PURPOSE: The varied treatment options available to patients with HPV-positive oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC) can cause significant patient confusion. In particular, transoral robotic surgery (TORS) has become widely used for treatment of HPV-positive OPSCC. As patients commonly refer to the internet for additional information, we aim to evaluate the quality of online patient educational materials for TORS in comparison to other otolaryngology surgical procedures.
METHODS: The terms "transoral robotic surgery," "glossectomy," "thyroidectomy," and "neck dissection" were searched
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a case of a young man with an endobronchial carcinoid in the left main bronchus, which was treated integrating probe-based confocal laser endomicroscopy and fluorescence imaging during a robot-assisted bronchoplasty. This technique allowed precise detection of the neoplastic area, avoiding associated lung resection. The incorporation of new technologies to our current practice may lead to a better approach to airway tumours.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There have been few reports of robotic-assisted transaxillary parathyroidectomy in the literature. We aim to report our experience with robotic-assisted transaxillary parathyroidectomy for primary hyperparathyroidism (PHPT) in the Western population.
METHODS: A retrospective study was performed from July 2010 through July 2019 at two institutions, one in the United States and one in France. Demographic characteristics and perioperative data were collected for all patients undergoing robotic-assisted transaxillary parathyroidectomy by a single surgeon at each institution. A linear
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical approaches for mitral valve (MV) disease have evolved with the aim of developing minimally invasive techniques. Although the safety of robotic procedures has been documented, there are limited data on long-term echocardiographic follow-up. This review demonstrates outcomes of 11 years of robotic MV repair at a single, tertiary institution.
METHODS: From 2008 to 2019, 843 patients underwent robotic MV repair at Mayo Clinic in Rochester, Minnesota. Repeated measures generalized least squares (GLS) modeling was used to assess the echocardiographic changes over time.
RESULTS
ОбзорСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radical surgery is the mainstay of treatment of colon cancer. Lymphatic drainage of splenic flexure colon cancer is variable, and the exact site of lymphatic dissection is uncertain. Hence, a true consensus of what kind of colectomy should be performed for tumours of the splenic flexure is lacking. Segmental left colectomy (splenic flexure colectomy) (extended), left colectomy as well as subtotal colectomy (extended right colectomy) all have their proponents. Robotic colectomy addresses the limitations of straight laparoscopic colon resections. We report our technique of single-docking totally
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robotic platform for cholecystectomy has been extensively studied in comparison to its laparoscopic counterpart with acceptable outcomes. However, wide acceptance of a robotic approach to cholecystectomy has been limited by increased operative room (OR) times and substantially higher cost. This is a single-institution retrospective review of Veteran patients presenting for elective laparoscopic (LC) and robotic (RC) cholecystectomies for benign biliary disease at the Dallas VA Medical Center. The primary goal was to interrogate 30-day morbidity as well as operative room times, estimated bl
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To show the challenging diagnosis of, and safe robotic surgical approach to, a rare case of disseminated peritoneal leiomyomatosis (DPL).
DESIGN: A clinical case shown by a sequential demonstration of investigation, diagnosis, and surgical approach, with narrated video footage.
SETTING: DPL is a rare disease, with only a little more than 150 cases reported in the literature [1]. It is defined by subperitoneal proliferation of benign smooth muscle cell nodules, macroscopically mimicking peritoneal carcinomatosis [2]. The etiology remains unclear, but different hypotheses have
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
What are the benefits of using a socially assistive robot for long-term cardiac rehabilitation? To answer this question we designed and conducted a real-world long-term study, in collaboration with medical specialists, at the Fundación Cardioinfantil-Instituto de Cardiología clinic (Bogotá, Colombia) lasting 2.5 years. The study took place within the context of the outpatient phase of patients' cardiac rehabilitation programme and aimed to compare the patients' progress and adherence in the conventional cardiac rehabilitation programme (control condition) against rehabilitation supported by a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Falling leaves flutter from side to side due to passive and intrinsic fluid-body coupling. Exploiting the dynamics of passive fluttering could lead to fresh perspectives for the locomotion and manipulation of thin, planar objects in fluid environments. Here, we show that the time-varying density distribution within a thin, planar body effectively elicits minimal momentum control to reorient the principal flutter axis and propel itself via directional fluttery motions. We validated the principle by developing a swimming leaf with a soft skin that can modulate local buoyancy distributions for ac
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent outbreaks and the worldwide spread of COVID-19 have challenged mankind with unprecedented difficulties. The introduction of autonomous disinfection robots appears to be indispensable as consistent sterilization is in desperate demand under limited manpower. In this study, we developed an autonomous navigation robot capable of recognizing objects and locations with a high probability of contamination and capable of providing quantified sterilization effects. In order to quantify the 99.9% sterilization effect of various bacterial strains, as representative contaminants with robots operat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: LT for infants less than 5 kg remains a challenge with high technical complication rates, which is further compounded by large-for-size grafts requiring hyper-reduction. The benefits of MIDH especially for standard left lateral segment (LLS) resection have been unequivocally demonstrated. However, given the fine margins of error, the highly challenging technical aspects of anatomical graft reduction test the limits of safety and may not be routinely feasible with the conventional laparoscopic approach.
CASE REPORT: A 14-month-old girl weighing 4.4 kg with extrahepatic biliary atre
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Staircase cleaning is a crucial and time-consuming task for maintenance of multistory apartments and commercial buildings. There are many commercially available autonomous cleaning robots in the market for building maintenance, but few of them are designed for staircase cleaning. A key challenge for automating staircase cleaning robots involves the design of Environmental Perception Systems (EPS), which assist the robot in determining and navigating staircases. This system also recognizes obstacles and debris for safe navigation and efficient cleaning while climbing the staircase. This work pr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Current surgical robotic systems are either large serial arms, resulting in higher risks due to their high inertia and no inherent limitations of the working space, or they are bone-mounted, adding substantial additional task steps to the surgical workflow. The robot presented in this paper has a handy and lightweight design and can be easily held by the surgeon. No rigid fixation to the bone or a cart is necessary. A high-speed tracking camera together with a fast control system ensures the accurate positioning of a burring tool.
METHODS: The capabilities of the robotic system to dy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although the survival rates for children's cancers have more than doubled in the last few decades, the surgical practise has not significantly changed. Among the most recent innovations introduced in the clinic, robotic surgery and augmented reality are two of the most promising, even if they are not widespread. The increased flexibility of the motion, the magnification of the surgical field and the tremor reduction provided by robotic surgery have been beneficial to perform complex oncological procedures in children. Besides, augmented reality has been proven helpful in planning for tumour re
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Robot-assisted kidney transplantation (RAKT) has the potential to combine the advantages of minimally invasive surgery with the best renal replacement treatment. Over the last decade, the results were encouraging, as surgical and functional outcomes seem optimal in living donation. Recent studies focused on the comparison with open kidney transplantation (OKT), special situations such as obese patients or multiple vessels grafts and optimization of the technique to increase its surgical indications.
RECENT FINDINGS: Relative to OKT, RAKT has longer rewarming time and operat
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: For many children, visiting the hospital can lead to a state of increased anxiety. Social robots are being explored as a possible tool to reduce anxiety and distress in children attending a clinical or hospital environment. Social robots are designed to communicate and interact through movement, music and speech.
OBJECTIVE: This systematic review aims at assessing the current evidence on the types of social robots used and their impact on children's anxiety or distress levels when visiting the hospital for outpatient appointments or planned admissions.
METHODS: Databases such as
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Over the past decade, robotic pancreatic surgery has gained popularity. Although anatomically comparable, the small size of pediatric patients might impede the use of the surgical robot due to the size of the robotic arms. Pediatric pancreatic resection is rarely indicated, hence only few cases of pediatric robotic pancreatic resection have been described (Hagendoorn et al., 2018; Lalli Raj, 2019-4) [1,2]. To the best our knowledge, no video literature exists on robotic pediatric pancreatic tail resections. Aim of this video was to demonstrate the set-up and surgical technique of
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present the case of a 20-year-old male patient presenting a right lower intralobar pulmonary "horseshoe" sequestration extending into the left cavity supplied by 4 aberrant arteries from the thoracic descending aorta. The surgical approach for this exceptional and challenging presentation was based on thorough analysis of the chest computed tomography scan aided by 3-dimensional reconstructions. The latter helped us better understand this complex malformation. Surgery was done by robot-assisted bilateral approach with en bloc extraction through the left side.
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hypertrophic obstructive cardiomyopathy requires surgical myectomy when heart failure symptoms persist despite best medical therapy. Minimally invasive myectomy with robotic surgery can be performed in experienced centers, allowing for surgical correction of accompanying mitral valve pathologies. The extent of myectomy is important to relieve left ventricular outflow tract obstruction while care should be taken to prevent iatrogenic ventricular septal defects or heart blocks caused by excessive removal of septal tissue. We report the use of intracardiac ultrasonography during robotic surgery t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery offers three-dimensional visualization and precision of movement that could be of great value to gastrointestinal surgeons. There were many previous reports on robotic technology in performing Soave colonic resection and pull-through for Hirschsprung's disease in children. This study described the follow-up of the Robotic-assisted Soave procedure for Hirschsprung's disease in children. Robotic-assisted endorectal pull-through was performed using three robotic arms and an additional 5-mm trocar. The ganglionic and aganglionic segments were initially identified by seromuscular bi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования