All-around disease screening in any appointed position in 3D regions of the gastrointestinal (GI) tract such as esophagus, stomach and colon is still a pending issue. Based on the rotating magnetic coaxial effect of a suspended magnet actuated by the spatial universal rotating magnetic field (SURMF), a novel underactuated spherical capsule robot(USCR) with fully suspended magnetic ring in term of the gyroscope dynamic balance, along with its lateral drive method using rotating coaxial magnetic moment, are proposed to address orthogonal decoupling of magnetic moments, flexible and efficient pos
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Laryngoscopes are essential tools in transoral robotic surgery (TORS) for visualizing and accessing the larynx. However, the rigidity and non-adjustable design of conventional laryngoscopes limit their ability to reach certain lesion areas, increasing patient invasiveness. This study presents a novel shape and stiffness adjustable laryngoscope to address these challenges.
METHODS: The proposed laryngoscope features a spring-tendon layout that allows for stable bending through tendon actuation by a single motor. A lockable mechanism enhances stiffness, enabling the instrument to be
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Off-road activities such as trail running and hiking have undergone a significant surge in global popularity over the last 2 decades, but this engagement also raises the potential for musculoskeletal injuries, which are prevalent and comparable to rates reported in road running. Footwear is critical in these dynamic environments, incorporating features such as aggressive outsole patterns and structural stability elements to accommodate varied and rugged terrain.
METHODS: Given the limited synthesis and fragmented nature of the literature, this scoping review systematically mappe
Scoping ReviewСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Phytoplankton, as primary producers through photosynthesis, are fundamental to marine ecosystems. However, their rapid proliferation in coastal regions has increasingly led to harmful algal blooms (HABs), commonly known as red tides, which pose significant environmental, economic, and health risks. A deeper understanding of phytoplankton dynamics, particularly their movement patterns such as diel vertical migration (DVM), is essential for effective monitoring and prevention of HABs. Traditional measurement techniques, including acoustic Doppler current profiling (ADCP) and acoustic backscatter
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Delayed chest closure is frequently required following heart and lung transplantation due to graft edema, bleeding, size mismatch, or hemodynamic instability, yet current open-chest management strategies rely largely on improvised spacers with recognized mechanical and physiologic limitations. We describe the design and initial clinical application of a modular open-chest management system intended to provide controlled sternal separation while minimizing mediastinal compression and direct cardiac interaction. The device incorporates interchangeable plates and crossbars constructed from a bioc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Flexible and navigable suction ureteral access sheaths (FANS) have revolutionized treatment of urinary stones, and we hypothesized that different sheaths may have different functional characteristics. The purpose of this study was to compare 3 different FANS in a benchtop kidney/ureter model. METHODS: Three 12/14 Fr FANS were compared in a 3D-printed silicon kidney/ureter model: Dornier Hoover, Wellead ClearPetra, and Vathin. Randomized stone-suction trials were done in the upper, interpolar, and lower poles. Maximum deflection using 6.3 and 7.5 Fr flexible ureteroscopes, deflection c
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper introduces a 16-channel multimodal high-precision transcranial electrical stimulation system specifically for non-invasive brain stimulation. This system added TMCS mixed four traditional stimulation modes with TACS, TDCS, TPCS and TRNS. By designing a compensated high-precision constant current source, the constant stimulation current with an accuracy of 0.03 mA in the range of ±2 mA and the stimulation frequency of 50~200 kHz with low frequency of 0~4 kHz (high frequency of 0.1 Hz) are realized. In TACS stimulation mode, there are five adjustable wave forms: triangular wave, sine
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ring-assisted Mach-Zehnder interferometer (RA-MZI) has high sensitivity and fast optical response time, and it has been used as a label-free nanophotonic biosensor. Most RA-MZI-based biosensors, however, require chemical modification of the ring surface to immobilize biomolecules that can interact with target molecules for sensing. Here, we report a novel microfluidic-integrated RA-MZI (μFRA-MZI) where a microfluidic channel was fabricated right above the photonic ring resonator. μFRA-MZI allows for direct sample delivery to the RA-MZI without chemical modification of the ring surface and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This theoretical work focuses on the application of Tamm resonance-based biosensing using a one-dimensional photonic crystal for detecting skin vitiligo, a condition caused by the loss of pigment in the body. This biosensor utilizes the interaction of light with the photonic structure to identify the specific biomarkers associated with vitiligo. The proposed structure is composed of prism/Ag/skin-sample/(GaP/PS)N/glass. The MATLAB simulations are used to obtain numerical results pertaining to the work by using the transfer matrix method (TMM). The analysis of transmission spectra of the propos
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
End-tidal carbon dioxide monitoring is an important means of evaluating human lung function and is widely used in fields such as clinical emergency treatment and cardiopulmonary resuscitation. This paper develops a microstream end-tidal carbon dioxide monitoring system. It adopts an integrated gas circuit design to further reduce the size of the equipment. The system uses the method of calculating the root mean square (RMS) of differential pressure signals to regulate the gas circuit flow, enabling the system to stably operate at a flow state of 30 mL/min. In addition, by simultaneously detect
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mechanical ventilation is an essential life-support therapy for critically ill patients. During ventilation, condensate water forms as a result of heating and humidification, posing risks such as ventilator-associated pneumonia (VAP), increased airway resistance, and even asphyxia. Clinicians often use inflated rubber or PVC gloves to secure the front end of the ventilator circuit. However, these methods are prone to loose tubing, instability, and water accumulation due to the tubing's low positioning. To address these issues, medical staff at the intensive care unit of the Affiliated Hospital
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of the review was to explore current factors affecting the use of a powered wheelchair for an adult person a with a disability.
MATERIALS AND METHODS: This review followed the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-analysis (PRISMA) statement. Information about the characteristics of the studies (type, setting) and perceived barriers and facilitators to powered wheelchair use were extracted using a data extraction sheet. Data synthesis was achieved using narrative synthesis. The quality of the included studies was assessed using the Standard Quality Ass
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper seeks to outline the history, market situation, clinical management and product performance related to the correction of presbyopia with both contact lenses and spectacles. The history of the development of various optical forms of presbyopic correction are reviewed, and an overview is presented of the current market status of contact lenses and spectacles. Clinical considerations in the fitting and aftercare of presbyopic contact lens and spectacle lens wearers are presented, with general recommendations for best practice. Current options for contact lens correction of presbyopia i
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Much of what has been discovered concerning neurophysiological mechanisms can be credited to ex vivo biomedical experiments. Beyond these discoveries, ex vivo research techniques have enhanced the global understanding of human physiology and pathology in almost every biomedical specialty. Naturally, ex vivo experiments are among the most desired methods of research, particularly in the field of neuroscience. Ex vivo experiment platforms may be purchased commercially. However, their substantial cost and sometimes limited availability can render them inaccessible to many research labs. Moreover,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The temperature of the water used in vacuum pumps of steam sterilizers has the potential to cause failures in sterilization processes due to reduced efficiency and compromised vacuum levels. This study measured the impact of water temperature on a liquid ring vacuum pump (monobloc design) in a steam sterilizer. A sterilizer with a 566-L chamber was used for the tests. The water temperatures tested were 10°C, 20°C, 30°C, 40°C, and 50°C, and the following outcomes were analyzed: vacuum depth achieved in the drying phase (mbar), total cycle time (min), vacuum rate in the conditioning phase (mbar/
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Two-wheeled vehicles are the major mode of transportation in India. Such vehicles are exposed to excessive vibration on the road when compared to four-wheeled vehicles. However, the research on the reduction of whole body vibration in the case of two-wheelers is not explored in detail. The present study predicts rider comfort in the case of an electric two-wheeler as per ISO 2631-1, by obtaining the finding the weighted acceleration at the strategic locations of vibration at the test rig.
METHODS: An electric two-wheeler test rig is used in the study. The values of acceleration fr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Percutaneous radiofrequency (RF) catheter ablation is an established strategy to prevent ventricular tachycardia (VT) recurrence and ICD shocks. Yet delivery of durable lesion sets by means of traditional unipolar radiofrequency ablation remains challenging, and left ventricular transmurality is rarely achieved. Failure to ablate and eliminate functionally relevant areas is particularly common in deep intramyocardial substrates, e.g. septal VT and cardiomyopathies. Here, we aim to give a practical-orientated overview of advanced and emerging RF ablation technologies to targe
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования