BACKGROUND: The adoption of minimally invasive surgery for transduodenal ampullectomy has been slow because of special characteristics and complexity of this procedure.
METHODS: Six patients underwent robotic transduodenal ampullectomy. We employed novel methods to facilitate exposure of the ampulla.
RESULTS: All patients completed robotic transduodenal ampullectomy, but one patient was immediately converted to robotic pancreaticoduodenectomy because of presence of invasive carcinoma on frozen biopsy. The final pathologic report revealed high-grade dysplasia in four patients, low-grade dypla
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: Local prostate cancer recurrence is usually treated with salvage radiation (sRDT) with or without adjuvant therapy. However, surgical resection could be an option. We aim to present the surgical technique for robot - assisted laparoscopic resection prostate cancer local recurrence after radical prostatectomy (RP) and sRDT in 2 cases.
PATIENTS AND METHOD: First case depicts a 70 year - old man who underwent RP in 2001 and sRDT in 2004. Following adjuvant therapy, patient had biochemical recurrence. MRI showed a solid mass in the prostatic fossa close to vesicourethr
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ureteral stenting is a technique-demanding procedure performed during robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation (RALUR). Many stenting techniques have been reported; however, none of them could be accepted as an ideal way.
OBJECTIVES: The aim of the study was to report our initial results of a modified stenting technique for RALUR.
METHODS: Consecutive 4 patients undergoing RALUR were prospectively enrolled into our study. Our ureteral stenting technique included the following steps: catheterize a head-cut Foley catheter at the beginning of the operation, drag out the F
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To compare the short-term clinical outcomes and cost differences of robotic distal pancreatectomy (RDP) versus laparoscopic distal pancreatectomy (LDP). Methods: The retrospective descriptive study was adopted.The clinical data of 158 patients underwent minimally invasive distal pancreatectomy who were admitted to Fujian Medical University Union Hospital between January 2016 and July 2018 were collected.A 1∶1 matched propensity score (PSM) analysis was performed for the RDP group and the LDP group.Observed indexes included operative time, blood loss, spleen-preserving rate, postoper
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Few studies have reported robotic pyelolithotomy (RPL) series; furthermore, the most of all have reported small and single-center series. Herein we report our experience from 70 cases of complex kidney stones treated with RPL at our surgical center; this study reports the largest series of RPL in a minimal invasive experienced center.
METHODS: Between February 2016 and March 2018, 70 patients with complex renal stones (Guy's Stone Score: 4) underwent RPL and included in a prospectively maintained institutional database. Baseline characteristics, clinical data, perioperative data,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) allows for access to oropharyngeal regions in an effective and minimally invasive manner. However, safe TORS access to deep pharyngeal (such as hypopharynx) sites remains a great challenge for current surgical robotic systems. In this work, we introduce a novel continuum robot with an optimized flexible parallel mechanism, to meet stringent requirements imposed by TORS on size, workspace, flexibility, and compliance. The system is comprised of two parts, a guidance part and an execution part, and achieves 11 controllable degrees of freedom. The execution part o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Brain-computer interface (BCI)-controlled assistive robotic systems have been developed with increasing success with the aim to rehabilitation of patients after brain injury to increase independence and quality of life. While such systems may use surgically implanted invasive sensors, non-invasive alternatives can be better suited due to the ease of use, reduced cost, improvements in accuracy and reliability with the advancement of the technology and practicality of use. The consumer-grade BCI devices are often capable of integrating multiple types of signals, including Electroencepha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Simple prostatectomy is the gold standard for prostates >80 grams, robotic system has proven to help into speed the recovery of the patient and in morbid obesity the advantages of the robotic system can help to perform a successful surgery.
CASE: 80 years old male with morbid obesity (BMI 45) and several other comorbidities, with history of an umbilical hernia and obstructive lower urinary tract symptoms in acute urinary retention. PSA was 7 ng/dl, DRE demonstrates a >100gr prostate gland. A robotic simple prostatectomy, urethropexy, umbilical hernia repair and panniculectomy in
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic minimally invasive surgery (RMIS) has played an important role in the last decades. In traditional surgery, surgeons rely on palpation using their hands. However, during RMIS, surgeons use the visual-haptics technique to compensate the missing sense of touch. Various sensors have been widely used to retrieve this natural sense, but there are still issues like integration, costs, sterilization and the small sensing area that prevent such approaches from being applied. A new method based on acoustic emission has been recently proposed for acquiring audio information from tool-tissue inte
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Laparoscopic procedures in pediatric urology have been shown to be safe and effective over the last number of years. Coupled with this is the technological trend to provide minimally invasive options for even the most complex pediatric patients. Whilst robotic platforms continue to try to demonstrate superior patient outcomes in adults with mixed results, the utilization of robotic platforms for pediatric urology is increasing.
METHODS: A review of the current literature was undertaken to assess the evidence for training models and cost-effectiveness of robotic-assisted pediatri
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Open pyeloplasty (OP) has been the first-line treatment for ureteropelvic junction obstruction (UPJO) since it was first described by Anderson and Hynes. The use of minimally invasive surgery (MIS) to treat UPJO in the pediatric population has increased in recent years, due to decreased morbidity and shorter recovery times. Recently, robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) has seen a steady expansion. Unlike laparoscopic pyeloplasty (LP), RALP comes with a more manageable learning curve aided by specialized technological advantages such as high-resolution three-dimensional
Сравнительное исследованиеСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Para-aortic lymphadenectomy was the cornerstone of gynecologic oncology surgery. In endometrial cancer, the quality of para-aortic lymphadenectomy had direct impact on survival of patient. The launch of robot assisted laparoscopy started in 2005 in France, and in 2008 a transperitoneal para-aortic lymphadenectomy was described [1]. With the increase of robots, the robot assisted laparoscopy became more and more popular, hence the need of video tutorial to help less experienced surgeon in this surgical procedure [2].
METHODS: We proposed a description in 10 key steps, of a transperi
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot assisted procedures have evolved during the last years, today many surgical, units perform laparoscopic procedures with DaVinci on a regular Basis. The major advantages of Robot assisted procedures comprise technical factors and improved visualization. In Spinal surgery endoscopic stabilization of fractures has become a Standard for many.
PURPOSE: We have employed DaVinci as an access tool for a retroperitoneal lumbar approach followed by a DaVinci assisted corpectomy and cage implantation to treat a fracture of L3.
STUDY DESIGN: A single operation as proof of concept and d
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To show how to perform a robot-assisted partial nephrectomy and bilateral pyelolithotomy in ectopic pelvic kidneys. This is a congenital abnormality of position and rotation1 frequently associated with urolithiasis.2 Renal cell carcinoma is a very rare event in pelvic kidneys.3,4 These 2 findings in the same patient could be a surgical challenge and whenever possible a "one stage" treatment is preferred.
MATERIALS AND METHODS: A 44-year-old male with bilateral pelvic kidneys admitted because of left back pain. Abdominal CT scan showed a 17 mm stone in the left renal pelvis, a 12 mm
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The prevalence of obesity within the diabetic population is on the rise. This development poses unique challenges for pancreas transplantation candidates as obese individuals are often denied access to transplant. The introduction of robotic approach to transplant has been shown to improve outcomes in obese patients. A single center retrospective review of pancreas transplant cases over a 4-year period ending December 2018 was performed. Patients undergoing robotic surgery were compared to their counterparts undergoing open transplant. 49 patients (10 robot, 39 open) received pancreas transpla
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE OF THE STUDY: To analyze the medium-term results and complications of the artificial urinary sphincter (AUS) AMS 800 implanted using laparoscopic robot surgery in women with stress urinary incontinence (SUI) due to intrinsic sphincter deficiency (ISD).
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: We conducted a prospective cohort study, which included all procedures done in the CHU of Nîmes from July 2015 to January 2017. Patients with SUI by ISD needing an AUS or patients with a malfunctioning AUS needing to be changed were included. We collected data on intraoperative complications, length
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Our aim was to investigate longer-term surgical and quality of life (QOL) outcomes in a cohort of women undergoing robotic-assisted laparoscopic sacrocolpopexy (RALS) for pelvic organ prolapse (POP).
METHODS: We performed a retrospective cohort study at a single institution of female patients undergoing RALS with and without concomitant robotic-assisted laparoscopic hysterectomy, urethral sling, and rectocele repair. Scores from the Pelvic Floor Distress Inventory (PFDI) and Pelvic Floor Impact Questionnaire (PFIQ) surveys were used to evaluate QOL outcomes. Clinical improvement w
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Robotic sacrocolpopexy for pelvic organ prolapse (POP) has increased, along with marketing and media coverage. It is unknown whether this exposure influences patients' opinions on POP repair. This study describes the preference for and knowledge of robotic surgery in women with POP.
METHODS: We performed a cross-sectional survey of new patients presenting with POP at 7 academic sites. Subjects had no prior surgical counseling. A self-administered questionnaire was designed to investigate robotic surgery knowledge, preference, and exposure. Subjects expressed their preferred route
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Tibial or femoral extra-articular deformities complicate the goal achieving optimal mechanical axis alignment for successful total knee arthroplasty (TKA) outcomes. In the presence of these extra-articular deformities, standard operative techniques and instruments may not be reliable. Robotic-arm assisted technology was developed to help achieve a well-aligned and balanced knee in a variety of clinical scenarios. Although prior case series have reported on the use of robotic-arm assisted devices for cases with severe angular deformity, there is a lack of data concerning the use o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования