Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2018eng
Approximately 16.4 million people are affected by retinal vein occlusion (RVO) resulting from hypercoagulability, low blood flow or thrombosis in the central or the branched retinal veins. Most common current treatments for RVO aim to limit the damage. In recent years, an experimental procedure, retinal vein cannulation (RVC) has been studied in animal models as well as human eye models. RVC is a procedure for targeted delivery of a therapeutic agent into the occluded retinal vein for dissolving the thrombi. Although effective treatment has been demonstrated via RVC, performing this procedure
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Kidney autotransplantation (KAT) is the ultimate way to salvage kidneys with complex renovascular, ureteral, or malignant pathologies that are not amenable to in situ reconstruction. A minimally invasive approach could broaden its adoption.
OBJECTIVE: To describe operative technique, perioperative complications, and early functional outcomes of robot-assisted kidney autotransplantation (RAKAT).
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Retrospective review of prospectively collected data regarding consecutive patients undergoing RAKAT between March 2017 and February 2018 at two universi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic square wave voltammetry (SVW) in 24-well microtiter plates has been developed as a reliable non-manual procedure for quantifying drug release from pharmaceutical hydrogels. The assay was established using 1% agarose disks containing Paracetamol® (PCT) as a model preparation. Computerized buffer delivery and SVW in calibration and hydrogel sample wells were performed by a three-electrode arrangement combined with a thin plastic tube. For the glassy carbon working electrode of the assembly the upper limit of the linear response and the lower detection limit of sequential 'in-well' PCT-SV
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the largest single-center experience with robotic-assisted microscopic varicocelectomy (RAMV) in male infertility. From August 2012 to February 2015, men with infertility of at least a year and varicoceles underwent RAMV by a single surgeon. Varicocele was diagnosed on physical examination and confirmed by ultrasound by a single ultrasonographer. Preoperative hormone panel, semen analyses, and testicular Doppler ultrasound were obtained from all men and repeated at 3 months. One hundred and forty consecutive men (258 varicocelectomies) were included. Mean age and duration of infertil
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The synthesis of complex organic compounds is largely a manual process that is often incompletely documented. To address these shortcomings, we developed an abstraction that maps commonly reported methodological instructions into discrete steps amenable to automation. These unit operations were implemented in a modular robotic platform by using a chemical programming language that formalizes and controls the assembly of the molecules. We validated the concept by directing the automated system to synthesize three pharmaceutical compounds, diphenhydramine hydrochloride, rufinamide, and sildenafi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The experience of application of robotic surgery platform in the management of breast cancer was limited. The preliminary experience and results of robotic nipple-sparing mastectomy (R-NSM) and immediate breast reconstruction (IBR) with Gel implant was reported.
METHODS: The medical records of patients who underwent R-NSM and IBR with Gel implant for breast cancer during the period March 2017 to October 2017 were collected from single institution. Data on clinicopathologic characteristics, type of surgery, method of breast reconstruction, complications, and recurrence were analyze
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: High-risk pregnancy stratification and the use of Progesterone and prophylactic cerclage based on prior obstetrical outcomes and cervical length screening have been successful in curbing the impact of preterm birth. However, a large number of women will still suffer from preterm delivery even with optimal management. Experts agree that a transabdominal cerclage is the next best option for women who fail a transvaginal cerclage in a prior pregnancy. Our primary objective with this study is to assess the obstetric benefits and feasibility of robotic-assisted transabdominal cerclage in
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The objective is to describe our experience with robot-assisted laparoscopic transplant-to-native ureteroureterostomy (UU) in a pediatric patient with an intraperitoneal renal allograft. We have previously demonstrated this technique for an extraperitoneal allograft.
METHODS: The patient is a 17-year-old female who had undergone a deceased donor renal transplant at 5 years of age. She developed acute kidney injury and hydronephrosis because of a ureteral stricture that developed after a right ovarian cyst excision. A retrograde pyelogram of her native ureter showed normal morpholog
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Ossification of the Posterior Longitudinal Ligament (OPLL) is an idiopathic degenerative spinal disease which may cause motor deficit. For patients presenting myelopathy or severe stenosis, surgical decompression is the treatment of choice; however, despite adequate decompression residual motor impairment is found in some cases. After surgery, there is no therapeutic approach available for this population. The Hybrid Assistive Limb® (HAL) robot suit is a unique powered exoskeleton designed to predict, support, and enhance the lower extremities performance of patients using their own bioele
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a robotic capture concept that was developed as part of the e.deorbit study by ESA. The defective and tumbling satellite ENVISAT was chosen as a potential target to be captured, stabilized, and subsequently de-orbited in a controlled manner. A robotic capture concept was developed that is based on a chaser satellite equipped with a seven degrees-of-freedom dexterous robotic manipulator, holding a dedicated linear two-bracket gripper. The satellite is also equipped with a clamping mechanism for achieving a stiff fixation with the grasped target, following their combined sate
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Transoral endoscopic surgeries provide excellent oncologic outcomes while preserving speech and swallowing ability. However, feasibility has been a major concern about transoral surgery. Therefore, ensuring visualization of the surgical field and sufficient working space is required. The aim of this study was to evaluate the parameters in the preoperative assessment that affect hypopharyngeal exposure.
METHODS: Before transoral surgery, parameters regarding the patient's neck and face such as modified Mallampati index, thyroid-mental distance (TMD), and ability to fully open the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Radical esophagectomy for esophageal cancer is associated with high morbidity, especially with pulmonary complications. Mediastinoscopic esophagectomy via a small left neck incision combined with the esophageal hiatus, without using transthoracic approach, has been reported to reduce pulmonary complication; however, from technical point of view, this approach using non-articulating, straight, long forceps is extremely challenging, especially in the middle mediastinal area. Its technical difficulties may be attenuated using da Vinci Surgical System. The aim of this study was to eval
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In patients in whom syncopal episodes are mainly caused by occasional drops in heart rate, Sudden Rate Drop intervention feature intends to provide high rate intervention pacing. New Vitatron Medical B.V. pacemaker system Clarity DDDR, provides AN option FOR recognizing Sudden Rate Drop and responding by intervention pacing until it detects the recovering.
MATERIAL AND METHODS: In patients with carotid sinus syndrome it is possible to provoke this situation BY sinus carotidus massage. We have implanted 10 of these devices in our center, 2 of which in patients with hypersensitive c
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There is increasing evidence that HIV is an independent risk factor for stroke, resulting in an emerging population of people living with both HIV and stroke all over the world. However, neurorehabilitation strategies for the HIV-stroke population are distinctly lacking, which poses an enormous global health challenge. In order to address this gap, a better understanding of the HIV-stroke population is needed, as well as potential approaches to design effective neurorehabilitation strategies for this population. This review goes into the mechanisms, manifestations, and treatment options of neu
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Although open ureteral reimplantation remains the gold standard for surgical correction of vesicoureteral reflux (VUR), robotic-assisted laparoscopic ureteral reimplantation (RALUR) holds promise and is becoming more widely utilized. The present article outlines primary operative techniques for RALUR, summarizes the current literature with respect to surgical outcomes and costs, and discusses early applications of RALUR to complex and reoperative cases.
RECENT FINDINGS: Intravesical and extravesical techniques for RALUR have been described. Published outcomes vary with resp
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology2017eng
HYPOTHESIS: The use of a robotic manipulator with a dexterously orientable gripper will expand the ability of middle ear surgeons to perform precise tasks and access otherwise challenging anatomic regions.
BACKGROUND: Middle ear surgery presents unique challenges because of the constrained operative space and limited access to certain anatomic regions.
METHODS: A custom-designed robot with a sideways-reaching gripper was used to evaluate feasibility of manipulation tasks in different middle-ear anatomical zones. Reachable workspace within the middle ear, accuracy of free-space path following
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Surgical management of proximal and mid ureteral strictures that are not amenable to primary excision and anastomosis is challenging. Although a buccal mucosa graft is commonly used during substitution urethroplasty, its use in substitution ureteroplasty is limited. We describe our technique of robotic ureteroplasty with a buccal mucosa graft to manage complex ureteral strictures and we report our outcomes.
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively reviewed the records of 12 patients who underwent robotic ureteroplasty with a buccal mucosa graft between September 2014 and June 2016.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim was to demonstrate surgical techniques used in pediatric robot-assisted laparoscopic megaureter tapering (RALMT) with ureteral reimplantation. We report on our preliminary experience.
METHODS: We reviewed video of patients who underwent RALMT with ureteral reimplantation between August 2012 and November 2015. MT was performed extravesically and ureteral reimplantation was performed by extravesical detrusorrhaphy with ureteral anchoring. All patients had an intraoperatively placed ureteral stent.
RESULTS: Between August 2012 and November 2015, 14 patients underwent RALMT wi
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Medical malpractice is costly and disruptive, and it is important to prevent. We conducted a study with the objective to look at medical malpractice in robotic surgery overall, to evaluate reasons for litigation, and to comment on possible strategies to avoid litigation with transoral robotic surgery. We used the Westlaw computerized database to identify all state and federal verdict summaries in medical malpractice cases. We found 17 cases alleging malpractice that involved the use of robotic surgery. In all, the plaintiffs in 6 cases (35%) contended that an open rather than a robotic approac
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Robotic surgery is increasingly being used for treatment of malignant and benign gynaecologic diseases. The purpose of our study is to compare patient perioperative complications and costs of laparoscopic versus robotic-assisted hysterectomy for uterine leiomyomas.
METHODS: A retrospective cohort study using the Nationwide Inpatient Sample database from the United States was conducted, comparing patients who underwent robotic-assisted hysterectomy and laparoscopic hysterectomy (total laparoscopic hysterectomy and laparoscopic-assisted vaginal hysterectomy) for uterine fibroids betw
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования