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, Al2O3/TiO2 nanolaminates (ATA NLs) have emerged as promising materials because of their excellent optical, mechanical, and dielectric properties. However, as individual sublayer thicknesses (ts) decrease into the subnanometer range, the impact of interfacial structure evolution on performance degradation remains poorly understood. Here, we have fabricated a series of amorphous subnanometric ATA NLs, with ts values ranging from ∼1 to 0.17 nm, using atomic layer deposition (ALD) and systematically investigated how interfacial evolution affects their structural, electronic, and dielectr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования