MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

13 908 публикаций

Поиск: 48 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 191 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Intraoperative surgical needle loss in robotic-assisted and laparoscopic surgery: a systematic review and practical troubleshooting framework.

Intraoperative loss of a surgical needle during minimally invasive surgery (MIS) is uncommon but clinically important. In robotic-assisted surgery (RAS), altered sensory conditions and evolving trocar designs may influence both needle-loss mechanisms and retrieval strategy. We systematically reviewed the literature and developed a practical troubleshooting framework. PubMed, Embase, CNKI, and Wanfang were searched from inception to January 2026 in accordance with PRISMA 2020. Studies reporting intraoperative needle loss during abdominal or pelvic MIS or RAS were included. Because of substantia

Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42162454Открыть статью

Robotic thoracic surgery: The state of the art.

Minimally invasive thoracic surgery has come a long way. It has rapidly progressed to complex procedures such as lobectomy, pneumonectomy, esophagectomy, and resection of mediastinal tumors. Video-assisted thoracic surgery (VATS) offered perceptible benefits over thoracotomy in terms of less postoperative pain and narcotic utilization, shorter ICU and hospital stay, decreased incidence of postoperative complications combined with quicker return to work, and better cosmesis. However, despite its obvious advantages, the General Thoracic Surgical Community has been relatively slow in adapting VAT

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 25598601Открыть статью

Robotic hypospadias surgery: a new evolution.

The dictum that "there is nothing new in surgery not previously described," is quoted regularly and is particularly true of hypospadias. There is an ongoing search for solutions to many troublesome issues concerning surgical treatment of hypospadias, such as what age is the most appropriate to apply surgery, or in how many stages surgery should be performed. We present a case report of the first robotic hypospadias surgery to propose a departure from the standard practice, in the hope of expanding medical expertise and teaching globally. The use of a robot for reconstructive surgery is not nov

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 27628637Открыть статью

Robotic microlaryngeal surgery: feasibility using a newly designed retractor and instrumentation.

OBJECTIVES/HYPOTHESIS: Robotic surgery is increasingly used for a variety of head and neck surgical procedures but has yet to be adapted for routine robotic microlaryngeal surgery (RMLS). Current retractor technology is limited by the following: poor tongue retraction, poor oral commissure retraction, poor larynx visualization, and laryngeal blades that do not take advantage of the robot's ability to operate without line-of-site exposure. Additionally, adequate instrumentation for RMLS is lacking. STUDY DESIGN: Feasibility study. METHODS: We performed a feasibility study of RMLS using a newl

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 24115160Открыть статью

Robot-assisted liver surgery in a general surgery unit with a "Referral Centre Hub&Spoke Learning Program". Early outcomes after our first 70 consecutive patients.

BACKGROUND: The aim of this study was to evaluate safety, feasibility and short-term outcomes of our first 70 consecutive patients treated by robotic-assisted liver resection after a reversal proctoring between a high HPB volume centre and our well-trained center in minimally invasive General Surgery. Six surgeons were involved in this Hub&Spoke learning program. METHODS: From September 2012 to December 2016, 70 patients underwent robotic-assisted liver resections (RALR). We treated 18 patients affected by colorectal and gastric cancer with synchronous liver lesions suspected for metastases i

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 29795060Открыть статью

My Encounters and Progress with Minimally Invasive Surgery.

After graduating from Juntendo University in 1984, I joined the First Department of Surgery at Juntendo University in 1986 after two years of surgical training. When I started my career as a gastrointestinal surgeon, the only surgical treatment approach was the "open abdominal method", which involves making a large incision in the abdomen. At that time, I did not anticipate the development of new techniques. In the late 1980s, "laparoscopic surgery" using a laparoscope and endoscopic forceps with a small wound through a port was introduced. At our hospital, laparoscopic surgery for cholelithia

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41608216Открыть статью

Does robotic technology make minimally invasive cardiac surgery too expensive? A hospital cost analysis of robotic and conventional techniques.

BACKGROUND: While potential benefits of robotic technology include decreased morbidity and improved recovery, some have suggested a prohibitively high cost. This study was undertaken to compare actual hospital costs of robotically assisted cardiac procedures with conventional techniques. METHODS: We conducted a retrospective review of clinical and financial data of 20 patients who underwent atrial septal defect (ASD) closure and 20 patients who underwent mitral valve repair (MVr) using either robotic techniques or a conventional approach with a sternotomy. Total hospital cost (actual resource

Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 15854086Открыть статью

Learning curves and procedural times in Senhance®-robotic assisted fundoplication: results from 237 consecutive patients undergoing robotic fundoplication in a single center as part of the European TRUST Robotic Surgery Registry Study.

BACKGROUND: Gastroesophageal reflux disease requiring an operative solution is common. Minimally invasive surgery to generate an anti-reflux barrier at the distal esophagus following the principle of the "floppy Nissen" technique has become the gold standard. Advanced robotic-assisted systems may deliver more consisted outcomes. METHODS: This registry study analyzed safety and efficacy of the Senhance® surgical system in the surgical treatment of reflux disease and procedural proficiency. Data from 237 consecutive patients operated in a single center were evaluated. Historic standard laparosc

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 37670190Открыть статью

Single-Port surgical robot-assisted transvaginal natural orifice translumenal endoscopic surgery (v-NOTES) hysterectomy and double salpingectomy with pneumoperitoneum-free: surgical technique.

Hysterectomy is a frequent gynecological surgical technique. With the extensive application of robot-assisted laparoscopic surgery, the feasibility of robot-assisted transvaginal natural orifice translumenal endoscopic surgery (v-NOTES) has been demonstrated in various benign gynecologic procedures, including hysterectomy, endometriosis excision, myomectomy, sacrocolpopexy, as well as oncologic surgery. But they are all multi-port straight-arm robots. We report a case of a patient who underwent Single-Port surgical robot-assisted v-NOTES hysterectomy with pneumoperitoneum-free technique to dem

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42212290Открыть статью

Passive haptic interface for robot-assisted endovascular catheterization.

Master-slave vascular interventional surgical robots reduce surgeon's exposure to radiation during procedures. However, the master-slave structure keeps the surgeon away from the patient, the surgeon loses the sense of haptics while manipulating the robot, and the surgeon's sense of surgical presence is reduced. To solve this problem, we have developed a master robot with haptic feedback. The surgeon manipulates the master robot without changing the traditional surgical manipulation posture, and the magnetorheological fluid-based haptic interface generates passive haptic feedback to the surgeo

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40418505Открыть статью

Technique Description and Outcomes of Robotic Transvaginal-Assisted Living Donor Kidney Transplantation.

OBJECTIVE: The aim of the study was to describe the surgical technique of totally robotic kidney transplantation with transvaginal insertion and to assess its safety and feasibility. METHODS: It is a prospective analysis of the first 5 cases of robotic kidney transplantation with transvaginal insertion. Robotic-assisted kidney transplantation was performed after transvaginal insertion of a living donor kidney graft. Donor's and recipient's characteristics, intraoperative variables, postoperative complications, and surgical outcomes were assessed. RESULTS: The median operative time was 220 mi

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33260186Открыть статью

Residency robotic biotissue curriculum: the next frontier in robotic surgical training.

INTRODUCTION: Virtual reality has been shown to be a strong introduction to the robot. However, we hypothesized that a biotissue curriculum including common surgical anastomoses can further enhance robotic technical skills in surgical residents. METHODS: Post-graduate-year three (PGY-3) general surgery residents completed a two-week robotic simulation rotation. The inanimate exercises used biotissue to simulate common robotic anastomoses, including the running hepaticojejunostomy (RHJ), gastrojejunostomy (GJ), interrupted hepaticojejunostomy (IHJ), and pancreaticojejunostomy (PJ). Drills were

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39924371Открыть статью

Current status of robot-assisted surgery.

The introduction of robot-assisted surgery, and specifically the da Vinci Surgical System, is one of the biggest breakthroughs in surgery since the introduction of anaesthesia, and represents the most significant advancement in minimally invasive surgery of this decade. One of the first surgical uses of the robot was in orthopaedics, neurosurgery, and cardiac surgery. However, it was the use in urology, and particularly in prostate surgery, that led to its widespread popularity. Robotic surgery, is also widely used in other surgical specialties including general surgery, gynaecology, and head

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 24854139Открыть статью

Comparison of efficacy between the da Vinci surgical system and Toumai® robotic surgical systems for robot-assisted radical prostatectomy and robot-assisted partial nephrectomy.

BACKGROUND: The Toumai® surgical robot, a cutting-edge medical assistance robot, was developed and launched in China. OBJECTIVE: Compare the effectiveness and safety of the da Vinci robotic surgical system and the Toumai® surgical robot in RARP and RAPN surgeries(the Toumai® -RARP versus the DV-RARP, the Toumai®-RAPN versus the DV-RAPN). DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: One randomized controlled trials were conducted among patients aged 18-77 years suspected of having T1a N0M0 renal cancer, and another randomized controlled trial was conducted among patients aged 55-79 years suspected of h

СтатьяСравнительное исследованиеРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40966817Открыть статью

Oncologic and Operative Outcomes of Robotic Staging Surgery Using Low Pelvic Port Placement in High-Risk Endometrial Cancer.

Upper para-aortic lymph node dissection (PALND) is one of the most challenging gynecologic robotic procedures. This study aimed to evaluate the oncologic and operative outcomes of robotic staging surgery, including upper PALND, using low pelvic port placement (LP3) in 22 patients with high-risk endometrial cancer. High-risk was defined as patients who showed deep myometrial invasion with grade III, cervical involvement, or high-risk histology. The mean patient age and body mass index were 58 years and 24 kg/m2. The mean operative time was 263 min. The mean number of total LNs and upper PALNs o

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39727699Открыть статью

Robotic sacrocolpopexy in pelvic organ prolapse: a review of current literature.

PURPOSE OF REVIEW: Recently, robotic sacrocolpopexy has become the gold standard for treating genital prolapse. Despite this, there is still much interest in this procedure, and many questions remain unanswered. This review focuses on the most critical articles on this issue that have been published in the last 2 years. RECENT FINDINGS: A summary of 23 articles is provided. There were no differences in total postoperative complications, postoperative stress incontinence, mesh erosion, and the success of the two surgical techniques in long-term investigations. Obesity modestly increases roboti

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34506336Открыть статью

Image-Guided Mastoidectomy with a Cooperatively Controlled ENT Microsurgery Robot.

Mastoidectomy is a common surgical procedure within otology. Despite being inherently well suited for implementation of robotic assistance, there are no commercially available robotic systems that have demonstrated utility in aiding with this procedure. This article describes a robotic technique for image-guided mastoidectomy with an experimental cooperatively controlled robotic system developed for use within otolaryngology-head and neck surgery. It has the ability to facilitate enhanced operative precision with dampening of tremor in simulated surgical tasks. Its kinematic design is such tha

СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31331246Открыть статью

Robotic distal pancreatectomy using the hinotori™ surgical system: Differences in surgical techniques from the daVinci™ surgical system.

BACKGROUND: The use of the hinotori™ Surgical System (hinotori) in distal pancreatectomy (DP) is new compared to the da Vinci™ Surgical System (DVSS). The hinotori is equipped with mechanisms distinct from those of DVSS, and comprehensive reports detailing the surgical techniques and outcomes associated with hinotori in DP (hinotori-DP) are lacking. This study aimed to compare the outcomes of DP using the hinotori and DVSS (Xi system), focusing on differences in settings and techniques between the two methods. METHODS: This study retrospectively investigated consecutive patients who underwent

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39970600Открыть статью

Robotic resection of the rectum - what are the advantages?

INTRODUCTION: Surgical treatment is the most important part of multimodal management of rectal cancer. In recent years, minimally invasive surgery has been preferred. Minimally invasive procedures include laparoscopy and more recently robotic surgery. Robotic surgery has been developed to eliminate the shortcomings of laparoscopy, especially the parallel position of instruments and their limited movement. The advantages of a robotic system should be most apparent in narrow and deep spaces, i.e. the lesser pelvis. The aim of this study was to analyze the short-term results of robot-assisted sur

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 38378460Открыть статью