Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2023eng
Straps are the most commonly used elements in the wearable robotic field, where it is employed as a physical human robot interface (pHRI) between the wearable robot and wearer's body. The main role of the strap is to transmit power from the robot to the wearer by pressing and attaching onto specific body parts to reduce the relative motion. To maximize the efficiency and performance using the appropriate function, a high stiffness and tension is required in the strap. However, the continuous force applied by the strap on the wearer's body is one of the main factors that reduces the wearing com
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2023eng
BACKGROUND: The squamous cell carcinoma (SCC) of the posterior pharyngeal wall (PPW) is associated with poor oncological outcomes based on current literature data. We reported the preliminary outcomes of a potential new treatment protocol based on neoadjuvant chemotherapy (NCT) and transoral robotic surgery (TORS).
METHODS: A retrospective single-center case series was performed including a total of 20 patients diagnosed with a SCC of the PPW between October 2010 and September 2021. All patients successfully completed TORS with neck dissection after NCT. Adjuvant treatment was performed in th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, minimally invasive urological surgery has become increasingly common as years pass, with the rapid development of laparoscopic, minimal wound, mono-sectional, and robot-assisted surgeries. Robot-assisted surgery's indication for renal, renal pelvis, and ureter cancers has been expanded, and in Japan, robot-assisted partial nephrectomy(RAPN)has been covered by insurances since 2016. Additionally, robot-assisted radical nephrectomy(RARN)and robot-assisted nephroureterectomy(RANU)were covered by insurances in 2022. Compared to that of conventional laparoscopic surgery, robot-assisted su
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this report, we present a 55-year-old female with cervical stenosis that underwent C5-C7 anterior cervical discectomy and fusion surgery complicated by hardware failure requiring removal. One screw remained after transcervical hardware removal due to operative difficulty with the risk of exposing the hypopharyngeal submucosal space. The retained screw caused the patient significant discomfort and dysphagia prompting a transoral attempt at removal. Using a hypopharynx blade on an oral retractor for access, the single-port surgical robot successfully removed the foreign body from the distal h
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Endoscopic thoracic sympathectomy may be complicated by the onset of disabling compensatory sweating (CS). The objective of this case series is to report the 2-year outcomes after robotic sympathetic trunk reconstruction (STR) for the reversal of CS in patients who had undergone endoscopic thoracic sympathectomy.
METHODS: We prospectively followed-up a total of 23 patients who had undergone robotic STR because of intolerable CS between October 2017 and January 2021. A visual analog scale ranging from 0 to 10 (with 10 indicating the highest degree) was used to assess the severity o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite increased adoption of the robotic platform for complex hepatobiliary resections for malignant disease, little is known about long-term survival outcomes. This is the first study to evaluate the postoperative outcomes, and short- and long-term survival rates after a robotic hepatectomy for five major malignant disease processes.
METHODS: A prospectively collected database of patients who underwent a robotic hepatectomy for malignant disease was reviewed. Pathologies included colorectal liver metastases (CLM), hepatocellular carcinoma (HCC), Klatskin tumor, intrahepatic chol
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to systematically review the literature to determine the efficacy and safety of transoral robotic surgery (TORS) in the management of submandibular gland (SMG) sialolithiasis. PubMed, Embase, and Cochrane were searched for English-language articles evaluating TORS in the management of SMG stones published up to 12 September 2022. Nine studies with a total of 99 patients were included. Eight patients underwent TORS followed by sialendoscopy (TS); 11 patients underwent sialendoscopy followed by TORS and sialendoscopy (STS); 4 patients underwent sialendoscopy followed by TORS onl
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Sialendoscopy has remained the standard of treatment for sialolithiasis; however, large stones impacted in the submandibular gland hilum often require an intra-oral combined approach.
METHODS: Patients treated for submandibular hilar sialolithiasis from 2015 to 2021 at two tertiary centers were stratified into two groups based on the surgical technique: Intraoral Microscopic-Assisted Sialolithotomy (IMAS) versus Robot-Assisted Sialolithotomy and Sialendoscopy (RASS). We compared the characteristics of retrieved stones, surgical success rate, operative time, and post-operative compl
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic assisted surgery (RAS) has become increasingly adopted in colorectal cancer surgery. This study aims to compare robotic and laparoscopic approaches to left sided colorectal resections in terms of surgical outcomeswith no formal enhanced recovery programme. All patients undergoing robotic or laparoscopic left sided or rectal (high and low anterior resection) cancer surgery at a single tertiary referral centre over 3 years were included.A total of 184 consecutive patients from July 2017 to December 2020 were included in this study, with 40.2% (n=74/184) undergoing RAS. The median age at
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A major challenge in treating superior sulcus tumors is achieving complete surgical resection because of technical difficulties associated with the anatomical structures and approaches to the thorax. Our technique combines posterior minimally invasive thoracotomy with robot-assisted right upper lobectomy, thereby reducing the invasiveness of the surgical approach and postoperative complications, including wound pain. In the presented case, the tumor was located on the apical right upper lobe, directly invading the apical thoracic wall structures. Hybrid robotic and minimally invasive thoracoto
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgical systems were created in part to solve several constraints of laparoscopic surgery and offer technical advantages. With a substantial body of evidence that demonstrates its efficacy in the treatment of rectal cancer, robotic surgery will soon become another conventional treatment. However, further investigations and randomized trials focusing on primary endpoints are needed to establish some advantages for robot-assisted colon surgery. Da Vinci Single-SiteⓇ and SPⓇ platforms were developed to overcome the shortcomings of single-port laparoscopic surgery. Despite the currently i
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Robotic intracorporeal neobladder reconstruction is a complex procedure in which the approximation of the reservoir to the urethral stump can be a demanding step. The aim of the study is to evaluate the reproducibility of a modified posterior reconstruction (PR) during the reconfiguration of intracorporeal neobladder after robot assisted radical cystectomy (RARC).
MATERIALS AND METHODS: From July 2021 to July 2022, 35 RARC were performed, and 17 patients underwent intracorporeal neobladder reconstruction. A PR was planned in males (14). Intra- and peri-operative data were collected
СтатьяКомментарийПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To define the conversion risk to open procedure during robot-assisted thyroid surgery (RATS) identifying potential specific subclasses of procedures or accesses at higher conversion risk.
METHODS: In a PRISMA-compliant framework, all original prospective studies providing RATS conversion rates from multiple databases were pooled in a random-effects meta-analysis. Conversion rates were compared between different typologies of thyroid surgery and robotic access.
RESULTS: 13 studies were deemed eligible. Four conversions from two studies were reported out of 398 procedures. No signif
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Laparoscopic and robotic surgery have traditionally been performed with pneumoperitoneum of 12-15 mmHg. Based upon our previous retrospective study showing an advantage to using ultralow pneumoperitoneum during robotic prostatectomy (RP), we performed a randomized, double-blinded, controlled trial of RP at 6 mmHg vs 15 mmHg to assess postoperative pain and opioid use.
MATERIALS AND METHODS: Patients undergoing RP with lymphadenectomy by a single surgeon were randomized to pneumoperitoneum pressures of 6 mmHg vs 15 mmHg. Pain scores and opioid use were recorded every 2 hours until dis
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Difficulties in establishing diagnosis of small bowel (SB) disorders, prevented their effective treatment. This problem was largely resolved by wireless capsule endoscopy (WCE), which has since become the first line investigation for suspected SB disorders. Several types of WCE pills are now used in clinical practice, despite their limitations and complications. WCE pills are large, rigid and immotile capsules. When swallowed, they provide SB enteroscopy downloaded to a data logger carried by the patient. Most of the complications of WCEs result from lack of intrinsic locomotion: i
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Laparoscopic Heller myotomy and Dor fundoplication has become the gold standard in treating esophageal achalasia and robotic surgical platform represents its natural evolution. The objective of our study was to assess durable long-term clinical outcomes in our cohort.
METHODS AND PROCEDURES: Between June 1, 1999 and June 30, 2019, 111 patients underwent minimally invasive treatment for achalasia (96 laparoscopically and 15 robotically). Fifty-two were males. Mean age was 49 years (20 - 96). Esophageal manometry confirmed the diagnosis. Fifty patients underwent pH monitoring study,
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study evaluates the clinical outcome of patients with robotic mitral valve replacement (MVR).
METHODS: Between January 2010 and April 2022, 117 consecutive patients underwent robotic MVR with or without additional cardiac procedures. All procedures were completed by a single surgical team with Da Vinci Robotic Systems. Perioperative variables and early clinical outcomes were recorded.
RESULTS: Mean age and EuroScore II of the patients were 57.1±12.9 and 5.1±5.7, respectively. Isolated MVR was performed in 55 (47.0%) patients and combined cardiac procedures were performed in
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the efficacy of peri-operative acetazolamide for pain control in robotic assisted laparoscopic prostatectomy (RALP). Prior studies have demonstrated that preoperative acetazolamide decreased postoperative referred pain in the postsurgical period for laparoscopic procedures. The proposed mechanism is acetazolamide mediated inhibition of carbonic anhydrase, thereby preventing formation of carbonic acid and subsequent peritoneal acidosis with referred pain. This has yet to be demonstrated in the setting of RALP.
METHODS AND MATERIALS: Patients undergoing RALP were randomiz
Рандомизированное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Laparoscopic adrenalectomy is now the preferred approach for most adrenal tumors. As minimally invasive surgery departments gain familiarity with the robotic platform, the safety profiles and efficacy of robotic adrenalectomy has been an area of continued discussion. The objective of this study is to outline our experience with transitioning to the robotic platform and determining the effectiveness and safety of transperitoneal robotic adrenalectomy.
METHODS: We performed a single-center, retrospective review of 37 patients who underwent transperitoneal robotic adren
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования