The aim of this paper is to propose laws of trephine operation based on a robot-assisted cutting cornea in order to obtain better microsurgical effects for keratoplasty. Using a trephine robot integrated with a microforce sensor and a handheld trephine manipulator, robotic and manual experiments were performed, with porcine corneas as the test subjects. The effect of trephine operational parameters on the results reflected by the biomechanical response is discussed, and the parameters include linear velocity, rotating angle, and angular velocity. Using probability density functions, the distri
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Many patients diagnosed with an endometrial cancer are at high-risk for surgery due to factors such as advanced age, raised body mass index or frailty. Minimally-invasive surgery, in particular robotic-assisted, is increasingly used in the surgical management of endometrial cancer however, there are a lack of clinical trials investigating outcomes in high-risk patient populations. This article will review the current evidence and identify areas of uncertainty where future research is needed.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The rapid adoption of robotics within minimally invasive surgical specialties has also seen an explosion of new technology including multi- and single port, natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES), endoluminal and "on-demand" platforms. This review aims to evaluate the validation status of current and emerging MIS robotic platforms, using the IDEAL Framework.
METHODS: A scoping review exploring robotic minimally invasive surgical devices, technology and systems in use or being developed was performed, including general surgery, gynaecology, urology and cardiothorac…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Biliary reconstruction remains a technically demanding and complicated procedure in minimally invasive hepatopancreatobiliary surgeries. No optimal hepaticojejunostomy (HJ) technique has been demonstrated to be superior for preventing biliary complications. This study aimed to investigate the feasibility of our unique technique of posterior double-layer interrupted sutures in robotic HJ.
METHODS: We performed a retrospective analysis of a prospectively collected database. Forty-two patients who underwent robotic pancreatoduodenectomy using this technique between September 2020 and No
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundRobotic endovascular systems have the potential to reduce radiation exposure to physicians and expand timely neurointerventional access to patients in remote areas. The goal of the study was to determine the feasibility of robotic endovascular thrombectomy (EVT) in an in vitro model.MethodsIn vitro procedures were conducted manually and robotically using the Corpath GRX robotic system in a human vascular simulator with an elastic ovine clot in the M1 segment of the left middle cerebral artery. Due to the limited device compatibility of the CorPath GRX, a simple technique with a stent
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objectives: There is presently scarce literature describing the outcomes of patients undergoing robotic ureteral reconstruction (RUR) using the Boari flap (BF) technique. Herein, we report our prospective, multi-institutional experience using BF in patients undergoing robotic urinary reconstruction. Patients and Methods: We reviewed our prospective, multicenter database for all patients undergoing RUR between September 2013 and September 2021 in which a BF was utilized. Preoperative, perioperative, and follow-up data were collected and analyzed. Major complications were defined as a Clavien-Di
ОбзорСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Leiomyoma is the most common benign tumor of the esophagus. Open thoracotomy, the traditional approach adopted for the enucleation of the esophageal leiomyoma, over the years, has been gradually replaced by video-assisted thoracoscopic surgery. However, this minimally invasive approach has limitations, such as two-dimensional vision and reduced range of motion, which have recently been overcome by technical advantages of robot-assisted surgery. In the surgical management of circumferential esophageal leiomyoma, a combined use of robotic surgery and intraoperative endoscopy may be helpful to fa
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Laparoscopic cholecystectomy is the current standard of care treatment for benign gallbladder disease. Robotic cholecystectomy is another approach for performing cholecystectomy that offers a surgeon better dexterity and visualization. However, robotic cholecystectomy may increase cost without sufficient evidence to suggest an improvement in clinical outcomes. The purpose of this study was to construct a decision tree model to compare cost-effectiveness of laparoscopic cholecystectomy and robotic cholecystectomy.
METHODS: Complication rates and effectiveness associated with roboti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intravenous indocyanine green (IV ICG) is regarded as a safe immunofluorescence agent used to assess bowel perfusion prior to creating bowel anastomoses and aids in ureter identification during intra-abdominal surgery. We report the first instance of anaphylactic shock to IV ICG after prior toleration of ICG via an intra-ureteral route. Shortly after administering IV ICG, our patient became hypotensive and hypoxic requiring chest compressions, vasoactive medications, and thoracostomy tubes prior to identifying the symptoms as an allergic reaction. Anaphylaxis is not a recognized side effect of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: To demonstrate the feasibility and potential of robotic single-site cholecystectomy, the study aimed to compare it with conventional laparoscopic cholecystectomy.
METHODS: In total, 791 consecutive patients underwent conventional laparoscopic cholecystectomy or robotic single-site cholecystectomy at our center between 2019 and 2022. After 1:1 propensity score matching, 117 patients for each group were selected.
RESULTS: After propensity score matching, the only statistically significant difference between conventional laparoscopic cholecystectomy and robotic single
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We report a comparative analysis of extraperitoneal urethra-sparing robot-assisted simple prostatectomy (EUS-RASP) versus robot-assisted simple prostatectomy (RASP) using the Freyer approach for patients with a large prostate volume greater than 80 mL.
METHODS: A total of 32 patients underwent EUS-RASP, and 30 underwent RASP from April 2018 to November 2021. All the perioperative data and 6-month follow-up data were collected prospectively. We retrospectively evaluated baseline characteristics and functional outcomes, including International Prostate Symptom Scores (IPSSs) and qua
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Insulinomas are rare pancreatic neuroendocrine tumors for which the main curative treatment is surgical resection. Enucleation is preferred over pancreatoduodenectomy to minimize morbidity and function loss.1 Robotic-assisted surgery offers improved versatility and less blood loss than laparoscopic surgery for pancreatic enucleation.2-4 Our video describes the technique for robotic enucleation of pancreatic head insulinomas in close proximity to the pancreatic duct.
PATIENTS AND METHODS: The video describes the presentation, diagnostic imaging, and technical aspects of the surgica
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted surgery has been used in Ontario hospitals for over a decade, but there is no public funding for the robotic systems or the disposables required to perform robotic-assisted surgeries ("robotics disposables"). We conducted a health technology assessment of robotic-assisted partial nephrectomy for the treatment of kidney cancer (RAPN). Nephrectomy may be radical (the surgical removal of an entire kidney, nearby adrenal gland and lymph nodes, and other surrounding tissue) or partial (the surgical removal of part of a kidney or a kidney tumour). Partial nephrectomy is …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Pyeloplasties are time-sensitive, and the most common robot assisted intervention performed in pediatric urology. Early intervention is intended to avoid permanent loss of renal function with negative long-term effects if surgery is delayed when indicated. A need to increase capacity has become a premium value in patient care.
OBJECTIVE: Our aim was to reduce operative time, providing value by reducing total robotic console time in robot assisted pyeloplasty (RP) cases. We hypothesized that process improvement and supply management during RP leads to a significant reduction in o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive colorectal surgery is currently well-accepted, with open techniques being reserved for very difficult cases. Laparoscopic colectomy has been proven to have lower mortality, complication, and ostomy rates; a shorter median length of stay; and lower overall costs when compared to its open counterpart. This trend is seen in both benign and malignant indications. Natural orifice specimen extraction surgery (NOSES) in colorectal surgery was first described in the early 1990s. Three recent meta-analyses comparing transabdominal extraction against NOSES concluded that NOSES was sup
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the clinical effects of percutaneous balloon compression (PBC) for trigeminal neuralgia in elderly patients with the assistance of a neurosurgical navigation and positioning planning system (referred to hereafter as the robot).
METHODS: We performed a retrospective analysis of 11 patients with trigeminal neuralgia. Preoperative TOF MRA, T2WI-SPACE, and thin-slice CT scans were performed, and the volume of Meckel's Cave was calculated by multi-modal image fusion on a workstation. Surgical planning involved two paths. Path A was the actual puncture path, the target poi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The enhanced recovery after surgery (ERAS) protocol has been widely adopted across various surgical subspecialties. Transoral robotic thyroidectomy (TORT) has grown in popularity in the past decade. Therefore, this study aimed to discuss the initial application of ERAS in TORT. Methods: We retrospectively analyzed the clinical data of 95 patients who had undergone TORT in our department from April 2020 to March 2022. All patients were treated using the ERAS protocol. Results: TORT was successfully performed in all 95 patients. Postoperative histopathological examination revealed pa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To analyze whether urethral catheter (UC)-free anastomosis during Retzius-sparing radical prostatectomy (RP) results in worsening immediate perioperative and postoperative complications.
METHODS: We retrospectively reviewed records of patients undergoing robotic-assisted RP with or without indwelling UC placement by a single surgeon between January 2020 and March 2022. Clinical and pathological characteristics were evaluated. An independent t-test was used to compare continuous variables, and Pearson's chi-square test or Fisher exact test was used to compare categorical variables.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study aims to discuss the availability of robot-assisted percutaneous balloon compression (PBC) for trigeminal neuralgia (TN) and share our preliminary experiences.
METHODS: Patients with TN who underwent robot-assisted PBC from June to September 2022 were enrolled. We designed a fixing plug for robot-assisted PBC, three-dimensional structured light registration was used, puncture trajectory was the line connects the medial third of inner and outer aperture of foramen ovale. Numerical Rating Scale (NRS), Barrow Neurological Institute (BNI) pain and numbness intensity score we
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования