This article addresses how to tackle one of the most demanding tasks in manufacturing and industrial maintenance sectors: using robots with a novel and robust solution to detect the fastener and its rotation in (un)screwing tasks over parallel surfaces with respect to the tool. To this end, the vision system is based on an industrial camera with a dynamic exposure time, a tunable liquid crystal lens (TLCL), and active near-infrared reflectance (NIR) illumination. Its camera parameters, combined with a fixed value of working distance (WD) and variable or constant field of view (FOV), make it po
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
ETHNOPHARMACOLOGICAL RELEVANCE: The use of herbal medicines for prophylaxis, prevention, and treatment of various ailments is rising throughout the world because they are thought to be safer than allopathic treatments, which they are. However, several investigations have documented the toxicity and adverse drug reactions (ADR) of certain formulations and botanicals if not consumed wisely.
AIM OF THE STUDY: The goal of the current study is to address herbal medication pharmacovigilance (PV) modeling and related considerations for improved patient safety. Also, focus is laid on the comprehensiv
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thermophilic Campylobacter species are common cause of animal and human bacterial diseases with growing resistance to antimicrobials. The aim of this study was to determine the prevalence and antimicrobial susceptibility pattern of Campylobacter species from bovine, knives and personnel in Jimma Town, Ethiopia. Faecal samples and carcasses swabs were collected from cattle systematically selected from the annual plan of Jimma Municipal Abattoir. Personnel hand and knife swabs were collected after slaughtering each selected cattle. A cross-sectional study with systematic sampling method was cond
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
ETHNOPHARMACOLOGICAL RELEVANCE: Kava (Piper methysticum G. Forst) is a plant grown in the Pacific that is used in traditional medicines. The roots are macerated and powdered for consumption as a beverage in social settings as well as in ceremonies. Other types of preparations can also be used as traditional medicines. There has been an increase in demand for kava as there is continued traditional use and as it is becoming utilized more both socially and medicinally outside of Oceania. Currently, most research of this plant has focused on bioactive kavalactones and flavokawains, and there are f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A new human coronavirus, severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2), emerged at the end of 2019 in Wuhan, China that caused a range of disease severities; including fever, shortness of breath, and coughing. This disease, now known as coronavirus disease 2019 (COVID-19), quickly spread throughout the world, and was declared a pandemic by the World Health Organization in March of 2020. As the disease continues to spread, providing rapid characterization has proven crucial to better inform the design and execution of control measures, such as decontamination methods, diagnostic
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Delineation of organs at risk (OAR) for anal cancer radiation therapy treatment planning is a manual and time-consuming process. Deep learning-based methods can accelerate and partially automate this task. The aim of this study was to develop and evaluate a deep learning model for automated and improved segmentations of OAR in the pelvic region.
METHODS: A 3D, deeply supervised U-Net architecture with shuffle attention, referred to as Pelvic U-Net, was trained on 143 computed tomography (CT) volumes, to segment OAR in the pelvic region, such as total bone marrow, rectum, bladder,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Breast cancer is one of the cancers with the highest incidence among women. In the late stage, cancer cells may metastasize to a distance, causing multiple organ diseases, threatening the lives of patients. The detection of lymph node metastasis based on pathological images is a key indicator for the diagnosis and staging of breast cancer, and correct staging decisions are the prerequisite and basis for targeted treatment. At present, the detection of lymph node metastasis mainly relies on manual screening by pathologists, which is time-consuming and labor-intensive, and the diagnosis results
СтатьяОтозванная публикацияПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Vitamin A deficiency is a major public health problem in poor societies. Dietary consumption of foods rich in vitamin A was low in Ethiopia. This study aimed to assess the spatial distribution and spatial determinants of dietary consumption of foods rich in vitamin A among children aged 6-23 months in Ethiopia.
METHODS: Ethiopian 2016 demographic and health survey dataset using a total of 3055 children were used to conduct this study. The data were cleaned and weighed by STATA version 14.1 software and Microsoft Excel. Children who consumed foods rich in vitamin A (Egg, Meat, Ve
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
It is widely believed that infection with the SARS-CoV-2 virus triggers a disproportionate immune response which causes a devastating systemic injury, particularly in individuals with obesity, itself a chronic, multi-organ inflammatory disease. Immune cells accumulate in visceral adipose tissue and together with paracrine adipocytes release a wide range of biologically active cytokines (including IL-1β, IL5, IL6 and IL8) that can result in both local, pulmonary and systemic inflammation. A more intense 'cytokine storm' is postulated as the mechanism behind the extreme immune response seen in s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Sarcoidosis is a chronic idiopathic granulomatous inflammatory disease that can affect many major organ systems, primarily the lungs, and hence has remarkable clinical heterogeneity. At least 50% of patients with systemic sarcoidosis develop inflammatory eye disease, and in approximately 21% of cases, it may be the first clinical manifestation. Neuro-ocular involvement occurs in <3% of all sarcoidosis cases, and rarely involves the optic nerve. We describe an unusual case of an intraocular sarcoidosis presenting as an unclear optic nerve mass.
OBSERVATIONS: A 61-year-old male present
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Alzheimer's disease (AD) was first described and diagnosed by Dr. Alois Alzheimer in 1906 (Hippius and Neundorfer, Dialogues Clin Neurosc 5:101-108, 2003). According to World Health Organization (WHO), AD is the most common cause of dementia, accounting for as many as 60-70% of senile dementia cases and affecting 47.5 million people worldwide (data from 2015) (Dementia Fact Sheet No 362. http://who.int/mediacentre/factsheets/fs362/en/ ). The median survival time after the onset of dementia ranges from 3.3 to 11.7 years (Todd et al. Int J Geriatr Psychiatry 28:1109-1124, 2013). AD is characteri
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gaucher disease (GD) is an autosomal-recessive lysosomal storage disease caused by a deficiency of the enzyme, glucocerebrocidase, resulting in accumulation of lipid-laden storage cells in multiple organs such as bone marrow, liver, spleen, and lungs. Type 1 Gaucher disease is the most common form of this condition in which the brain and spinal cord (the central nervous system) are not affected. The Gaucher disease severity scoring system (GD-DS3) is typically used to assess disease severity accounting for skeletal, hematologic, and visceral disease. In addition to being time consuming for the
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: Inadequate protein intake can impair protein balance thus leading to skeletal muscle atrophy, impaired body growth, and functional decline. Foods provide both non-essential (NEAAs) and essential amino acids (EAAs) that may convey different metabolic stimuli to specific organs and tissues. In this study, we sought to evaluate the impact of six diets, with various EAA/NEAA blends, on body composition and the risk of developing tissue wasting in late middle-aged male mice. Methods: Six groups of late middle-aged male mice were fed for 35 days with iso-nutrients, iso-caloric, and iso-ni
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As high-volume hydraulic fracturing (HF) has grown substantially in the United States over the past decade, so has the volume of produced water (PW), i.e., briny water brought to the surface as a byproduct of oil and gas production. According to a recent study (Groundwater Protection Council, 2015), more than 21 billion barrels of PW were generated in 2012. In addition to being high in TDS, PW may contain hydrocarbons, PAH, alkylphenols, naturally occurring radioactive material (NORM), metals, and other organic and inorganic substances. PW from hydraulically fractured wells includes flowback w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aggregatibacter (Actinobacillus) actinomycetemcomitans, a small, gram-negative coccobacillus that grows slow and fastidious, is generally colonized in the oral cavity. It is a rarely seen bacterium because of the difficulty of isolation but it can be a causative agent for dental infections and infective endocarditis (IE) particularly in the persons having prosthetic heart valves. In this report, a possible IE case caused by A.actinomycetemcomitans in a patient with aortic valve replacement has been presented. A 36-year-old man has admitted to Trakya University Hospital, Health Center for Medic
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The gender based or gender sensitive pharmacology is a new research area. Differences among sexes are observed in several parameters of their pharmacokinetic which may relate to alteration of their pharmacodynamic as well. Most psychotropics are given per os, and the greater part of their absorption takes place in the small intestine. Premenopausal women have slower gastric emptying times and lower gastrointestinal blood flow which probably reduces the extent of drug absorption. The distribution of drugs is influenced by the relative lower body mass index, the lower blood volume and flow and t
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Tinea pedis is one of the world's most prevalent dermatophyte infections. MedSpray™ tinea pedis 1 % w/w (topical spray) is a novel, easy-to-use propellant-based spray formulation containing 1 % w/w terbinafine, requiring no manipulation at the site of infection. This is in contrast to the only formulation currently approved in Europe for single application (none are approved in the USA for single use), which is Lamisil(®) Once 1 % w/w (topical solution), containing 1 % w/w terbinafine hydrochloride, which requires manipulation on the affected area.
OBJECTIVE: The aim of this stu
Клиническое исследование II фазыСравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The dosimetric results of stereotactic radiosurgery (SRS) for vestibular schwannoma (VS) performed using dynamic conformal arc therapy (DCAT) with the Novalis system and helical TomoTherapy (HT) were compared using plan quality indices. The HT plans were created for 10 consecutive patients with VS previously treated with SRS using the Novalis system. The dosimetric indices used to compare the techniques included the conformity index (CI) and homogeneity index (HI) for the planned target volume (PTV), the comprehensive quality index (CQI) for nine organs at risk (OARs), gradient score index (GS
Сравнительное исследованиеКонтролируемое клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The aim of this study was to describe breast tumor subtypes by common breast cancer risk factors and to determine correlates of subtypes using baseline data from two pooled prospective breast cancer studies within a large health maintenance organization.
METHODS: Tumor data on 2544 invasive breast cancer cases subtyped by estrogen receptor, progesterone receptor, and human epidermal growth factor receptor 2 (Her2) status were obtained (1868 luminal A tumors, 294 luminal B tumors, 288 triple-negative tumors and 94 Her2-overexpressing tumors). Demographic, reproductive and lifesty
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The photolysis of pesticides is of high current interest since light is one of the most important abiotic factors which are responsible for the environmental fate of these substances and may induce their conversion into noxious products. The action of light can also be mediated by oxygen and synthetic or naturally occurring substances which act as sensitizers. Our objective in this study was to investigate the photochemical behaviour of the systemic fungicide furalaxyl in the presence of oxygen and various sensitizers, and to compare the toxicity of the main photoproduct(s) to that
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования