Upper limb motor dysfunction resulting from stroke requires effective rehabilitation solutions; however, current exoskeletons are limited by single-input control, inadequate adaptation to various rehabilitation stages, and restriction to one limb. This study presents the development of a three-degree-of-freedom upper limb rehabilitation exoskeleton with three core innovations: (1) a neuro-fuzzy adaptive admittance control architecture that integrates human-robot interaction force and joint angular velocity as dual inputs for real-time damping adjustment, enabling accurate capture of dynamic mo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The need to find a more sustainable and environment friendly biofuel has driven a lot of experimental studies in past few decades. But, the cost of physical testing and resource constraint has limited the capability to find better and low emission fuels. This study aims to bridge this gap by developing an artificial neural networks (ANNs) model that can predict the emission (i.e., nitrogen oxide (NOx), carbon oxides (COx), hydrocarbons (HC)) of biodiesel and its blends based on the composition of feedstock and its additives, physiochemical properties and engine working conditions. The ANN mode
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precision nutrition on a global scale necessitates an understanding of food not as static collections of so-called macronutrients but rather as dynamic and heterogeneous biochemical matrices. These complex non-linear interactions between food composition, gastrointestinal digestion and the human microbiome are difficult to capture using traditional empirical experimental methods. This review articulates a paradigm-based framework that reconceptualizes artificial intelligence (AI) in food and function science, from generic industrial applications to the computational modeling of physiological a
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multimodal imaging has become an important component in the evaluation of entheses in rheumatology. Clinical examination provides information on local tenderness and symptoms; however, these findings show variable correlation with structural or inflammatory alterations at the enthesis and should thus be complemented by imaging. Within the last decades, the availability, quality and diversity of imaging modalities have increased notably. Ultrasound (US) enables assessment of soft-tissue inflammation, structural abnormalities, and vascularization. Magnetic resonance imaging (MRI) allows visualiz
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Necrotizing fasciitis is a soft tissue infection that is characterized by extensive necrosis of the subcutaneous fat, neurovascular structures, and fascia. Cerebral infarction after facial necrotizing fasciitis has been rarely reported. A 61-year-old woman with diabetes was admitted with painful swelling of her right cheek. One day later, she was stuporous and quadriplegic. A computed tomographic scan of her face revealed right facial infection in the periorbital soft tissue, parotid, buccal muscle, and maxillary sinusitis. A computed tomographic scan of the brain revealed cerebral infarction
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Via an inverse approach to that of the Renaissance painter's treatment of perspective, the third dimension must be obtained from flat radiological information in order to reconstitute (virtually and materially) the volumes which it analyses. These images are analysed mathematically by computer. The applications are and will be numerous, especially in cranio-maxillo-facial surgery. Surgical simulation, without claiming to assess their soft tissue repercussions, section and virtually reposition bone segments: symmetrization and correction of hypotrophy are easy to visualize; computer-assisted su
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: Reconstructing the anterior mandible in patients with irradiated and contracted soft tissues remains challenging despite advances in computer-assisted design and three-dimensional printing. Unpredictable soft-tissue changes reduce the effectiveness of these technologies. This paper explores an alternative using a single-adjustable-osteotomy fibula flap technique. Methods: A retrospective study was performed on patients with anterior segmental mandibular defects due to recurrent tumors, secondary reconstruction, or osteoradionecrosis and previously received radiotherapy who represent
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OCCUPATIONAL APPLICATIONSWe investigated the effects of seat pan inclination and foam on the deformation of the seated buttocks using an upright MRI system. From observations among four healthy males, we found that soft tissue deformation under the ischial tuberosity (IT) could be reduced not only by using a soft cushion, but also by decreasing the shear force on the seat pan surface. These results suggest that soft tissue deformation could be used as an objective measure for assessing seating discomfort and injury risk, by accounting for the effects of both contact pressure and shear. We also
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Several different imaging techniques are available for evaluating the rotator cuff and biceps tendon. The common disorders of impingement, rotator cuff tears and biceps tendonitis are discussed along with the role which the various imaging modalities can play in establishing their diagnosis. Plain radiographs can be helpful particularly with a history of trauma but give limited information on the soft tissues. Ultrasound is a useful and inexpensive means of assessing the rotator cuff and biceps tendon but has a number of limitations and varying reports on its accuracy. Computed tomography (CT)
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Veterinary radiology & ultrasound : the official journal of the American College of Veterinary Radiology and the International Veterinary Radiology Association1998eng
Due to the complex nature of the anatomy of the equine head, superimposition of numerous structures, and poor soft tissue differentiation, radiography may be of limited value in the diagnosis of basilar skull fractures. However, in many horses radiographic changes such as soft tissue opacification of the guttural pouch region, irregular bone margination at the sphenooccipital line, attenuation of the nasopharynx, ventral displacement of the dorsal pharyngeal wall and the presence of irregularly shaped bone fragments in the region of the guttural pouches are suggestive of a fracture of the skul
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Eating is a primary daily activity crucial for maintaining independence and quality of life. Individuals with neuromuscular impairments often struggle with eating due to limitations in current assistive devices, which are predominantly passive and lack adaptive capabilities.
OBJECTIVE: This study aims to introduce an adaptive feeding robot that integrates time series decomposition, autoregressive integrated moving average (ARIMA), and feed-forward neural networks (FFNN). The goal is to enhance feeding precision, efficiency, and personalization, thereby promoting autonomy for indiv
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The longitudinal course of temporomandibular joint (TMJ) disc displacement (DD) and degenerative joint disease (DJD) has never been conclusively described with magnetic resonance imaging and computed tomography, respectively. This 8-y observational study's objective was to assess the longitudinal stability of DD and DJD among 401 subjects. The Validation Project provided baseline measures; follow-up was performed in the TMJ Impact Project. With magnetic resonance imaging, 2 radiologists rendered a consensus diagnosis of normal/indeterminate, DD with reduction, or DD without reduction. Computed
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The refractory port-wine stains are often associated with soft and hard tissue hypertrophy leading to facial asymmetry and psychological problems.
AIMS: The authors describe and illustrate a surgical strategy for the treatment of both hard and soft tissue malformations in patients with port-wine stains to restore facial symmetry.
METHODS: The medical records, photographs of two patients with soft and hard tissue hypertrophy were reviewed. After physical examinations, 3-dimensional computed tomography was conducted to evaluate bony asymmetry. The surgical strategy was designed acc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The objective of this study was to evaluate the three-dimensional soft tissue changes observed over time after bimaxillary surgery for mandibular prognathism using cone-beam computed tomography (CBCT) superimposed imaging.
MATERIALS AND METHODS: CBCT scans were obtained for 25 patients before bimaxillary surgery (T0), at 2 months after surgery (T1) and at 6 months after surgery (T2). Cephalometric variables from the reoriented volumetric images were measured and compared at T0, T1, and T2. The quantitative surface displacement in the middle and the lower third of the facial soft tiss
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Iliac screw fixation is a powerful tool used by spine surgeons to achieve fusion across the lumbosacral junction for a number of indications, including deformity, tumor, and pseudarthrosis. Complications associated with screw placement are related to blind trajectory selection and excessive soft tissue dissection.
OBJECTIVE: To describe the technique of iliac screw fixation using computed tomographic (CT)-based image guidance.
METHODS: Intraoperative registration and verification of anatomic landmarks are performed with the use of a preoperatively acquired CT of the lumbosacral s
СтатьяTechnical ReportВалидационное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mesenchymal chondrosarcoma is a malignant neoplasm arising from cartilaginous bone or soft tissue. It is uncommon yet devastating. Our patient was a 21-year-old man who presented with pleuritic chest pain and weight loss. His chest radiograph showed left pleural effusion. His pleural effusion analysis was consistent with exudative pleural effusion. Tuberculosis workup was negative. Pleural fluid cytology did not yield malignant cells. Subsequently, his computed tomography of thorax showed left rib sclerotic lesion with soft tissue component. Biopsy of the soft tissue eventually confirmed the d
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study was to evaluate the extent of the damage to soft tissues on the affected side in patients with hemifacial microsomia (HFM).
MATERIALS AND METHODS: Nine patients with HFM were included in this study and underwent computed tomography (CT) examination in the craniofacial area. The axial and coronal CT images were used for evaluating the damage to related soft tissues.
RESULTS: The results showed that the masseter muscle, temporal muscle, pterygoid muscles, and parotid gland were damaged on the affected side in all 9 patients with HFM. However, the extent of the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2015eng
Touch is an extremely dynamic sense. To take into account this aspect, it has been hypothesized that there are mechanisms in the brain that specialize in processing dynamic tactile stimuli, in a way not too dissimilar from what happens for optical flow in dynamic vision. The concept of tactile flow, related to the rate of expansion of isostrain volumes in the human fingerpad, was used to explain some perceptual illusions as well as mechanisms of human softness perception. In this paper we describe a computational model of tactile flow, and apply it to a finite element model of interaction betw
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ultrasound, computed tomography and magnetic resonance features of extracranial nerve tumours are reviewed. Characteristic locations and appearances help to define nerve tumours although the imaging findings of nerve and other soft tissue tumours overlap.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования