In endoscopic maxillary sinus surgery, the maxillary sinus is accessed through the nasal cavity which constitutes a narrow and tortuous pathway. However, surgeons still use rigid endoscopes and rigid, straight or pre-bent instruments for this procedure. Resection of the uncinate process and creation of a medial antrostomy is warranted to access the pathology inside the maxillary sinus and depending on the location of the pathology (lateral, inferior or anterior wall), additional resection of healthy tissue and/or functional structures like the lacrimal duct and/or inferior turbinate is necessa
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Post-Traumatic Stress Disorder (PTSD) is a severe psychiatric disorder with profound public health impact due to its high prevalence, chroni … eaningful opportunities for overcoming some of the present challenges. As the application of social robotics-based interventions in the treatment of mental disorders is only in its infancy, it is vital that careful, well-controlled research is conducted to evaluate their efficacy, safety, and ethics. Nevertheless, we are hopeful that robotics-based solutio …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Primary acquired perineal hernias are rare defects through the pelvic floor diaphragm. The optimal surgical technique for repair remains unknown, and recurrence rates approach 50%. We present a 65-year-old female without previous obstetric or pelvic surgical history who was found to have herniated sigmoid colon through a 2×2 cm levator ani defect. The patient underwent robotic transabdominal hernia repair with a synthetic self-fixating underlay mesh. The peritoneum was primarily closed and the patient was discharged the same day. There is no sign of recurrence to date. Our minimally invasive a
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autistic children have difficulty communicating wants, needs, and thoughts. In cases of low functioning autism, an individual can have serious speech and language disabilities. In response to the need of parents and therapists dealing with autistic children, social robots have been developed and incorporated into assisting children with autism. Research studies have proved the possibility of improving autistic children's lives using social robots. However, not any social robot can successfully fulfil this task, since autistic children are sensitive to certain behaviours, shapes, and colours. T
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 21-year-old female patient referred to our institute had been suffering from severe mitral valve regurgitation due to a rare anomaly: a typical cleft at the posterior mitral leaflet and the other partial one at the anterior leaflet. We successfully fixed the mitral valve using the robot-assisted totally endoscopic technique which could perform suture closure of both leaflets and annuloplasty. This communication is the first report of the robotic and totally endoscopic procedure which could treat this rare mitral anomaly.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The purpose of this study was to introduce an "eight-step modularized procedure (M-RET)" for trans-subxiphoid robotic extended thymectomy for patients with myasthenia gravis (MG). Its safety and feasibility were further verified in this study.
MATERIALS AND METHODS: This retrospective study included 87 consecutive MG patients who underwent trans-subxiphoid robotic extended thymectomy at our institution between September 2016 and August 2021. According to different resection models, patients were divided into two groups: traditional trans-subxiphoid robotic extended thymectomy grou
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the use of robot-assisted right thoracotomy in the management of a patient who presented with acute-on-chronic congestive heart failure, associated with a contained atrioventricular dissection and 2 prior mitral valve replacements. Our patient had evidence of a contained rupture, as represented by preoperative cross-sectional imaging. The anatomic sequela from this was a ventricular pseudoaneurysm, which was likely survivable due to adhesions from prior operations buttressing the margins of the defect. Expansion of the pseudoaneurysm likely contributed to the dehiscence of the prosth
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Patients are routinely discharged postoperative day 1 following minimally invasive surgery (MIS) for prostate cancer and kidney cancer. Delays in discharge are often related to gastrointestinal symptoms such as nausea, abdominal pain and vomiting; however, the role of baseline constipation in these symptoms and resultant delays in discharge is unclear. We conducted a prospective observational study to describe the incidence of baseline constipation among patients undergoing MIS prostate and kidney surgery, and its relationship to length of stay (LOS).
METHODS: Consenting adult p
Наблюдательное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the safety and accuracy of Renaissance robot navigation system in minimally invasive surgery for thoracolumbar fracture.
METHODS: The clinical data of patients with thoracolumbar fracture who underwent posterior minimally invasive pedicle screw internal fixation from July 2016 to July 2019 was retrospectively analyzed. And the patients were divided into robot group and artificial group. Robot navigation assisted screw placement was used in robot group, and traditional unarmed screw placement was used in artificial group. There were 20 patients in robot group, including
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Throughout the last decade, many assistive robots for people with disabilities have been developed; however, researchers have not fully utilized these robotic technologies to entirely create independent living conditions for people with disabilities, particularly in relation to activities of daily living (ADLs). An assistive system can help satisfy the demands of regular ADLs for people with disabilities. With an increasing shortage of caregivers and a growing number of individuals with impairments and the elderly, assistive robots can help meet future healthcare demands. One of the critical a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To develop a surgical technique to achieve greater depth of the neovaginal cavity in transgender patients undergoing scrotovaginoplasty, and to propose a method for restoring neovaginal integrity in case of lack of genital skin or reduction of the depth due to scarring after infections or ischaemic processes.
METHODS: Eight patients were selected to undergo scrotovaginoplasty with scrotal graft and peritoneal flap augmentation in one operating session as a modification of Zhao's original technique. The age of the patients ranged from 25 to 65 years. The first step of the procedure
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: The retropubic midurethral sling (rMUS) and sacrocolpopexy are treatments for stress urinary incontinence (SUI) and pelvic organ prolapse, respectively, which are often performed concomitantly.
OBJECTIVE: The purpose of this study was to identify whether a difference exists in the failure rates of rMUS when placed alone or at the time of robotic sacrocolpopexy (RSC).
STUDY DESIGN: We conducted a single-center retrospective cohort study of patients who underwent rMUS placement between December 2015 and March 2020. The primary outcome was rMUS failure defined as additional treatmen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is a widely used treatment method for patients with clinically localized prostate cancer. Posterior reconstruction of urethrovesical anastomosis (UVA) is one of the techniques that provides early recovery of urinary continence after surgery. Changes in the technique of performing posterior reconstruction of UVA may contribute to further improvement of functional results.
AIM: To evaluate the functional results of early removal of the urethral catheter (after 3 days) after RARP using a modified surgical technique of performing posterior r
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted stereotactic systems for deep brain stimulation (DBS) have recently gained popularity because of their abilities to automate arduous human error-prone steps for lead implantation. Recent DBS literature focuses on frame-based robotic platforms, but little has been reported on frameless robotic approaches, specifically the Food and Drug Administration-approved Mazor Renaissance Guidance System (Mazor Robotics Ltd).
OBJECTIVE: To present an initial case series for patients undergoing awake DBS with the Mazor Renaissance Guidance System and evaluate operative variable…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The concept of the superior mesenteric artery (SMA)-first approach has been widely accepted in pancreatoduodenectomy. However, few studies have reported surgical approaches to the SMA in robotic pancreatoduodenectomy (RPD). Herein, we present our surgical strategies to dissect around the SMA in RPD. Among the various approaches, our standard protocol for RPD included the right approach to the SMA, which can result in complete tumor resection in most cases. In patients with malignant diseases requiring lymphadenectomy around the SMA, we developed a novel approach by combining the left and right
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION:: The transverse vaginal septum (TVS) with congenital urethra-vaginal fistula (CUVF) is a rare anomaly of the mullerian duct (1, 2). Incomplete channelling of the vaginal plate, or an abnormality in the fusion of the vaginal component of mullerian duct with the urogenital sinus results in TVS (1, 3, 4). High CUVF occurs due to the persistent communication between the urogenital sinus and utero-vaginal primordium at the tubercle sinus, whereas low CUVF is due to excessive apoptosis of the vaginal plate during channelling (5). The principles of management of CUVF with TVS include: 1
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe our experience with robot-assisted laparoscopic transperitoneal repair of a congenital rectourethral fistula in a pediatric patient with a urethral duplication.
METHODS: The patient is a 2-year-old male with a past medical history of Tetralogy of Fallot presenting with a febrile urinary tract infection (UTI). He was diagnosed with urethral duplication and a rectourethral fistula by voiding cystourethrogram (VCUG). The parents were counseled on various options and agreed to proceed with a robotic repair.
RESULTS: Robotic-assisted transperitoneal rectourethral fistula re
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive, robotic gastrectomy is associated with better short-term outcomes and quicker functional recovery. However, the degree to which the robotic approach influences postoperative pain and opioid use after gastrectomy is unknown. Our primary aim was to determine whether the robotic approach to gastrectomy reduces postoperative opioid use compared with the open approach.
METHODS: Patients who underwent gastrectomy (November 2018 to September 2021) were identified retrospectively. Clinical characteristics, short-term surgical outcomes, oral morphine equivalent (OME) us
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical correction of a chronic puerperal uterine inversion traditionally requires an anterior or posterior cervical incision to relieve the constricting band. This case is only the second reported case of robotic-assisted correction of a chronic puerperal uterine inversion and the first to avoid a cervical incision. The patient was 5 months postpartum and desired future pregnancy. After a laparoscopic Huntington technique was unsuccessful, a vertical hysterotomy was created in the anterior lower uterine segment and extended toward the fundus until the inversion could be relieved. The incisio
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования