BACKGROUND: Robotic intersphincteric resection (ISR) has been introduced for sphincter-preservation in the treatment of low rectal cancer. However, many patients experience anorectal symptoms and defecatory dysfunction after ISR. This study aims to evaluate the anorectal complications that develop after ISR.
METHODS: The medical records of 108 patients who underwent robotic ISR at Taipei Medical University Hospital, Taipei, Taiwan between December 2011 and June 2016 were retrospectively reviewed. Photographic records of perineal conditions were documented at the following time intervals after
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, we designed a 8 degrees of freedom (DOFs) haptic device for applications in minimally invasive surgical robot. The device can provide three translational, three rotational and a grasping motion and force feedback capability. It is composed of three parts, including an arm mechanism, a redundant wrist mechanism and a grasper mechanism. The kinematics and gravity compensation algorithms are also detailed in the paper. In addition, the haptic device and a slave surgical robot for minimally invasive surgery (MIS) developed by our lab are integrated as a master-slave surgical robotic
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this study is to examine the extent and type of robots used for the rehabilitation and education of children and young people with CP and ASD and the associated outcomes.
METHODS: The scholarly literature was systematically searched and analyzed. Articles were included if they reported the results of robots used or intended to be used for the rehabilitation and education of children and young people with CP and ASD during play and educative and social interaction activities.
RESULTS: We found 15 robotic systems reported in 34 studies that provided a low level of evide
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The design of intelligent powered wheelchairs has traditionally focused heavily on providing effective and efficient navigation assistance. Significantly less attention has been given to the end-user's preference between different assistance paradigms. It is possible to include these subjective evaluations in the design process, for example by soliciting feedback in post-experiment questionnaires. However, constantly querying the user for feedback during real-world operation is not practical. In this paper, we present a model that correlates objective performance metrics and subjective evaluat
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Context (Background): We report our experience with robotic thymectomy in patients with myasthenia gravis (MG)and provide data on the surgical results and neurologic outcomes, as per the Myasthenia Gravis Foundation of America (MGFA) recommendations for MG clinical research standards.
OBJECTIVE: The study aims at reporting the surgical and neurological outcomes of patients of Myasthenia gravis treated by robotic thymectomy.
MATERIALS AND METHODS: Prospective data was collected from 71 patients with myasthenia gravis (in the age range 15-67 years) with or without thymoma, who had
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To analyze the first experience of laparoscopic and robot-assisted surgery for locally advanced and generalized stomach cancer at the Burdenko Clinic of Faculty Surgery.
MATERIAL AND METHODS: Since 2011 27 laparoscopic and 2 robot-assisted operations for locally advanced and generalized stomach cancer have been performed in our hospital. Mean age of patients was 62.1±10 years. There were 19 men and 10 women.
RESULTS: There were 11 gastrectomies with abdominal esophageal resection and 18 Billroth I subtotal resections. Advanced surgery was made in 4 (13.7%) patients including 1 case of t
СтатьяПоиск полного текста в очередиОригинал на русском
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gastric neurostimulation (GNS) with Enterra® therapy device (Medtronic, Minneapolis, MN) appears as the last resort for patients with refractory gastroparesis. Currently, the device has Humanitarian Use status by Food and Drug Administration, thereby requiring further investigation. We aim to describe its feasibility and clinical outcomes using robotic technique. From June 2014 to September 2016, 15 consecutive patients underwent robotic insertion of Enterra® device. Patient demographics, comorbidities, and clinical outcomes including mortality, length of stay, readmission rates, reoperation a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: Retroperitoneal lymph node dissection (RPLND) is indicated for patients with non-seminomatous germ cell tumor (NSGCT) with residual disease after chemotherapy. Although the gold standard approach is still the open surgery, few cases of robot-assisted laparoscopic RPLND have been described. Herein, we aim to present the surgical technique for robot-assisted laparoscopic RPLND.
PATIENT AND METHOD: A 30 year-old asymptomatic man presented with left testicular swelling for 2 months. Physical examination revealed an enlarged and hard left testis. Alpha-fetoprotein (>100
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Various endoscopic suturing and tying methods have been reported, but these methods remain imperfect because knots are sometimes not tied completely and additional stitches are needed. To address this problem, we developed the "Figure 4" technique in which the knot can be easily slid to the suture point and tied by pulling suture tail-these knots will never come untied. This technique requires very simple technique and can be used in other surgical procedures such as conventional laparoscopic surgery.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVES: To report 61 consecutive cases of successful robotic single-site myomectomy (RSSM), and to evaluate the feasibility and safety of RSSM.
DESIGN: Retrospective analysis of 61 cases involving RSSM (Canadian Task Force classification III).
SETTING: Department of Obstetrics and Gynecology, College of Medicine, Robot Surgery Center, Ewha Womans University, Seoul, Republic of Korea.
PATIENTS: Sixty-one patients who underwent RSSM performed by 3 gynecologic surgeons at Ewha Womans University between December 2014 and May 2016.
INTERVENTIONS: We analyzed the patients' baseline cha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Carbon dioxide (CO2 ) embolism is a serious, although rare, complication of remote access thyroidectomy using CO2 insufflation. Recently, we encountered a case of CO2 embolism during transoral thyroidectomy, and present it here with a review of the literature.
METHODS AND RESULTS: A 59-year-old female patient with papillary thyroid carcinoma underwent transoral robotic thyroidectomy with CO2 insufflation. During skin flap elevation, the anterior jugular vein was lacerated. Simultaneously, an electrocardiogram (ECG) showed bradycardia with premature atrial complexes, followed by as
Клинический случайСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to compare the financial and clinical outcomes in robotic-assisted laparoscopic surgery for primary endometrial cancer between obese and nonobese women. The hospital finance department assessed the total admission costs for robotic surgery for endometrial cancer in 54 women. This included a subanalysis for costs over nine areas (ward and clinics, drugs and pharmacy, medical staff, theaters, blood products, imaging, pathology, rehabilitation therapy, and high dependency costs). Furthermore, a prospective collection of morbidity and surgical outcome data was performed.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate a multicentre series of robot-assisted partial nephrectomy (RAPN) performed for the treatment of large angiomyolipomas (AMLs).
PATIENTS AND METHODS: Between 2005 and 2016, 40 patients with large or symptomatic AMLs underwent RAPN at five academic centres in the USA. Patient demographics, AML characteristics, operative and postoperative clinical outcomes were recorded and analysed. Surgical outcomes were compared between patients who underwent selective arterial embolisation (SAE) before RAPN and patients who did not undergo pre-RAPN SAE.
RESULTS: The median (interquart
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the security and efficiency of a surgical robotic assisted percutaneous screw fixation for the treatment of pelvic and acetabular fractures.
METHODS: In the study, 12 patients with pelvic and acetabular fractures who were treated in Beijing Jishuitan Hospital from January to April in 2016 were involved in this research. The research subjects were randomly divided into two groups: the experimental group and the control group. Robotic-assisted percutaneous sacroiliac screw internal fixations were performed under the guidance of fluoroscopy navigation in the experimental g
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgical systems provide a clear, magnified 3-dimensional visualization as well as precise, stable instrumental movement, thereby minimizing technical difficulties that may be encountered in the surgical treatment of oropharyngeal tumors. This study assessed the outcomes of robotic-assisted free flap oropharyngeal reconstruction compared with those of conventional free flap reconstruction.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective review of 47 patients who underwent reconstructive operations using a free radial forearm fasciocutaneous flap for oropharyngeal defects was conduc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To review the state of the art of robotic-aided hand physiotherapy for post-stroke rehabilitation, including the use of brain-mac … e healthcare system are discussed.
CONCLUSION: This review provides novel insights into the use of robotics in physiotherapy practice, and may help system designers to develop new devices.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Complex joint fractures often require an open surgical procedure, which is associated with extensive soft tissue damages and longer hospitalization and rehabilitation time. Percutaneous techniques can potentially mitigate these risks but their application to joint fractures is limited by the current sub-optimal 2D intra-operative imaging (fluoroscopy) and by the high forces involved in the fragment manipulation (due to the presence of soft tissue, e.g., muscles) which might result in fracture malreduction. Integration of robotic assistance and 3D image guidance can potentially overcome these i
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Non-invasive neuromuscular characterization aims to provide greater insight into the effectiveness of existing and emerging rehab … cing variation greater than 50% of full scale when repeating the same task.
CONCLUSION: The use of robotics and HD-sEMG, in conjunction with musculoskeletal modeling, to quantify neuromuscular characteristics has been explored. Despite the ability to predict joint kinematics with relatively high accuracy, parameter characterization was inconsistent i.e. m …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Scleroderma is a systemic disease of collagen deposition resulting in fibrosis of small arteries and arterioles. It commonly affects the skin, lungs, and gastrointestinal tract. The most common site of GI tract involvement is the esophagus. We present the case report of a 44year old female with scleroderma esophagus and severe reflux which was successfully treated with robotic dor fundoplication. Because of the wide variety of symptoms with which this problem can present, a tailored approach taking into consideration the patient's symptomatology and findings during diagnostic work-up was imple
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective Recent studies have investigated the role of spinal image guidance for pedicle screw placement. Many authors have observed an elevated placement accuracy and overall improvement of outcome measures. This study assessed a bi-institutional experience following introduction of the Renaissance miniature robot for spinal image guidance in Europe. Methods The medical records and radiographs of all patients who underwent robot-guided implantation of spinal instrumentation using the novel system (between October 2011 and March 2015 in Mainz and February 2014 and February 2016 in Regensburg)
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования