CIRQ Robotic Alignment Module is a second-generation robotic arm from Brainlab (Munich, Germany).1 Previous studies have described use of the first generation with the so-called passive assistance.2-5 In this Video Article, we demonstrate robotic-guided K-wire implantation using the second generation with active assistance, followed by navigated pedicle screw implantation in lumbar spine in a patient with instability due to infection.6 Workflow includes preoperative screw planning, intraoperative computed tomography with automatic registration, fusion with preoperative imaging and review of th
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Microscopic positive surgical margin (mPSM) is a known risk factor of recurrence in patients with differentiated thyroid cancer. While robotic thyroidectomy has gained acceptance as an alternative to open surgery, its impact on margin status remains unclear. This retrospective cohort study analyzed 2587 cases with differentiated thyroid cancer who underwent thyroid surgery between 2009 and 2023. Of these, 206 underwent robotic and 2381 underwent open thyroidectomy. The mPSM rate was comparable between robotic and open groups (4.4 vs. 3.9%, p = 0.743). Multivariable analysis identified larger t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laparoscopic pancreaticoduodenectomy has been covered by insurance since 2016 in Japan, and advance laparoscopic and robotic pancreaticoduodenectomy has been also covered by insurance since 2020 in Japan. It has been reported that laparoscopic pancreatectomy causes few postoperative adhesions in the abdominal cavity and that repeat laparoscopic surgery could be performed. However, in robotic pancreatectomy, there have been no such reports yet. We reported that even after robotic pancreaticoduodenectomy, there were few adhesions in the abdominal cavity, and we were able to perform the robotic d
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Following the first robotic-assisted mitral valve operations in Paris and Leipzig, the era of this innovative technique expired after a few years in Germany. At that time, the main arguments against robotic surgery within the German cardiac surgical community were low cost effectiveness and operative time utilization. Encouraged by favorable results, we re-started our robotic-assisted cardiac program as the first and only center in Germany in 2019.
METHODS: Between July 2019 and December 2021, 329 patients underwent robotic-assisted operations using the daVinci Xi system, includin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Over the past two decades robotic surgery has been introduced to many areas including liver surgery. Laparoscopic liver surgery is an alternative minimally invasive approach. However, moving on to the complexity of living donor hepatectomies, the advantages of robotic versus laparoscopic approach have convinced us to establish the robotic platform as a standard for living donor hepatectomy.
METHODS: From November 2018 to January 2022, 501 fully robotic donor hepatectomies, including 177 left lateral donor lobes, 112 full left lobes and 212 full right lobes were performed. Grafts w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this study was to evaluate the initial experience of a single robotic center with the Senhance® robotic systems (TransEnterix Surgical Inc, Morrisville, NC, USA) in colorectal surgery.
METHODS: We performed a retrospective analysis of prospectively collected data of patients who underwent colorectal surgery using the Senhance® robotic systems, from November 2018 to November 2020. Perioperative, intraoperative, and short-term postoperative data were assessed.
RESULTS: There were 57 patients (28 women and 29 men, mean age 61.7 ± 6.2 years [range 23-84 years]). Forty-eigh
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Major vascular injuries during robotic renal surgery are rare, but the close proximity of the superior mesenteric artery (SMA) to the left renal artery means that it is liable to iatrogenic injury with potentially catastrophic implications. In this review, we present a case of accidental SMA ligation during a robot-assisted laparoscopic nephrectomy for a 12-cm upper pole renal mass. Prompt recognition and early vascular surgical assistance with conversion to open surgery allowed a primary vascular anastomosis to be made. A computed tomography angiogram at 6 wk was normal. On review
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: From traditional open surgery to laparoscopic surgery and robot-assisted surgery, advances in robotics, machine learning, and imaging are pushing the surgical approach to-wards better clinical outcomes. Pre-clinical and clinical evidence suggests that automation may standardise techniques, increase efficiency, and reduce clinical complications.
METHODS: A PRISMA-guided search was conducted across PubMed and OVID.
RESULTS: Of the 89 screened articles, 51 met the inclusion criteria, with 10 included in the final review. Automatic data segmentation, trajectory planning, intra-operat…
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The overall incidence of port site hernias in laparoscopy and robot-assisted surgeries ranges from 0% to 5.2%. Sufficient port site closure is essential to reduce and prevent the occurrence of port site hernia. However, complete fascial closure of 8-mm robot-port site appears to be difficult. In this study, we propose a safe and reliable robot-assisted port-site closure for robot-assisted gastrectomy.
MATERIALS AND METHODS: The robotic arm was tilted 60-70° cranially or caudally to create a small gap between the port and the skin margin that was cut open for port insertion. Whil
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Writing disorders are frequent and impairing. However, social robots may help to improve children's motivation and to propose enjoyable and tailored activities. Here, we have used the Co-writer scenario in which a child is asked to teach a robot how to write via demonstration on a tablet, combined with a series of games we developed to train specifically pressure, tilt, speed, and letter liaison controls. This setup was proposed to a 10-year-old boy with a complex neurodevelopmental disorder combining phonological disorder, attention deficit/hyperactivity disorder, dyslexia, and developmental
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ), also known as the Puestow procedure, is a complex surgical procedure reserved for patients with refractory chronic pancreatitis (CP) and a dilated pancreatic duct. Traditionally, this operation is performed through an open incision, however, recent advancements in minimally invasive techniques have made it possible to perform the surgery using laparoscopic and robotic techniques with comparable safety. Though we do not have enough data yet to prove superiority of one over the other, the robotic approach appears to have an advantage over the laparoscopic te
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Postpartum has been considered as a period of risk for developing postpartum depression (PD) by some but not all authors, and this PD has been linked with postpartum thyroid dysfunction (PPTD). The major aim of this study was to evaluate the relation between the presence of PPTD and PD.
DESIGN AND PATIENTS: Six hundred and forty-one healthy Caucasian women recruited between their 36th week of pregnancy and fourth day postpartum underwent clinical and laboratory evaluation and were checked again at 1 (n = 605), 3 (n = 552), 6 (n = 574), 9 (n = 431), and 12 (n = 444) months postpartu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Learning sensorimotor contingencies-that is, the link between one's actions and their sensory effects-is fundamental to developing body knowledge, understanding causality, and developing a sense of agency. In developmental psychology, this process is classically studied using the mobile paradigm, where infants learn that movement of a limb causes motion of a connected mobile. To expand our understanding of how infants learn this, we tested an embodied computational model that learns through two biologically inspired mechanisms: prediction and curiosity. Implemented on the child-sized iCub huma
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In nature, birds perch to rest and to survey their predators and prey. In human-managed contexts, perching also facilitates interaction with humans such as falconry. Recently, researchers have developed perching-capable aerial robots as a way to save energy, and deformable structures demonstrate significant advantages in efficiency of perching and compactness of configuration. However, ensuring flight stability remains challenging for deformable aerial robots due to the difficulty of controlling flexible arms. Furthermore, perching for human interaction requires high compliance along with safe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Modern robotic surgical education typically incorporates simulation-an instructional strategy that provides residents a low-risk environment to learn specific robot skills, receive immediate feedback, and engage in deliberate, metric-guided practice. Despite these benefits, limited trainee engagement is a barrier to robotic simulation achieving its full potential. Gamification, the application of game design principles, has been shown to increase motivation and voluntary practice in medical education, prompting consideration of how it might be deployed to increase engagement with
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic thyroidectomy (TORT) represents an alternative to open surgery, offering favorable cosmetic outcomes and comparable oncologic results. However, standardized training pathways and validated simulation models replicating standardized setups for emerging robotic platforms remain limited. An experimental simulation of total thyroidectomy and central (recurrent) neck dissection was performed with the Versius robotic system in a validated synthetic training box. Optimal robotic positioning and docking were determined, and a standardized procedural sequence was followed to ensure op
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Anastomotic leak remains a major complication following total mesorectal excision (TME). While multiple stapler firings during rectal transection are associated with an increased risk of leaks, robotic stapling platforms offer enhanced articulation and precision that may reduce the number of required firings. This study aimed to compare the clinical outcomes and technical efficiency of robotic vs. conventional laparoscopic stapling for rectal transection during robotic TME.
METHODS: We conducted a prospective cohort study of 57 adult patients who underwent robotic TME for rectal a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tele-robotic surgery enables surgeons to operate from distant locations using robotic platforms and secure communication networks, helping reduce geographic barriers to specialized surgical care. Its application in gynaecologic pelvic reconstructive surgery is still limited, particularly in low- and middle-income countries. We present a case demonstrating the feasibility of long-distance tele-robotic pectopexy in India. A 57-year-old woman with third-degree uterovaginal prolapse, third-degree cystocele, and first-degree rectocele underwent tele-robotic pectopexy at Her Health Hospital, Bhopal,
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования