This article describes factors affecting the accuracy of transpedicle screw placements performed with the Renaissance robot-guided system and reviews the relevant literature. Between January 2013 and January 2015, Renaissance robot-guided spinal surgery was performed in 125 patients at Kaohsiung Medical University Hospital in Kaohsiung, Taiwan. The surgeries included 662 transpedicle screw implants and 49 Kirschner wire (K-wire) reimplants performed by intraoperative repositioning. The lead author evaluated the accuracy of all K-wire insertions and classified their accuracy into 3 categories r
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report a case of anterior bronchogenic mediastinal cyst (ABMC) in old age patient underwent Robotic Thoracic Surgery (da Vinci Surgical System). Video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) represents the routine approach in posterior bronchogenic mediastinal cyst, but some limitation for resection of mediastinal mass located in the anterior mediastinum has been reported. The introduction of da Vinci surgical system has overcome the surgical limits of VATS as two dimensional vision (2D) and the use of long rigid instruments with poor maneuverability in case of fine dissection.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE The endoscopic third ventriculostomy (ETV) is an established and effective treatment for obstructive hydrocephalus. In its most common application, surgeons plan their entry point and the endoscope trajectory for the procedure based on anatomical landmarks, then control the endoscope freehand. Recent studies report an incidence of neural injuries as high as 16.6% of all ETVs performed in North America. The authors have introduced the ROSA system to their ETV procedure to stereotactically optimize endoscope trajectories, to reduce risk of traction on neural structures by the endoscope
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective Anastomotic complications are well known after radical prostatectomy (RP). The vesicourethral anastomotic technique is handled differently between open and robotic RP. The aim of the study was to investigate whether the frequency of anastomotic leakages and strictures differed between patients undergoing retropubic radical prostatectomy (RRP) and robot-assisted radical prostatectomy (RARP) and to identify risk factors associated with these complications. Materials and methods The study included 735 consecutive patients who underwent RRP (n = 499) or RARP (236) at the Department of Ur
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) is increasingly becoming the standard procedure for management of ureteropelvic junction obstruction (UPJO) in the pediatric population, but few studies have shown a clear advantage over the more technically demanding laparoscopic pyeloplasty (LP) in children. The objective was to study the patients treated with RALP or LP at our institution and the associated outcomes for each minimally invasive approach for the correction of UPJO.
MATERIALS AND METHODS: Our laparoscopic and robotic database was queried to identify all patients w
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2016eng
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility and the safety of robotic single site hysterectomy (RSSH) plus or less pelvic lymphadenectomy in FIGO stage I-II endometrial cancer.
MATERIALS AND METHODS: We prospectively collected patient demographics, operative times, complications, pathologic results, and length of stay on all patients who underwent RSSH plus or less pelvic lymphadenectomy for clinical FIGO stage I or occult stage II endometrial carcinoma.
RESULTS: From January 2012 to February 2015, 125 patients were included in our study. The median age of the patients was 59 years (range, 35-84
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although renal involvement is often present in non-Hodgkin's lymphoma (NHL), primary renal NHL is a rare diagnosis.
CASE PRESENTATION: We present a case report of a 72-year-old asymptomatic male who underwent a robot-assisted laparoscopic radical nephroureterectomy on an atrophic left kidney with evidence of an infiltrating mass. Pathology report demonstrated a grade 1 follicular lymphoma.
CONCLUSION: Lymphoma is a differential that should be considered when evaluating a renal mass. Chemotherapy and radiation are the mainstays of treatment.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An adenomyomectomy is a conservative-surgical option for preserving fertility. Conventional laparoscopic adenomyomectomies present difficulties in adenomyoma removal and suturing of the remaining myometrium. Robot-assisted laparoscopic surgery could overcome the limitations of conventional laparoscopic surgery. Four patients with severe secondary dysmenorrhea and pelvic pain visited Seoul St. Mary's Hospital and were diagnosed with adenomyosis by pelvic ultrasonography and pelvic magnetic resonance imaging (MRI). The four patients were unmarried, nulliparous women, who desired a fertility-pres
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: For cholecystectomy, multiport laparoscopy is the recommended surgical approach. Single-port laparoscopy (SPL) was introduced to reduce postoperative pain and provide better cosmetic results, but has technical disadvantages. Robotic SPL (RSPL) was developed to overcome these disadvantages. In this prospective study, we aim to describe intraoperative results and postoperative outcomes of RSPL cholecystectomies and evaluate technical aspects of the technique.
METHODS: A prospective database of all patients who underwent a RSPL cholecystectomy between January 2012 and December 2014 w
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Complex pathoanatomy that requires posterior leaflet height reduction can be accomplished robotically with excellent surgical outcomes. We report the technique of robotic sliding leaflet valvuloplasty in cases of severe myxomatous degenerative disease with elevated predictive risk of systolic anterior motion.
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Sialadenoma papilliferum (SP) is a rare benign tumor, which originates from the minor salivary gland. It occurs at sites that have minor salivary glands, such as the palate, retromolar pads, buccal mucosa, and lips. The most common location for tumor development is on the hard palate. A differential diagnosis consists of ruling out other salivary gland tumors. Transoral robotic surgery (TORS) is a new technology used in head and neck surgery within certain centers around the world.
CASE REPORT: Herein, we present the first successful case of SP tumor removal by TORS.
CONCLUSION
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Lack of intra-operative haptic information during robotic surgery increases the risk for unintended tissue overload and damage. Knowledge about the acute and chronic fundamental relationship between force load and induced damage in healthy and diseased arteries is crucial to enable intra-operative haptic feedback or shared autonomy and improve patient safety.
METHODS: Arteries of wildtype and atherosclerotic mice were clamped in vivo for 2 minutes (0.0N, 0.6N or 1.27N). Histological analysis (Verhoeff's-Van Gieson, Osteopontin, CD45, CD105) was performed immediately, or after 6 ho
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: There is little literature on robotic retroperitoneal lymph node dissection (RRPLND) in the difficult post-chemotherapy (PC) setting. We report on the outcome of RRPLND in patients with PC-residual masses.
MATERIALS AND METHODS: Between 2011 and 2015, we performed 12 PC-RRPLND. Mean patient age was 37.8 years. Mean body mass index was 30.78. Nine (75%) patients had nonseminomatus germ cell tumor (NSGCT) and three (25%) patients had seminoma tumors. Cancer stage was III in six (50%), II-C in three (25%), II-B in two (16.7%), and II-A in one (8.03%). International Germ Cell Cancer Coll
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ileal ureter formation has been found to be a suitable treatment option for long, chronic ureteral strictures not amendable to less invasive forms of repair. Minimally invasive surgical techniques for this condition have been investigated. We report the first series of robotic completely intracorporeal ileal ureter using a four-arm robotic technique. Three patients underwent this procedure, including one patient with a solitary kidney. All procedures were performed effectively with a median operative time of 450 minutes (range: 420-540) and median estimated blood loss of 100 mL (range: 50-200)
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Gastric bypass procedures can potentially lead to middle and long-term complications (Podnos et al. Arch Surg 138(9):957-61, 2003). For several years, Roux-en-Y gastric bypass reversal procedures performed by laparotomy or laparoscopic way have been described in literature (Moon et al. Surg Obes Relat Dis 11(4):821-6, 2015). Major complications are anastomotic ulcers, anastomotic complications or functional disorder such as dumping syndrome, hypocalcemia, severe hypoglycemia, and malnutrition (Moon et al. Surg Obes Relat Dis 11(4):821-6, 2015; Campos et al. Surg Obes Relat Dis 10(1
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite a lack of evidence showing improved clinical outcomes with robotic-assisted hysterectomy over other minimally invasive routes for benign indications, this route has increased in popularity over the last decade.
OBJECTIVE: We sought to compare clinical outcomes and estimated cost of robotic-assisted vs other routes of minimally invasive hysterectomy for benign indications.
STUDY DESIGN: A statewide database was used to analyze utilization and outcomes of minimally invasive hysterectomy performed for benign indications from Jan. 1, 2013, through July 1, 2014. A 1-to-1 prope
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine the safety of robot-assisted cystectomy (RAC) in patients with an irradiated pelvis, by comparing perioperative complication outcomes after RAC in patients with and without a history of pelvic irradiation.
PATIENTS AND METHODS: In all, 252 consecutive patients underwent RAC at a tertiary referral centre from 2002 to 2013. Of all patients, 46 (18%) had a history of pelvic irradiation. Complications occurring at ≤30 days and ≤90 days of RAC were graded using the modified Clavien-Dindo classification system and additionally categorised by organ system. Baseline variables
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Perioperative administration of aspirin for high-risk urologic procedures is controversial. We evaluated whether continuation of perioperative aspirin alters bleeding complications in patients who undergo robotic partial nephrectomy (RPN).
MATERIALS AND METHODS: Retrospective review identified 214 consecutive patients who underwent RPN at our institution from May 2012 to March 2015. Comparisons were performed between 49 patients continuing aspirin (81 mg), 34 patients holding aspirin for at least 7 days before surgery, and 131 patients who had never taken aspirin. Overall bleedi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования