Myasthenia Gravis (MG) is an autoimmune disease characterized by weakness and fatigability of skeletal muscles, with improvement following rest. It is a disease of great significance to the anesthesiologist because it affects the neuromuscular junction. Robotic thymectomy has come up in recent times due to the minimally invasive nature and its advantages. This presents a new set of challenges for the anesthesia team, and here we present the various anesthesia considerations and perioperative management in a series of 20 patients who underwent robotic thymectomy. As it is a recent upcoming proc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background Surgical intervention and radiation therapy are common approaches for pulmonary metastasectomy. The role of minimally invasive techniques in pulmonary metastases remains unclear. Frameless single robotic radiosurgery [CyberKnife (CK); Accuray Incorporated, Sunnyvale, CA] of pulmonary metastases in colorectal cancer (CRC) patients offers high precision local radiation therapy. Methods We analyzed the efficacy and safety of CK treatment for lung metastases in CRC in 34 patients and a total of 45 lesions. The primary endpoint was local control (LC); secondary endpoints were progression
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe incidence and variables associated with venous thromboembolism (VTE) after robot-assisted radical cystectomy (RARC).
METHODS: A retrospective review of the prospectively maintained departmental database was performed. Extended thromboprophylaxis (for 4 weeks postoperatively) was implemented November 2017. Patients were divided into VTE (deep venous thrombosis [DVT] and/or pulmonary embolism [PE]) and non-VTE groups. Baseline demographics, disease characteristics and perioperative outcomes were compared. Cochran-Armitage trend test was used to assess trends of VTE. Multi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Distal nasolacrimal duct stenosis is usually treated by head and neck surgeons with transnasal endoscopic dacryocystorhinostomy (DCR). The presented clinical study discusses advantages and drawbacks of a robot-assisted endoscope positioning system, which allows for hands-free visualization of the surgical field.
MATERIAL AND METHODS: Two patients were treated by surgical DCR. The endoscopic positioning system (Medineering® ) features a mechatronic holding arm with four segments and seven degrees of freedom. It is driven by using a foot pedal.
RESULTS: Visualization and instrument
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Patient selection for robotically assisted mitral valve repair remains controversial. We assessed outcomes of a conservative screening algorithm developed to select patients with degenerative mitral valve disease for robotic surgery.
METHODS: From January 2014 to January 2019, a screening algorithm that included transthoracic echocardiography and computed tomography scanning was rigorously applied by 3 surgeons to assess candidacy of 1000 consecutive patients with isolated degenerative mitral valve disease (age 58 ± 11 years, 67% male) for robotic surgery. Screening results and hos
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted thoracic surgery has been shown as a safe and feasible surgical procedure to treat a broad range of thoracic malignancies with a shorten hospital stay, a quicker return to normal daily activities and superior quality of life compared to open approach. Nonetheless, its utilization has predominantly been restricted to the average surgical intervention. In the latest years, given the technological improvements and the advanced skills of the "robotic" surgeons, this approach has been applied to more complex and challenging procedures (e.g., advanced stages/ after neoad
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present an interesting case of a patient who initially presented with urinary retention and was subsequently found to have bilateral grade 5 vesicoureteral reflux, a thick and noncompliant bladder, and biopsy proven ova of Schistosoma haematobium. This patient was subsequently managed surgically with a robotic radical cystoprostatectomy with intracorporeal ileal conduit diversion. Final pathology revealed chronic schistosomiasis with numerous ova present throughout the bladder. To our knowledge, no similar cases have been previously documented in the literature.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To evaluate the indication, safety and effectiveness of transoral robotic surgery (TORS) for oropharyngeal cancer based on our preliminary experience. Methods: Twelve patients, including six with tonsil cancer, five with tongue base cancer and one with posterior pharyngeal wall cancer, who underwent TORS with Da Vinci Si surgical system from March 2017 to October 2018 at Tongji Hospital of Huazhong University of Science Technology were respectively analyzed. And the surgical time, intraoperative blood loss, postoperative local bleeding, dyspnea, nerve function injury, oral intake ti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present our results of first 12 patients on whom we performed gasless robotic perineal radical prostatectomy (r-PRP).
METHODS: We performed gasless r-PRP on 12 patients between August 2018 and October 2018. Multiparametric magnetic resonance imaging was performed forall patients to exclude local advanced disease. Demographic characteristics, technical details, and intra and postoperative data were analyzed.
RESULTS: The mean age of the patients was 62.6 ± 6years. The mean body mass index of the patients was 27 ± 4 kg/m2. Four patients had a history of major abdominal surgery. T
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study discusses the preliminary results of robotic nipple sparing mastectomy (R-NSM) in patients with breast cancer and analyzes the learning curve of the same surgeon in a single medical center.
PATIENTS AND METHOD: Patients with breast cancer from a single center who received R-NSM between 2018 to 2020 were recruited for clinical and pathologic tumor characteristics including family history, grade, type of tumor, treatment, and outcome. The learning curve for R-NSM was analyzed by using cumulative sum (CUSUM).
RESULTS: A total of 85 R-NSM procedures from 78 patients were e
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rehabilitation requires repetitive and coordinated movements for effective treatment, which are contingent on patient compliance and motivation. However, the monotony, intensity, and expense of most therapy routines do not promote engagement. Gesture-controlled rehabilitation has the potential to quantify performance and provide engaging, cost-effective treatment, leading to better compliance and mobility. We present the design and testing of a gesture-controlled rehabilitation robot (GC-Rebot) to assess its potential for monitoring user performance and providing entertainment while conducting
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The effectiveness of social robots such as NAO in pedagogical therapies presents a challenge. There is abundant literature focused on therapies using robots with children with autism, but there is a gap to be filled in other educational different needs. This paper describes an experience of using a NAO as an assistant in a logopedic and pedagogical therapy with children with different needs. Even if the initial robot architecture is based on genericbehaviors, the loading and execution time for each specific requirement and the needs of each child in therapy, made it necessary to develop "Adapt
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The use of robots in minimal invasive surgery has become increasingly common in recent years. Robot-assisted pancreatoduodenectomy preponderates against a laparoscopic procedure especially due to the greater flexibility of instruments and therefore a better handling and a better angulation. Furthermore, there are benefits of enlarged 3-D visibility, software-based tremor control, and reduced physical exertion of the surgeon.
METHODS AND RESULTS: This review delivers a point-by-point approach to the setup of a robot-assisted pancreatic program and a detailed approach to robot-ass
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2020eng
BACKGROUND: Anastomotic leakage (AL) is a severe complication of low anterior resection (LAR) for rectal cancer, and effective prevention is urgently needed. In the robotic era, this study aimed to explore the role of innovative techniques in preventing AL in rectal cancer patients undergoing robotic LAR.
METHODS: From May 2012 to May 2017, a total of 601 patients underwent robotic LAR, with 191 patients participated as control subjects (non-PST group) and 410 patients are subjected to a trinity technique (PST group). The AL rate, short-term and long-term outcomes are analyzed and compared.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Perioperative and follow-up outcomes for patients that received robot-assisted kidney transplant (RAKT), compared to patients that received conventional open kidney transplant (OKT), remain unknown. We performed a meta-analysis of controlled studies to compare the safety and efficacy of RAKT versus OKT.
METHODS: Systematic searching of PubMed, Embase, and Cochrane Library databases was performed to identify relevant randomized or nonrandomized controlled studies. Perioperative, in-hospital, and follow-up outcomes were summarized. A random-effect model incorporating the potential h
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents the design of an exoskeleton glove system for people who suffer from the brachial plexus injuries in an effort to restore their lost grasping functionality. The robotic system consists of an embedded controller and a portable glove system. The glove system consists of Linear Series Elastic Actuators (SEA), Rotary SEA and optimized finger linkages to provide motion to each finger and a coupled motion of the hand and the wrist. The design is based on various functionality requirements such as being lightweight and portable for activities of daily living, especially for graspi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Radiotherapy is a valid treatment option for nasopharyngeal carcinoma. However, complications can occur following irradiation of the closest anatomical structures, including brainstem radionecrosis (BRN). The rehabilitation is poorly described in patients with BRN, despite its usefulness in improving functional independence in patients with brain tumors. We aimed at testing the usefulness of intensive, robot-assisted neurorehabilitation program to improve functional independence in a 57-year-old male with BRN.
PATIENT CONCERNS: A 57-year-old male diagnosed with a nasopharyngeal
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE:: Prostatourethrorectal fistula (PURF) is an uncommon complication resulting from surgery, radiation or trauma (1). The most common therapeutic management is transperineal surgery (1). Transabdominal approach is less used and limited to large fistulae needing cystectomy and rectal resection (1). The aim of this study was to show an original robotic technique of conservative treatment for PURF.
MATERIALS AND METHODS:: A 75 years old man referred recurrent UTI, pneumaturia and urinary loss from rectum due to PURF arising after TURP performed after transvesical prostate adenomectomy. Cys
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования