In contrast to other surgical fields, robotics is relatively new to spinal surgery. The initial focus for spinal robotics has been on accurate pedicle screw placement, which early studies have shown to be successful. Beyond pedicle screw placement, however, newer generation spinal robots have the capability of navigation, which can impact other aspects of a spinal procedure. In this study, pedicle screw placement with the recently introduced Excelsius GPS robot (Globus) was similarly found to be accurate in a cohort of patients undergoing both open and minimally invasive fusion. Potential appl…
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Approximately 20% of the patients are dissatisfied with their total knee arthroplasty (TKA). Computer technology has been introduced for TKA to provide real time intraoperative information on limb alignment and exact flexion/extension gap measurements. The purpose of this study was to determine if patient satisfaction could be improved with the use of robotic-assisted (RA) technology following primary TKA. A total of 120 consecutive patients undergoing RA-TKA with real time intraoperative alignment and gap balancing information were compared with a prospective cohort of 103 consecutive patient
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Choledochal malformation (CM) comprise various congenital cystic dilatations of the extrahepatic and/or intrahepatic biliary tree. CM is classified into five different types. Our case describes a 58-year-old man presenting with acute abdominal pain. Further examination showed a Todani type II CM. Treatment for type II is complete cyst excision without the need for an extrahepatic bile duct resection. A robot-assisted laparoscopic resection of the CM was performed and the patient recovered without complications. Pathology results showed a Todani type II malformation in which complete squamous m
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate a surgical video wherein a robot-assisted colostomy takedown was performed with anastomosis of the descending colon to the rectum after reduction of ventral hernias and extensive lysis of adhesions.
DESIGN: Case report and a step-by-step video demonstration of a robot-assisted colostomy takedown and end-to-side anastomosis.
SETTING: Tertiary referral center in New Haven, Connecticut. A 64-year-old female was diagnosed with stage IIIA endometrioid endometrial adenocarcinoma in 2015 when she underwent an optimal cytoreductive surgery. In addition, she required r
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A considerable number of reports have been published on the feasibility, techniques, and early postoperative results of robotic-assisted oesophageal surgery. However, these are mostly smaller case series, suggesting that the robot-assisted Ivor Lewis procedure is still in the implementation phase and far from being standardised. Oesophageal surgeons from seven robotic university centres in Germany, experienced in both minimally invasive and robot-assisted minimally invasive surgery, took part in a workshop on robot-assisted surgery. An intensive exchange of opinions and experiences, followed b
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the feasibility and toxicity of a single-fraction 8-Gy stereotactic boost after whole-breast irradiation in early breast cancer. The primary aim of this phase 2 study was to evaluate cutaneous breast toxicity using National Cancer Institute Common Terminology Criteria for Adverse Events (version 4) 3 months after the boost. Secondary objectives were local control, survival, and patient-reported quality of life using the European Organisation for Research and Treatment of Cancer QLQ-C30 and breast-specific European Organisation for Research and Treatment of Cancer QLQ-BR 23
Клиническое исследование II фазыСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present an original technique of robotic-assisted urethra-sparing simple prostatectomy (RAUSP) for treating patients with benign prostatic hyperplasia.
MATERIALS AND METHODS: From April 2015 to December 2016, 27 patients underwent RAUSP via an extraperitoneal approach. Baseline patient characteristics, perioperative outcomes, pathologic outcomes, postoperative Clavien complications, International Prostate Symptom Score, International Index of Erectile Function, and ejaculatory function were assessed.
RESULTS: Twenty-six patients (96.3%) successfully underwent RAUSP, one patient
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study was made to assess the possibilities and limits of minimally invasive transoral approach to the nasopharynx using the Da Vinci surgical robot. It was conducted on eleven corpses, without need for palatine split; using surgical robots Da Vinci models S HD and Si HD. We have defined "anatomical key landmarks" on all sides of the nasopharynx, to confirm our hypothesis. All of the nasopharynx could be visualized and transorally reached by the robot with a validation of all the key landmarks. The advantages and shortcomings of this technique were discussed, as well as the ability to use
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ovarian vein syndrome is a rare cause of ureteral obstruction. Most of these cases occur during pregnancy likely from the gravid uterus causing ovarian vein dilatation and valvular incompetence. Hormonal changes associated with pregnancy also affect the muscular wall of ureter, causing decrease in tone and may facilitate compression as well. There is a predilection for right side and in thin females. The traditional treatment has been the ligation of ovarian vein and ureterolysis. We report a case of ovarian vein syndrome in a young female which was managed by robot-assisted laparoscopic ovari
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pancreatic fistula is the main post-operative complication of distal pancreatectomy associated with other further complications, such as intra-abdominal abscesses, wound infection, sepsis, electrolyte imbalance, malabsorption and hemorrhage. Surgeons have tried various techniques to close the stump of the remaining pancreas, but the controversy regarding the impact of stapler closure and suture closure of the pancreatic stump is far from resolved. In this study, we reported our technique and results of robotic assisted distal pancreatectomy with ultrasound identification and consequent selecti
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The advantages of thymectomy as part of the treatment of myasthenia gravis has been demonstrated repeatedly in the literature. Both single-institution and multi-institution trials have shown robotic thymectomy to be safe, feasible and associated with better early clinical outcomes than the trans-sternal approach. Most reports have also documented the superiority of robotic technology in the dissection of the superior mediastinum over conventional thoracoscopy, thanks to instruments with more degrees of movement and freedom. However, in case of a vascular injury in the superior mediastinum, aft
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility of a single-port transvesical robotic approach for anterior partial prostatectomy in a cadaver model.
MATERIALS AND METHODS: The cadavers were placed in a lithotomy position and secured to the operating table. A 3-cm midline incision was made in the suprapubic skin fold. After opening the Retzius space, a single-port mini device (GelPOINT, Rancho Margarita, CA) was introduced percutaneously directly into the bladder. The da Vinci Si robotic platform (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) was docked to the GelPOINT by inserting 2 8-mm (robotic arms) and 1 12
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Although glottic level is an off-label use of da Vinci system, the feasibility and early-term outcomes of transoral robotic surgery (TORS) for the treatment of early-stage (Tis, T1, T2) glottic carcinoma have been documented. But little is known about the oncological outcomes. We investigated the oncological outcomes of TORS in patients followed at least three years and mean follow-up time was over five years.
METHODS: We retrospectively investigated patients with early glottic carcinoma (Tis, T1, T2) who underwent TORS cordectomy in a tertiary hospital between January 2010 and Jun
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pancreatoduodenectomy (Whipple resection) in children is feasible though rarely indicated. In several pediatric malignancies of the pancreas, however, it may be the only curative strategy [1]. With the emergence of robotic pancreatoduodenectomy as at least a clinically equivalent alternative to open surgery [2], it remains to be determined whether the pediatric population may potentially benefit from this minimally invasive procedure. Here we present, for the first time, a video of setup and surgical technique of robotic pancreatoduodenectomy in a child.
METHODS: A 10-year-old gir
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Advances in preoperative localization studies and demands for scarless surgery have promoted the investigation for remote techniques in para … manipulation of the instruments. The advantages of transoral vestibular approach can be enhanced by robotics. Further studies are needed to analyze complications and costs.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery for circumferential tracheal resection and reconstruction has not previously been reported. Herein we describe the case of a 48-year-old man with primary extra-luminal tracheal leiomyosarcoma. A preoperative bronchoscopy exam and chest computed tomography revealed a tracheal neoplasm, which derived from lower membranous trachea and nearly obstructed the orifice of the left main bronchus. The patient underwent circumferential tracheal resection and reconstruction via a completely portal robotic approach with four arms. Benefitting from flexible instruments and a three-dimensiona
Клинический случайПоддержка исследования: вне правительства СШАСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To assess overall targeting accuracy for CT-guided needle insertion using prototype robotic system for common target sites.
MATERIALS AND METHODS: Using CT guidance, metallic (2 × 1 mm) targets were embedded in retroperitoneum (n = 8), kidneys (n = 8), and liver (n = 14) of 8 Yorkshire pigs (55-65 kg). Bronchial bifurcations were targeted in the lung (n = 13). CT datasets were obtained for planning and controlled needle placement of commercially available 17- to 19-gauge needles (length 15-20 cm) using a small, patient-mounted, CT-guided robotic system with 5° of motion. Mean distanc
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients with limited pulmonary function have a high risk for pulmonary complications following lobectomy. Robotic approach is currently the least invasive approach. We hypothesized that robotic lobectomy may be of particular benefit in high-risk patients.
METHODS: We reviewed our institutional Society of Thoracic Surgeons (STS) data on lobectomy patients from 2012 to 2017. Postoperative outcomes were compared between robotic and open lobectomy groups. High-risk patients were identified by pulmonary function test. Risk of pulmonary complication was assessed by binary logistic regr
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Loss of upper limb function often appears after stroke. Robot-assisted systems are becoming increasingly common in upper extremity rehabilitation. Rehabilitation robot provides intensive motor therapy, which can be performed in a repetitive, accurate and controllable manner.
OBJECTIVE: This study aims to propose a novel center-driven robot for upper extremity rehabilitation.
METHODS: A new power transmission mechanism is designed to transfer the power to elbow and shoulder joints from three motors located on the base. The forward and inverse kinematics equations of the center-dri
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to the narrow space and a harsh chemical environment in the sterilization processes for the end-effector of surgical robots, it is difficult to install and integrate suitable sensors for the purpose of effective and precise force control. This paper presents an innovative tension sensor for estimation of grasping force in our laparoscope surgical robot. The proposed sensor measures the tension of cable using fiber gratings (FBGs) which are pasted in the grooves on the inclined cantilevers of the sensor. By exploiting the stain measurement characteristics of FBGs, the small deformation of t
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования