INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Our study was aimed at comparing the outcomes of laparoscopic and robot-assisted laparoscopic suture-based hysteropexy (SutureH) versus sacral hysteropexy using mesh (MeshH) for bothersome uterine prolapse. Our hypothesis is that MeshH is more successful and provides better uterine support than SutureH.
METHODS: A retrospective cohort study of 228 consecutive women who underwent re-suspension of the uterus using uterosacral ligaments (SutureH n=97) or a "U-shaped" mesh from the sacral promontory (MeshH, n=132). Surgery was performed by laparoscopy or robot-assiste
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Both robots and navigation are effective strategies for optimizing screw placement, as compared to freehand placement. However, few studies have compared the accuracy and efficiency of these two techniques. Thus, the purpose of this study is to compare the accuracy and efficiency of robotic and navigation-assisted screw placement in the spinal vertebrae.
METHODS: The 24 spine models were divided into a robot- and navigation-assisted groups according to the left and right sides of the pedicle. The C-arm transmits image data simultaneously to the robot and navigates using only one scan
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The aim of the study was to report our initial experience of robot-assisted kidney transplantation (RAKT) with a modified hypothermia technique.
METHODS: Between March 2018 and May 2020, 12 patients with end-stage renal disease underwent RAKT at the Chinese PLA General Hospital, and a modified regional hypothermia was implemented by wrapping the kidney in a sealed plastic jacket filled with ice slush. Baseline, surgical, and functional outcomes were analyzed.
RESULTS: All surgeries were successfully performed. The mean operative time was 180.5 min, with a mean console time of 1
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Delayed cerebral ischemia (DCI) secondary to vasospasm is a determinate of outcomes following non-traumatic subarachnoid hemorrhage (SAH). SAH patients are monitored using transcranial doppler (TCD) to measure cerebral blood flow velocities (CBFv). However, the accuracy and precision of manually acquired TCD can be operator dependent. The NovaGuide robotic TCD system attempts to standardize acquisition. This investigation evaluated the safety and efficacy of the NovaGuide system in SAH patients in a Neuro ICU. We retrospectively identified 48 NovaGuide scans conducted on SAH patients. Mean and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Morvan syndrome (MvS) is a rare acquired paraneoplastic autoimmune neuromyotonia with central and autonomic nervous system involvement that has been incompletely described in the literature. We describe the successful administration of general anesthesia for robotic thymectomy to an MvS patient with severe encephalopathy, cardiac dysautonomia, and peripheral nerve hyperexcitation. Importantly, thymus removal provided effective source control with eventual resolution of MvS symptoms. MvS is briefly reviewed and novel observations are described of related interactions between nondepolarizing neu
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to assess anatomy relative to sacral sutures 20 to 24 months after robotic sacrocolpopexy.
METHODS: This was an institutional review board-approved prospective anatomy study of women undergoing robotic sacrocolpopexy. After placement of suture into the anterior longitudinal ligament, a small vascular clip was secured on the base of the suture. Subjects were imaged at 6 weeks and between 20 and 24 months after surgery. Measurements were calculated by the primary investigator and radiologist coinvestigator.
RESULTS: Of the 11 subjects enrolled in the initial 6-week
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Single anastomosis duodenoileal bypass with sleeve gastrectomy (SADI-S) is a metabolic operation emerging as an option for patients with morbid obesity. It is a promising revisional procedure for weight regain or suboptimal weight loss after sleeve gastrectomy (SG). Currently, there is limited literature describing robotic revisional SADI-S. This study describes the safety, feasibility, and early outcomes of robotic revisional SADI-S after previous SG. Methods: This is a retrospective review from May 26 2019 to January 31 2021. Perioperative outcomes were analyzed. Results: A tot
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spindle cell/pleomorphic lipoma (SC/PL) is a subcutaneous mass usually localised on nape, shoulder or upper back. It is a benign lipogenic tumour composed of primitive CD34-positive spindle cells, floret-like multinucleated giant cells and mature adipocytes. Complete surgical excision is the optimal treatment. This unusual tumour in the larynx has only been reported in the medical literature once and was treated surgically by open approach. Actually, transoral robotic surgery (TORS) is most suitable because provides tridimensional magnified view plus a greater mobility with instruments, allowi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Sentinel lymph node (SLN) sampling in endometrial cancer staging has become an acceptable standard. Indocyanine green dye injected into the cervix and detected by near-infrared light is technically simple and sensitive. We aimed to evaluate SLN sampling in robot-assisted surgical staging of endometrial cancer at a university-affiliated teaching hospital.
METHODS: A retrospective chart review, from January 2016 to December 2017, of patients who underwent robot-assisted surgical staging with cervical injection of indocyanine green dye detected by near-infrared light. The map rate, se
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) is being used to treat esophageal submucosal tumors (SMTs) all over the world. However, this technique is difficult when the tumor is large and located on the left side wall of the esophagus, within the upper mediastinum. This is because, with VATS, the surgical forceps have a limited range of motion. Robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS) using the da Vinci surgical system may be extremely useful for enucleation of esophageal SMTs within the narrow upper mediastinum.
CASE PRESENTATION: A female in her thirties experiencing epigastr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The surgical instruments used in robot-assisted thoracic surgery are flexible to enable the surgeon to approach the surgical field from any direction. However even in robot-assisted thoracic surgery subcarinal lymph node dissection requires a precise technique suitable for a small area surrounded by important organs. We present a method of subcarinal node dissection with solo robot-assisted thoracic surgery using a bronchial traction method and a metal basket suction device, the Dobon (Senko Medical Instrument Mfg, Tokyo, Japan).
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Craniomaxillofacial surgery has the characteristics of complex anatomical structure, narrow surgical field, and easy damage to nerves, blood vessels, and other structures. Compared with the traditional bare-hand operation, robot-assisted craniofacial surgery is expected to achieve a more stable and accurate surgical operation. So we have developed a robot-assisted craniofacial surgery system. A compact mechanism design was adopted for the robot system, integrates with visual and force perception modules. The motion analysis and working space analysis are carried out on the mechanical structure
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Before the widespread implementation of robotic systems to provide patient care during the COVID-19 pandemic occurs, it is important to understand the acceptability of these systems among patients and the economic consequences associated with the adoption of robotics in health care settings.
OBJECTIVE: To assess the acceptability and feasibility of using a mobile robotic system to facilitate health care tasks.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: This study included 2 components: a national survey to examine the acceptability of using robotic systems to perform health care tasks in…
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vascularized omentum lymphatic transplant is frequently used for the treatment of lymphedema due to demonstrated efficacy, a reduced complication profile, and, in particular, negligible risk of donor site lymphedema. Historically harvested by open laparotomy, more recent techniques involve laparoscopic omental harvest. Although effective and reproducible, laparoscopy may be limited by reduced visualization, minimal tactile feedback, multiple port sites, and imprecise instrumentation. Therefore, we employed the da Vinci Single-Port (SP) surgical robot system for vascularized omentum lymphatic t
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic mitral valve surgery has developed for more than 20 years. The main purpose of robotic assistance is to use multiwrist … invasive mitral valve interventions through ports on the patient's right chest wall. Application of robotics results in significantly reduced surgical trauma while maintaining safety and outcome standards in mitral valve surgery.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The study aimed to compare the clinical outcomes of patients with juvenile myasthenia gravis (MG) who underwent robotic thymectomy with that of those who only received medication therapy.
METHODS: We retrospectively reviewed patients who visited our institution for the diagnosis or treatment of MG with an age at onset younger than 18 years. Patients who underwent thymectomy comprised the surgical group and those who received only medication therapy comprised the nonsurgical group. The clinical outcomes were assessed according to the Myasthenia Gravis Foundation of America Post-Int
Сравнительное исследованиеСтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to analyze the usefulness of an additional axillary port in robotic retroauricular thyroidectomy by comparing the perioperative data and postoperative function between the operations with and without an additional axillary port.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective review of the medical records of 11 patients who underwent robotic thyroid operations using a unilateral retroauricular approach with or without an additional axillary port between 2016 and 2021 was conducted. Patient demographics, operation time, drainage amount, hospital stay, complication, postopera
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONTEXT: Chronic orchialgia is a frustrating urologic condition that is commonly refractory to conservative modes of therapy. Microscopic spermatic cord denervation is a proven solution for patients who do not achieve relief from nonsurgical treatments. However, current widely used techniques require additional training in microsurgery.
OBJECTIVE: To describe an adaptation and improvement of spermatic cord microdenervation technique that leveraged the robotic surgical training common for new urologists and is also accessible for urologists not specifically trained in microsurgery.
METHODS: R
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In the transrectal ultrasound (TRUS)-guided transperineal prostate biopsy, doctors determine the biopsy target by observing the prostate region in TRUS images. However, ultrasound images with low imaging quality make doctors easy to be interfered when determining the biopsy route, which reduces the biopsy success rate.
METHODS: This paper introduces the guidance method of magnetic resonance image (MRI) registration to ultrasound image and develops a 5-degrees of freedom robot for prostate biopsy guided by MRI-TRUS image. The robot uses a structure attached to the ultrasound probe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования