Grasping is an important characteristic of robots in interacting with humans and the environment. Due to the inherent compliance of soft grippers, they can easily adapt to novel objects and operate safely in a human-centered environment. However, soft hands suffer from poor grasping robustness and operation durability, especially for heavy objects or objects with sharp spikes, mainly due to their fragile material and low structural stiffness of the soft actuators. Thus, the widespread use of soft hands in daily applications is still limited. Existing works have shown a promising direction to e
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Walking can be simplified as an inverted pendulum motion where both legs generate linear impulses to redirect the center of mass (COM) into every step. In this work, we describe a system to assist walking in a simpler way than exoskeletons by providing linear impulses directly at the COM instead of providing torques at the joints. We developed a novel waist end-effector and high-level controller for an existing cable-robot. The controller allows for the application of cyclic horizontal force profiles with desired magnitudes, timings, and durations based on detection of the step timing. By sele
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke has been the leading cause of disability due to the induced spasticity in the upper extremity. The constant flexion of spastic fingers following stroke has not been well described. Accurate measurements for joint stiffness help clinicians have a better access to the level of impairment after stroke. Previously, we conducted a method for quantifying the passive finger joint stiffness based on the pressure-angle relationship between the spastic fingers and the soft-elastic composite actuator (SECA). However, it lacks a ground-truth to demonstrate the compatibility between the SECA-facilit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the safety and superiority of robot-assisted femoral head drilling decompression in the treatment of femoral head necrosis.
METHODS: A total of 63 patients who underwent borehole decompression of the femoral head in our hospital from January 2016 to March 2019 were recruited. Patients were divided into two groups for comparison according to surgical methods. In the robot-assisted surgery group, there were 30 cases with 41 femoral heads. The conventional group had 33 cases and 46 femoral heads. All patients signed the consent form before the operation. The follow-up t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Trans-oral robotic surgery (TORS) has become increasingly widespread for the head and neck surgery procedures. In this paper, the authors describe the first reported TORS in the management of a laryngeal solitary fibrous tumor (SFT). A 77-year-old woman suffered from progressive dysphonia lasting 2 years and occasional dyspnea. A submucosal mass of about 4 cm in diameter involving the left supraglottis and left aryepiglottic fold was detected during the flexible fibre-optic laryngeal examination. Magnetic resonance imaging revealed a solid, well-demarcated mass (36 × 25 mm), hyperintense with
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Most Human taeniasis are asymptomatic or associated with vague clinical manifestations, but cases of unusual migration of these parasites have been described.
PRESENTATION OF A CASE: A case of challenging diagnosis of human Taenia Saginata infection is here presented: during COVID-19 pandemic we performed a mininvasive robotic subtotal gastrectomy for gastric angulus adenocarcinoma. 10 h after the end of the operation the patient presented an episode of vomiting with expulsion of a 5-meter-long adult form of Taenia Saginata.
DISCUSSION: Parasitic infections are more frequent in
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Magnetic technologies have been introduced to reduce invasiveness of surgical procedures. This study was aimed to analyse the performance of a novel combined magnetic-robotic controller as an enhanced accessory to the Magnetic Surgical System in laparoscopic cholecystectomy (LC).
METHODS: This was a prospective study of 10 consecutive patients undergoing LC with this novel surgical system.
RESULTS: Ten patients were included, nine were female. The mean age was 30.3 ± 9 years. All patients had chronic cholecystitis. Procedures were completed successfully. The median operative time
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 62-year-old man was referred to the Hepato-Pancreato-Biliary (HPB) surgeons with left upper quadrant discomfort. The initial investigations and CT scans revealed a tumour in the pancreatic tail with liver metastases, confirmed on MRI. It was initially thought to be an adenocarcinoma; however, further investigations found that it was a grade 1 neuroendocrine tumour with Ki 67 at 1% and it was agreed that he would undergo a total robotic surgery involving resection of the locally advanced tumour of the tail of pancreas, with the involvement of the stomach, and splenic flexure of the colon with
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study evaluates the efficacy of lingual tonsil resection by transoral robotic surgery (TORS) in a large group of patients with recurrent lingual tonsillitis (RLT).
METHODS: Eighty-four patients with RLT treated with a lingual tonsil surgical resection using TORS were analyzed in terms of their postoperative results, disease recurrence, postoperative dysphagia, and quality of life.
RESULTS: A reduction of the mean number/year of acute lingual tonsillitis (LT) episodes emerged after surgery (5.17 vs 0.54 events), comparing the mean number of preoperative and postoperative LT e
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background. Robotic surgery has gained increasing popularity over the past 2 decades. However, factors including patient comorbidities and tumor characteristics are still crucial factors for outcomes of surgery. In this study, we evaluated the impact of body mass index (BMI) on perioperative outcomes in patients who underwent robotic adrenal surgery. Methods. Between May 2012 and November 2017, 66 consecutive patients who underwent robotic adrenalectomy were included in this study. Patients were divided into 2 groups based on their BMI: nonobese (<30 kg/m2) and obese (≥30 kg/m2). Additionally,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate a surgical video, wherein a robotic-assisted posterior exenteration was performed for management of recurrent vaginal cancer.
