The increasing use of autonomous mobile robots (AMRs) in internal logistics systems improves operational efficiency. However, it also introduces challenges related to safety, reliability, sensor-based monitoring and human-robot interaction. This study proposes a sensor-driven Digital Twin and fuzzy decision-support framework for operational risk monitoring in AMR-based transportation systems. The proposed approach integrates Digital Twin technology with fuzzy logic methods to support continuous sensing, operational data acquisition, and data-driven risk evaluation in autonomous logistics envir
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Achieving precise temporal control over genome editing is essential for safety but remains a challenge, especially when using small-molecule drugs as external regulators over systems like clustered regularly interspaced short palindromic repeats (CRISPR)-Cas (CRISPR-associated systems). Consequently, controlled therapeutic in situ editing that maintains both precision and efficacy has yet to be demonstrated. Here, we report the PRINCE system, in which nuclease proteins and guide RNAs are both inducible, to deliver programmable nucleases under control more effectively. PRINCE demonstrated tempo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Implementing quality assurance systems in healthcare settings is a growing trend globally. However, the impact of such systems on staff well-being and patient safety, particularly during major disruptions such as the COVID-19 pandemic, remains insufficiently explored. This study investigates how the implementation of the Joint Commission International (JCI) accreditation system affected a Finnish private hospital during a period of organisational change and crisis.
METHODS: This qualitative study was conducted through seven focus group interviews in two rounds (2020 and 2022) with
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Single-use endoscopes have become widely established in urology. They are advocated due to the rapid integration of technological advances, the possibility of bypassing reprocessing requirements, and their potential to address gaps in availability. At the same time, their ecological impact in the context of sustainability is receiving increasing attention.
OBJECTIVE: This article critically compares the advantages and disadvantages of single-use endoscopes versus reusable systems, with a particular focus on sustainability and resource consumption.
MATERIALS AND METHODS: Discussio
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Titanium and bismuth chalcogenides exhibit a wide range of intriguing optical, electronic, and magnetic properties governed by their crystal structure and electronic configurations. These properties can be fine-tuned by deliberately manipulating defects and incorporating extrinsic atoms within their frameworks. Such structural and electronic modifications not only influence the intrinsic behavior of these materials but also offer alternative pathways for optimizing their performance for advanced applications. A comprehensive understanding of the interplay between size constraints, defects, and
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The emergence of high-threat pathogens-such as Ebola, Lassa fever, and most recently SARS-CoV-2-has highlighted critical weaknesses in global surveillance systems, particularly in resource-limited settings where many zoonotic spillovers originate. Despite the World Health Organization's (WHO) prioritization of these diseases for research and development (R&D), the current surveillance infrastructures in these regions remain under-resourced, fragmented, and often reactive rather than anticipatory. This narrative review explored the literature and structured relevant findings in three key dimens
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vector-borne diseases (VBDs), primarily transmitted through the bites of vectors such as mosquitoes, ticks, and sandflies, have been recognized as a critical global public health priority. This systematic review summarizes the pivotal role of geospatial technologies, including geographic information systems (GIS), remote sensing (RS), and advanced spatial statistical methodologies, in enhancing disease surveillance systems. We conducted a comprehensive literature screening across the PubMed and OVID Medline databases, identifying 652 relevant studies published between 2015 and 2024. These stud
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Brain-Computer Interfaces (BCIs) have shown great potential in providing communication and control for individuals with severe motor disabilities. However, traditional BCIs that rely on electroencephalography (EEG) signals suffer from low information transfer rates and high variability across users. Recently, eye movement signals have emerged as a promising alternative due to their high accuracy and robustness. Eye movement signals are the electrical or mechanical signals generated by the movements and behaviors of the eyes, serving to denote the diverse forms of eye movements, such as fixatio
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The bacterial envelope is an essential compartment involved in metabolism and metabolites transport, virulence, and stress defense. Its roles become more evident when homeostasis is challenged during host-pathogen interactions. In particular, the presence of free radical groups and excess copper in the periplasm causes noxious reactions, such as sulfhydryl group oxidation leading to enzymatic inactivation and protein denaturation. In response to this, canonical and accessory oxidoreductase systems are induced, performing quality control of thiol groups, and therefore contributing to restoring
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Single-photon-counting (SPC) and spectroscopic x-ray detectors are under development in academic and industry laboratories for medical imaging applications. The spatial resolution of SPC and spectroscopic x-ray detectors is an important design criterion. The purpose of this article was to extend the cascaded systems approach to include a description of the spatial resolution of SPC and spectroscopic x-ray imaging detectors.
METHODS: A cascaded systems approach was used to model reabsorption of characteristic x rays, Coulomb repulsion, and diffusion in SPC and spectroscopic x-ray dete
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Digital technologies are increasingly integrated into neurorehabilitation programs for Parkinson's Disease (PD), enabling remote delivery of therapy, continuous monitoring of motor performance, and adaptive feedback during rehabilitation training. Telerehabilitation systems incorporating wearable sensors, virtual reality platforms, mobile applications, and artificial intelligence (AI) have expanded rapidly in recent years. However, the evidence base remains fragmented across heterogeneous technological configurations, clinical contexts, and delivery models, limiting a comprehensi
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Deaf individuals often face communication challenges when interacting with those who can hear. Within health care settings, these challenges may pose risks to their safety, potentially resulting in misdiagnoses, treatment errors, and decreased quality of care.
OBJECTIVE: This study aims to systematically review the evidence on communication systems reported in the literature that use human-computer interaction techniques to support communication between deaf individuals who use sign language and hearing health professionals in health care settings. The review focuses on systems th
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Covid-19 pandemic highlighted a critical lesson for global health systems: effective preparedness depends on timely access to reliable and interconnected health data. Across many countries, fragmented information systems limited the rapid exchange and use of data needed for outbreak detection, response, and decision-making. In Uganda, the recurrent emergence of infectious disease outbreaks, including Ebola, Marburg virus disease, and cholera, has reinforced the importance of resilient and interoperable health information systems. Although substantial progress has been made in s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Trauma systems provide comprehensive care across various settings, from prehospital services to rehabilitation, integrating clinical and social care aspects. Established in the 1970s, these systems are pivotal yet under-researched in their operational management. This study aims to fill this gap by focussing on the integration of operations management (OM) techniques to enhance the efficiency and effectiveness of trauma systems. By leveraging proven OM strategies from other healthcare sectors, we seek to improve patient outcomes and optimise system performance, addressing a crucial
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Healthcare Systems Data (HSD) are increasingly used in RCTs to supplement data required for clinical trial outcomes; however, the true quality and utility of this data remain unclear. In clinical trials when data discrepancies are present, rules of data integration must be in place to handle the differences; however, there is little evidence as to the best approach for how these principles are set. The purpose of this study is to conduct a comprehensive data utility comparison of HSD mortality data and trial-specific mortality data collected in the BOSS trial.
METHODS: Trial-speci
СтатьяСравнительное исследованиеРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Population aging and the rise in chronic diseases challenge healthcare systems to adopt person-centered approaches, especially in palliative care (PC), where symptom management remains limited. Physiotherapy plays a key role in alleviating discomfort but faces inconsistent integration in Portugal due to lack of recognition. Variations in intervention methods hinder uniform care delivery, limiting timely patient access to comfort-focused treatments and knowledge. This study aims to deepen the understanding of physiotherapy's role in Portuguese PC to improve its integratio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite important progress in modern medicine, widely regarded as an indispensable foundation of healthcare in all highly advanced nations and regions, not all patients respond well to available treatments in biomedicine alone. Additionally, there are concerns about side effects of many medications and interventions, the unsustainable cost of healthcare and the low resolution of chronic non-communicable diseases and mental disorders whose incidence has risen in the last decades. Besides, the chronic stress and burnout of many healthcare professionals impairs the therapeutic relationship. These
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rapid development of DNA- and RNA-editing tools (collectively referred to as gene editing technologies) has caused a paradigm shift in the treatment of human diseases from symptomatic treatment to precision-based medicine. Both DNA-based and RNA-based editing systems, including Clustered Regularly Interspaced Short Palindromic Repeats (CRISPR)-derived technologies and newly developed RNA editing tools, have pushed technological frontiers in terms of editing precision, hierarchical control, and reversibility; they have accumulated a growing body of preclinical and clinical evidence across d
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ability to acquire new skills is essential throughout the lifespan and allows older adults to maintain independence and quality of life. Age-related declines in learning may stem from impairments in declarative systems supporting rule-based (RB) reasoning, procedural systems supporting associative learning, or their interaction. Prior work has yielded mixed findings regarding which of these specific processes (simple rules, complex rules, or procedural acquisition) is disproportionately affected by aging. Category learning provides a useful paradigm to disentangle these possibilities, as i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human induced pluripotent stem cell (iPSC)-derived brain organoids have emerged as powerful three-dimensional (3D) platforms for modeling human neurodevelopment and neurological disorders. However, the absence of a functional vascular network remains a critical limitation, restricting oxygen and nutrient delivery, impairing metabolic stability, and constraining long-term maturation. Conventional extracellular matrix (ECM) mimetics, such as Matrigel and other static synthetic hydrogels, provide biochemical support but fail to recapitulate the dynamic remodeling that characterizes the developing
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования