MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

13 908 публикаций

Поиск: 38 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 191 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Frontiers in robot-assisted retroperitoneal oncological surgery.

Robot assistance has been rapidly adopted by urological surgeons and has become particularly popular for oncological procedures involving the retroperitoneal space. The wide dissemination of robot assistance probably reflects the limited amount of operating space available within the retroperitoneum and the advantages provided by robot-assisted approaches, including 3D imaging, wristed instrumentation and the shorter learning curve compared with that associated with the equivalent laparoscopic techniques. Surgical procedures that have traditionally been performed using an open or laparoscopic

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 28895564Открыть статью

Robot-assisted repair of ureteral stricture.

As robot-assisted laparoscopic techniques continue to advance, becoming increasingly complex and refined, there has been significant progress in the minimally invasive treatment of ureteral strictures. This abstract aims to provide an overview and description of various surgical techniques that utilize robots for repairing ureteral strictures. We have summarized the progression of these surgical methods and highlighted the latest advancements in the procedures. When compared to open surgery, robot-assisted reconstruction techniques demonstrate superior functional outcomes, fewer postoperative

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39340614Открыть статью

Robotic Ureteral Reconstruction.

It is generally accepted that robotic ureteral reconstruction provides equivalent results to open and laparoscopic approaches while decreasing pain and length of stay. There is a rapid expansion of robotic ureteral reconstructive techniques, platforms, and adjunctive technologies, enabling more efficient, safer, and novel surgical approaches that could not be done in the past. For instance, indocyanine green use allows rapid, precise location of ureteral stenosis and determination of tissue perfusion. Multi-image display allows the surgeon to integrate the robotic field and ureteroscopic image

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35931439Открыть статью

Unique robotic vascular surgery procedures.

INTRODUCTION: Based on their experience with robot-assisted vascular surgery, the authors present some unique types of procedures they have performed in this area. METHODS: From November 2005 to February 2022, a total of 560 robotic vascular procedures were performed, of which 70 were orphan operations, corresponding to 12.5%. The most common was robotic decompression of the coeliac trunk (18 times) in Dunbar syndrome, followed by robotic repair of type II endoleak after stent graft implantation (15 times) and robotic repair of splenic artery aneurysm (11 times). Less common were isolated pel

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 36208932Открыть статью

Evaluation of microsurgical free flap procedures utilizing the Symani Surgical System: A preliminary analysis.

BACKGROUND: Robotic assistance in microsurgery represents a promising field with the potential to enhance precision and outcomes. This study evaluates the first twelve microsurgical procedures performed at Department of Plastic Surgery at Odense University Hospital using the Symani Surgical System. METHODS: From January 4th to April 11th, 2024, twelve microsurgical procedures were performed with the Symani Surgical System by two experienced microsurgeons. The procedures included anterolateral thigh flaps (ALT flaps), deep inferior epigastric perforator flaps (DIEP flaps), fibular free flaps (

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39914240Открыть статью

Robot-assisted Surgery for Benign Ureteral Strictures: Experience and Outcomes from Four Tertiary Care Institutions.

BACKGROUND: Minimally invasive treatment of benign ureteral strictures is still challenging because of its technical complexity. In this context, robot-assisted surgery may overcome the limits of the laparoscopic approach. OBJECTIVE: To evaluate outcomes for robotic ureteral repair in a multi-institutional cohort of patients treated for ureteropelvic junction obstruction and ureteral stricture (US) at four tertiary referral centres. DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: This retrospective study reports data for 183 patients treated with standard robot-assisted pyeloplasty (PYP) and robotic uret

СтатьяМногоцентровое исследованиеVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 27473298Открыть статью

Robotic microsurgery 2011: male infertility, chronic testicular pain, postvasectomy pain, sports hernia pain and phantom pain.

PURPOSE OF REVIEW: The use of robotic assistance during microsurgical procedures has evolved from its early beginnings in the early 2000s. Currently, its use is expanding in the treatment of male infertility and patients with chronic testicular or groin pain. The addition of this technology may allow an improvement in outcomes as when the operating microscope was introduced in microsurgery. However, this is yet to be proven. RECENT FINDINGS: This review covers new robotic microsurgical tools and applications of the robotic platform in microsurgical procedures such as vasectomy reversal, varic

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 21285717Открыть статью

[Tips for Successful Robot-assisted Mitral Valve Repair].

Robot-assisted valve repair refers to an intervention added to conventional minimally invasive cardiac surgery( MICS), which is covered by national insurance since April 2018. However, currently, this procedure is performed only at a few hospitals, which is attributable to the need for specialized facilities, as well as surgeon-related criteria including high technical expertise. Notably, the learning curve to stabilize robotic surgery is longer than that for conventional MICS. Our hospital introduced robot-assisted valve repair in June 2018, and we have performed >120 surgeries to date. Our p

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35799484Открыть статью

Pediatric robotic surgery: A single-institutional review of the first 100 consecutive cases.

BACKGROUND: Robotic surgery is a new technology which may expand the variety of operations a surgeon can perform with minimally invasive techniques. We present a retrospective review of our first 100 consecutive robotic cases in children. METHODS: A three-arm robot was used with one camera arm and two instrument arms. Additional accessory ports were utilized as necessary. Two different attending surgeons performed the procedures. RESULTS: Twenty-four different types of procedures were completed using the robot. The majority of the procedures (89%) were abdominal procedures with 11% thoracic.

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 17522913Открыть статью

Totally minimally invasive robot-assisted unstented pyeloplasty using the Zeus Microwrist Surgical System: an animal study.

BACKGROUND: Minimally invasive pyeloplasty is a difficult procedure even for an expert laparoscopic surgeon. The major difficulty is associated with the limitations of intracorporeal suturing and knot tying. Surgical robots, which hold minimally invasive surgical instruments, have wrists and provide tremor filtration and motion scaling that might be expected to facilitate complex procedures in newborns. METHODS: Seven survival piglets (4.0-7.5 kg) underwent a totally minimally invasive robot-assisted unstented pyeloplasty employing the Zeus Robotic Microwrist System. The ureter was transected

Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 15750940Открыть статью

First worldwide report on Hugo RAS™ surgical platform in right and left colectomy.

The diffusion of robotic surgery is rapidly and constantly growing in different surgical specialties. Recently, novel robotic platforms have entered into the market. To date, however, most of the reports on their clinical use have specifically focused on gynecological and urological surgery. In this study, we present the first three robotic-assisted colectomies performed with the new Hugo RAS system (Medtronic, Minneapolis, MN, USA). The surgical team had previous robotic experience and completed simulation training and an official 2-day cadaver laboratory session. Operating room setting and t

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 36897505Открыть статью

Embodied AI in the operating room: a voice-interactive robotic scrub nurse for surgical instrument handoffs.

Embodied artificial intelligence may extend surgical robotics beyond teleoperation by enabling robots to interpret natural-language commands, perceive dynamic environments, and generate adaptive physical actions. Surgical instrument exchange provides a clinically recognizable test case requiring communication, visual localization, dexterity, and bidirectional interaction. We developed a voice-interactive robotic scrub nurse through task-specific adaptation of the pretrained π0.5 vision-language-action model capable of voice-conditioned surgical instrument handoff, take-back, and spoken acknowl

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42658368Открыть статью

Urine leak after robotic radical prostatectomy: not all urine leaks come from the anastomosis.

Radical prostatectomy is the gold standard in patients that are surgical candidates with localized prostate cancer. While most postoperative urine leaks are from vesico-urethral anastomosis, urologists must be aware that a small percentage of patients may have a urine leak from other sites that may have been inadvertently injured during the procedure. We propose a systematic workup to evaluate the source of the urinary leak as well as appropriate management of such injuries. The mid-ureter can be injured during lymph node dissection. The distal ureter is at risk of injury when performing the M

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33895942Открыть статью

Robotic versus laparoscopic surgery for choledochal cyst in children with aberrant hepatic ducts: A retrospective study.

BACKGROUND: The aim of this current study was to compare the safety and effectiveness between robotic and laparoscopic surgery in pediatric patients suffered from choledochal cysts associated with aberrant hepatic duct. METHODS: Patients suffered from choledochal cysts associated with aberrant hepatic duct who were treated with laparoscopic or robotic procedures between January 2009 and June 2022 were retrospectively analyzed. The patients were divided into laparoscopic and robotic group according to different surgical methods. The data collected included the demographic information, imaging

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 36411170Открыть статью

Robotic Mitral Valve Surgery.

Growing interest in minimalizing surgical trauma during heart procedures stimulated the development of robotic mitral valve surgery in the late 1990s. Initially, the new technology was slowly adopted in clinical practice. However, following encouraging results by teams that adopted robotic heart surgery early on, a growing interest in implementation of robotic mitral valve surgery has emerged. Of importance are the technical developments and possibilities that accompany robotic surgery. Robotic arms feature unique characteristics, allowing unparalleled range of motion and allowing complex mitr

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 36265121Открыть статью

Virtual reality simulation of robotic transsphenoidal brain tumor resection: Evaluating dynamic motion scaling in a master-slave system.

BACKGROUND: Integrating simulators with robotic surgical procedures could assist in designing and testing of novel robotic control algorithms and further enhance patient-specific pre-operative planning and training for robotic surgeries. METHODS: A virtual reality simulator, developed to perform the transsphenoidal resection of pituitary gland tumours, tested the usability of robotic interfaces and control algorithms. It used position-based dynamics to allow soft-tissue deformation and resection with haptic feedback; dynamic motion scaling control was also incorporated into the simulator. RE…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 30117272Открыть статью

Global research trends and thematic evolution in robot-assisted ureteral reconstructive surgery: a bibliometric and visualisation study.

Robot-assisted ureteral reconstructive surgery (RAURS) has become an increasingly important approach for ureteral stricture disease, ureteral injury, ureteral reimplantation, ureteroplasty, and other complex reconstructive scenarios. However, the global publication profile, knowledge structure, and developmental trajectory of RAURS remain insufficiently characterised from a bibliometric perspective. This study aimed to delineate publication patterns, scholarly output, collaboration networks, co-citation-based knowledge domains, and emerging research interests in RAURS. RAURS-related records we

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42474827Открыть статью

Robotic proctocolectomy with ileal pouch-anal anastomosis: a hybrid approach.

PURPOSE: Proctocolectomy with ileal pouch-anal anastomosis (IPAA) is the definitive surgical treatment for patients with ulcerative colitis or familial adenomatous polyposis. While laparoscopic surgery has been widely adopted, robotic surgery has emerged as a promising alternative, particularly for complex pelvic dissection. However, the robotic learning curve presents significant challenges. This study introduces a hybrid approach combining robotic and laparoscopic techniques to leverage the strengths of both, with a focus on the impact of the robotic learning curve and surgical training. ME

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40074919Открыть статью

Evaluating the Clinical Utility of Robotic Systems in Plastic and Reconstructive Surgery: A Systematic Review.

Background: Robotic surgical systems offer enhanced precision, motion scaling, tremor filtration, and visualization, making them highly suitable for the complex anatomical demands of plastic and reconstructive surgery. While widely implemented in other specialties, their integration in plastic surgery remains limited. This systematic review evaluates the clinical applications, outcomes, and limitations of robotic-assisted techniques in plastic and reconstructive procedures. Methods: Following PRISMA guidelines, a systematic search was conducted across PubMed, Embase, Scopus, and Web of Science

СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40432030Открыть статью