METHODS: We present a case of a 55 year-old female with a history of stage II squamous cell vaginal carcinoma. Patient recurred two years after completion of her primary chemoradiation at the posterior upper vagina. Pelvic MRI showed an approximately 4 cm tumoral nodule, without invasion into rectum or to bilateral parametria. PET-CT ruled out any metastatic disease. She was explained of the palliative systemic treatment versus potentially cur
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Tissue retraction during minimally-invasive urologic surgery currently is achieved by either gravity via patient positioning or placement of additional ports for robotic arms or bedside assistant instrumentation. A novel magnetic retractor system (Levita Magnetic Surgical System, San Mateo, CA) was recently approved by the Food and Drug Administration for use in minimally invasive surgery.
OBJECTIVE: To evaluate the safety and efficacy of magnetic-assisted robotic surgery (MARS) to perform a reduced-port radical prostatectomy (RP).
MATERIALS: Sixteen patients underwent a MARS red
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: When performing robotic nephron-sparing surgery (NSS) for renal tumors, either a transperitoneal approach or retroperitoneal approach can be utilized. The operative technique for robotic retroperitoneal partial nephrectomy (RPPN) is discussed and a matched-paired analysis comparing both RPPN and transperitoneal partial nephrectomy (TPPN) at a single institution is discussed.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective review over a 10-year period (2006-2016) was performed for all patients who underwent robotic partial nephrectomy. A total of 281 patients underwent RPPN and 263 patients un
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Distal ureteral reconstruction for benign pathologies such as stricture disease or iatrogenic injury has posed a challenge for urologist as endoscopic procedures have poor long-term outcomes, requiring definitive open reconstruction. Over the past decade, there has been an increasing shift towards robot-assisted laparoscopy (RAL) with multiple institutions reporting their outcomes. In this article, we reviewed the current literature on RAL distal ureteral reconstruction, focusing on benign pathologies only. We present peri-operative data and outcomes on the most common technique, ureteral reim
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Single-port cholecystectomy has emerged as an alternative technique to reduce the number of ports and improve cosmesis. Few previous studies have assessed obesity-related surgical outcomes following single-port cholecystectomy. In this study, technical feasibility and surgical outcomes of single-port laparoscopic cholecystectomy (SPLC) and robotic single-site cholecystectomy (RSSC) in obese patients were investigated.
METHODS: We conducted a two-center collaborative study and retrospectively reviewed initial experiences of RSSC and SPLC in patients whose body mass i
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery is increasingly performed for low rectal cancer.1 A redundant sigmoid colon makes retraction and pelvic dissection challenging. We present a 'pelvis-first' approach to robotic proctectomy where pelvic dissection occurs prior to colonic mobilization.
METHODS: A 26-year-old woman was diagnosed with a clinical T3N1 rectal adenocarcinoma at 3 cm from the anal verge. The patient had Lynch syndrome, with a germline mutation in the PMS2 gene. A near-complete clinical response was observed after neoadjuvant chemoradiation (NCRT), and the patient wished to delay surgery and
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a novel robotic finger prosthesis for partially amputated patients who have lost a thumb and index finger. The challenging issues were to design i) a three-degree-of-freedom (DOF) underactuated mechanism that mimics intact finger movements including motion profiles and self-adaptation for unknown constraints, ii) an attachment socket for everyday life that allows ease of donning and doffing, and comfortable wearability, and iii) a shape to pack the selected components including an actuator, linkages, and sensors into a limited space avoiding motion interference with other i
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: With the rapid uptake of robotic surgery in surgical oncology, its use in the treatment of epithelial ovarian cancers is being evaluated. Complete cytoreduction represents the goal of surgery either at primary cytoreduction or after neoadjuvant chemotherapy in the setting of interval cytoreduction. In selected patients, the extent of disease would enable minimally invasive surgery. The objective of this study was to evaluate the impact of introducing robotic surgery for interval cytoreduction of selected patients with stage III-IV ovarian cancer.
METHODS: All patients who underw
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Normal reproductive functioning is critically dependent on pulsatile secretion of luteinising hormone (LH). Assessment of LH pulsatility is important for the clinical diagnosis of reproductive disorders, but current methods are hampered by frequent blood sampling coupled to expensive serial immunochemical analysis. Here, we report the development and application of a Robotic APTamer-enabled Electrochemical Reader (RAPTER) electrochemical analysis system to determine LH pulsatility. Through selective evolution of ligands by exponential enrichment (SELEX), we identify DNA aptamers that bind spec
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования