Quadruped robots have gained significant attention due to their superior mobility on uneven and unstructured terrains, offering potential applications in inspection, search and rescue, and field exploration. However, achieving robust locomotion on low-cost platforms remains challenging because of constraints in stability, adaptability, sensing quality, and onboard computation. In this work, we present an integrated motion-control framework that combines biologically inspired Central Pattern Generators (CPGs), a multi-agent reinforcement learning coordination layer, and low-cost hardware adapta
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Knee pain, proprioceptive deficits, and muscle weakness brought about by articular degeneration in knee osteoarthritis (OA) can cause postural instability and gait asymmetry. Arm swing plays a major role in balance control during human walking. However, few studies have examined the arm movement and gait stability in knee OA. Therefore, the purpose of this study is to investigate the gait asymmetry in upper and lower limb movement and to understand the overall movement pattern during walking in people with knee osteoarthritis. Methods: Thirty-five people with knee OA and twenty-fou
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Advances in haemophilia treatment have enabled safe exercise practice as recommended by disease management guidelines, yet there is no gold-standard protocol for optimal dose. Emerging therapies could influence exercise recommendations, highlighting the need for evidence-based guidelines tailored to people with haemophilia to ensure better safety and health outcomes.
AIMS: To provide an updated comprehensive mapping of the literature, exploring the modalities, frequency, duration and intensity of exercise programmes for PwH.
METHODS: A scoping review was conducted following JBI m
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Exoskeletons assist and augment movement, but their effects on proprioceptive feedback remain poorly understood due to challenges in making direct measures of sensory signals in humans. Here, we leveraged a benchtop animal model to explore how mechanical context akin to an elastic exoskeleton operating on a human lower limb joint influences primary muscle spindle firing. In an anesthetized rat preparation, we applied controlled stretches to the medial gastrocnemius with engineered springs (0-0.5 N/mm) in parallel to the muscle-tendon unit (MTU) while modulating muscle activation to maintain ov
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dystonia is conventionally attributed to dysfunction in central motor circuits, yet several clinical features, including sensory tricks, task specificity, and abnormalities in somatosensory processing, indicate an influence of sensory input. Whether peripheral sensory afferents are passive conduits to central circuits or contribute to dystonia pathophysiology remains unresolved. To examine whether peripheral sensory afferents participate in dystonia networks beyond their role as upstream inputs. Evidence was synthesized across five domains: phenomenology, electrophysiology, neuroimaging, genet
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mechanical neck pain (MNP) is commonly accompanied by pain-related functional limitations, sensorimotor disturbances, and fear of movement, which together may contribute to persistent disability. This preliminary randomized controlled trial study investigated the short-term effects of dynamic neck sensorimotor-based biofeedback training in individuals with MNP. 20 MNP patients from outpatient clinics were assigned to a biofeedback training group or a control group. The training group underwent dynamic biofeedback exercises twice weekly for 2 weeks, whereas the control group performed repeated
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The combination of femoral and sciatic nerve blocks offers adequate perioperative analgesia for goats undergoing stifle surgery. However, postoperatively, residual motor dysfunction may lead to distress and discomfort. This study evaluated whether combined saphenous and sciatic nerve blocks provide adequate perioperative analgesia without clinically relevant postoperative pelvic limb motor impairment.
METHODS: In this prospective, randomised, blinded study, 19 female goats undergoing bilateral stifle arthrotomy received bilateral ultrasound-guided saphenous and neurostimulator-gui
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Standing balance is maintained through the integration of signals from the proprioceptive, visual, and vestibular systems. Galvanic vestibular stimulation (GVS) delivered through head-worn electrodes is increasingly used in clinical vestibular rehabilitation and immersive entertainment interfaces, but it is known to impact on-feet postural stability. Prior studies assessing balance and postural effects have predominantly focused on bilateral mastoid-based uniaxial GVS paradigms. Limited research has characterized balance metrics under multiaxial GVS configurations using four-electrode montages
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Without visual feedback, the central nervous system must rely on the integration of internal models and proprioceptive information. While the dorsolateral prefrontal cortex (DLPFC) is involved in motor control and sensorimotor monitoring, whether it causally influences force steadiness and whether any such influence is dependent on corticospinal excitability remains unclear.
OBJECTIVE: This study aimed to investigate whether modulating DLPFC activity using theta burst transcranial stimulation (TBS) influences force steadiness during submaximal contractions performed without visual
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Seizures and blindness are potential complications associated with myelography.
HYPOTHESIS/OBJECTIVES: Describe, classify, and determine onset zone of seizures and blindness in horses undergoing radiographic myelography in lateral recumbency.
ANIMALS: Seven young adult horses.
METHODS: Retrospective study. Horses with seizures or blindness associated with myelography were included.
RESULTS: Three horses with general proprioceptive ataxia and 4 neurologically normal horses (Warmblood = 4, Thoroughbred = 3), ages 9 (range, 3-16) years old. Iohexol (300 mg I/mL) from 50 to 60 mL (
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Myofascial pain syndrome (MPS) is one of the most common causes of chronic pain. It is characterized by trigger points (TrPs) that are located within palpable taut bands (TBs) in muscles and their fascial structures. Traditionally, this clinical condition has been regarded as a dysfunction of the musculoskeletal system, commonly associated with mechanical overload, such as acute strain, repetitive movements, and/or abnormal posture holding. However, the intrinsic mechanisms underlying its development remain a subject of debate. This review proposes a paradigm shift: to consider MPS as a physio
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Persistent postural- perceptual dizziness (PPPD) is a functional disorder that is the most frequent cause of chronic dizziness. Diagnostic criteria for PPPD were published by Bárány Society in 2017 and were then included in the International Classification of Diseases, 11th revision (ICD-11). Core symptoms are dizziness, unsteadiness or non-spinning vertigo, lasting more than three months. Persistent symptoms occur without specific provocation, but are exacerbated by upright posture/walking, active or passive motion, and exposure to moving or complex visual stimuli. An acute or episodic vestib
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Corticospinal plasticity is impaired in MS. In-phase bilateral upper-limb exercises have been shown to improve corticospinal excitability in people with relapsing-remitting multiple sclerosis, but there is limited literature that supports the same conclusion for progressive multiple sclerosis. Therefore, our aim was to investigate whether a 12-week in-phase bilateral upper-limb exercise protocol could enhance corticospinal plasticity and improve clinical outcomes in people with progressive multiple sclerosis. Methods: Five participants (two females; age = 61 ± 12.04 years) with sec
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The central nervous system (CNS) coordinates anticipatory (APA) and compensatory postural adjustments (CPA) to face both self-induced and external perturbations. Neuromuscular fatigue (NMF), whether localized or general, impairs the CNS's ability to maintain postural stability, but the differential effects of these fatigue types on the coupling between APA and CPA remain unclear. This study aimed to investigate how localized and general NMF influence the neuromuscular control of postural adjustments during predictable external perturbations.
METHODS: Fourteen participants were expose
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vitamin B12 deficiency can cause subacute combined degeneration (SACD) by disrupting myelin synthesis, leading to spinal cord degeneration. We present a unique case of SACD featuring symmetrical pseudoathetosis characterized by involuntary, slow, and writhing movements resulting from proprioceptive sensory impairment, which disrupts the brain's ability to accurately perceive limb position and movement and pulmonary embolism due to elevated homocysteine levels. A 34-year-old male presented with chest pain, generalized weakness, and numbness in his hands and feet. Two months prior, he experience
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2025eng
BACKGROUND: Breast cancer is the most prevalent cancer globally. Primary treatment commonly involves surgery to the breast and axilla, which can potentially cause a variety of physical impairments, negatively affecting patients' quality of life. Consequently, effective rehabilitation techniques may help patients recover their physical function following surgery. Therefore, this review aims to identify whether post-operative rehabilitation interventions improve upper limb strength in women following breast cancer surgery and to compare the efficacy of different approaches.
METHODS: The literat
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mandibular bilateral sagittal split osteotomy (BSSO) is a common procedure used in orthognathic surgery. The greatest complication of BSSO is damage to the inferior alveolar nerve, resulting in facial numbness and poor quality of life. This study aimed to create a low-cost, biomechanically accurate 3D-printed mandible model for surgical training to prevent such complications.
METHODS: A 3D mandible model was created from CT scans and printed using 12 different resin mixtures. Biomechanical testing was performed to determine percent elongation, tensile strength, yield strength, and
СтатьяВалидационное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Osteoarthritis (OA), a prevalent musculoskeletal condition, is associated with an increased risk of falls. Maintaining posture relies on visual, vestibular, and proprioceptive inputs, but these systems can be compromised due to aging or disease, heightening fall risk. Such impairments may result from neuromuscular decline and reduced cognitive or visuospatial processing abilities. This study aimed to investigate prefrontal cortical (PFC) activation patterns during clinical sensory organization tasks (SOT) using functional near-infrared spectroscopy (fNIRS) in older women with OA
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retinopathy with vitamin E deficiency is a familial disease in the English Cocker Spaniel dog breed. Ophthalmic abnormalities observed in retinopathy with vitamin E deficiency-affected English Cocker Spaniel include lipofuscin granule deposition within the tapetal fundus and subsequent retinal degeneration resulting in visual deficits. Affected dogs may also exhibit neurological signs that include ataxia and hindlimb proprioceptive deficits. In all cases, circulating plasma concentrations of α-tocopherol are low. This study sought to investigate the genetic basis of retinopathy with vitamin E
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sensory feedback is crucial for movement execution, especially in the highly specialized skilled hand use in humans and other primates. Extensive sensory loss of tactile and proprioceptive inputs from the hand initially results in severe motor deficits, but recovery occurs gradually over time. To determine how sensory loss from one hand affects evoked forelimb movements from sensorimotor cortical areas, lesions were selectively placed in the ascending somatosensory pathway in the dorsal column in the cervical spinal cord (C5, DCL) of three squirrel monkeys. After 1 year of postlesion recovery,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования