Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) face significant challenges in path-following control due to strong environmental disturbances and model uncertainties. To address these issues, this paper proposes a model-free deep reinforcement learning framework, named ILLT (Improved LOS-LSTM-TD3), which integrates an integral line-of-sight (LOS) guidance law with the twin delayed deep deterministic policy gradient (TD3) algorithm. The framework treats the LOS look-ahead distance as a learnable optimization variable and incorporates an LSTM network to capture temporal motion dependencies. A progressive
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The genetically improved farmed tilapia (GIFT, Oreochromis niloticus) is an economically important fresh water fish globally. Tilapia lake virus (TiLV) causes TiLV disease (TiLVD) in GIFT with a high mortality rate. In this study, interferon regulatory factor 5 (IRF5) was identified from GIFT, and its antiviral and immunoregulatory roles were explored. The IRF5 protein of GIFT is 474 amino acids (aa) in length, containing a conserved DNA binding domain (DBD) and an IRF-association domain (IAD), and sharing 85.7%-96.6% sequence identity with the IRF5 protein of other vertebrates. qPCR analysis
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Myocarditis is an inflammatory disease involving the heart muscle and potentially the pericardium. While there are many potential causative agents, commonly grouped into infectious (viral, bacterial, parasitic) or noninfectious (autoimmune, systemic disorders, drugs, cancer related), the main pathological pathways ultimately lead to an inflammatory process of the myocardium resulting in necrosis and edema. As there are specific therapies available for patients with myocarditis, reliable and early diagnosis is crucial. Multimodality imaging, especially cardiovascular magnetic resonance, has mad
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This qualitative interview study examines how university students retrospectively narrate perceived schema revision in learning Jiaxing revolutionary heritage, a politically and culturally saturated local heritage context associated with South Lake and the Red Boat. Schema revision was used as a sensitizing analytical lens rather than as a direct measure of cognitive change. Thirty Mandarin interview transcripts from students with varied learning experiences were analyzed through a hybrid deductive-inductive codebook thematic analysis conducted by three coders. Participants commonly recalled e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Low levels of human norovirus (HuNoV) in food and environment present challenges for nucleic acid detection. This study reported an evaporation-enhanced hydrogel digital reverse transcription loop-mediated isothermal amplification (HD RT-LAMP) with interfacial enzymatic reaction for sensitive HuNoV quantification in food and water. By drying samples on a chamber array chip, HuNoV particles were enriched in situ. The interfacial amplification of nucleic acid at the hydrogel-chip interface was triggered after coating HD RT-LAMP system. Nanoconfined spaces in hydrogels provided a simple and rapid
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of simple, rapid, and sensitive detection methods for microcystin-leucine-arginine (MC-LR) is crucial for ensuring food safety. A novel nanozyme-linked colorimetric aptasensor was developed using metal-organic framework (MOF) material MOF-818. The aptamer and MOF-818 with complementary DNA (cDNA) on its surface (MOF-818/cDNA) served as bioreceptors and signal reporters, respectively. Without MC-LR, MOF-818/cDNA bound to the aptamer, catalyzing the oxidation of 3,5-Di-tert-butylcatechol (3,5-DTBC) and producing yellow-colored products. While in the presence of MC-LR, it bound to
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Morel-Lavallée lesion is defined as an internal degloving injury. A trauma involving shearing forces causes separation of the superficial fascia from the overlying subcutaneous tissue and skin, creating a potential space for hemolymphatic fluid to accumulate. This leads to the development of a self-resolving or potentially chronic collection. Classically, lesions arise in the lateral thigh. Imaging features depend on the duration of the lesion. Acutely, ultrasound and MR imaging will demonstrate a hematoma-like mass that is parallel to the underlying fascia. As the lesion evolves over time, ca
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The overuse of tetracycline antibiotics can lead to its residue in the aquatic ecological environment and subsequently cause risks to human health through the food chain. Therefore, effective determination of oxytetracycline (OTC) residues is urgently needed. In this study, a simple and direct aptamer-based surface plasmon resonance (SPR) sensor has been fabricated and applied for selective and sensitive detection of the antibiotic OTC by using the newly reported short aptamer for OTC. Biotinylated aptamers were immobilized on the surface of a SPR chip functionalized with streptavidin. When OT
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Plant sterilants are used to control rodent populations due to their minimal environmental risk and other ethical considerations. However, their practical utilization is unsatisfactory due to high costs and processing difficulties. Broussonetia papyrifera is a plant material that has shown the potential to inhibit the reproduction of Microtus fortis, a species that causes serious damage to crops in the Dongting Lake region in China. M. fortis was treated with different doses of B. papyrifera leaf methanol extracts. The results show that the growth of sex organs was inhibited, and the males' te
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tetracycline overuse has become significant threat to human health and ecological security. Therefore, it is urgent to develop an ultrasensitive and highly selective biosensor for fast, trace and precise detection of tetracycline. Herein, we developed an electrochemiluminescence (ECL) biosensing platform for tetracycline detection through using 1,1,2,2-tetrakis(4-(pyridin-4-yl)phenyl)ethene-1,4-bis(bromomethyl)benzene (TPPE-BBMB) covalent organic polymers (COPs). The as-developed ECL biosensor had rapid response, high sensitivity, wide linear range (0.05-20 μM), low limit of detection (2.26 nM
СтатьяОценочное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the spring of 2023, a disease outbreak occurred in Lake Taihu in China, which caused a large number of deaths of H. nobilis. In order to investigate the cause of morbidity and mortality of the H. nobilis, the diseased fish were collected for histopathological and etiological studies. Histopathological observation revealed that substantial inflammatory cell infiltration was observed around skin lesion in diseased fish, extensive degeneration and necrosis were observed in the hepatic parenchymal cells, the spleen exhibited congestion, and the kidney showed congestion. A bacterial strain, C1,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/OBJECTIVES: Human cytomegalovirus (HCMV) infection was scarcely reported as a prejudicing factor of CLP incidence. The aim of this study is to report an association between HCMV infection and incidence of severe orofacial clefts.
MATERIALS/METHODS: Five infants with severe orofacial clefts were included in the current study. One of the infants is with an oblique facial cleft extended to the left orbit and associated with missing left eyeball. Another infant was with facial cleft extending downward resulting in a clefted lower lip, clefted mandible and clefted tongue. All the patien
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The oceans cover over 70% of our planet, hosting a biodiversity of tremendous wealth. Sponges are one of the major ecosystem engineers on the seafloor, providing a habitat for a wide variety of species to be considered a good source of bioactive compounds. In this study, a metataxonomic approach was employed to describe the bacterial communities of the sponges collected from Faro Lake (Sicily) and Porto Paone (Gulf of Naples). Morphological analysis and amplification of the conserved molecular markers, including 18S and 28S (RNA ribosomal genes), CO1 (mitochondrial cytochrome oxidase subunit 1
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Photo-induced degradation of dimethylmercury (DMHg) is considered to be an important source for the generation of methylmercury (MMHg). However, studies on DMHg photodegradation are scarce, and it is even debatable about whether DMHg can be degraded in natural waters. Herein, we found that both DMHg and MMHg could be photodegraded in three natural waters collected from the Yellow River Delta, while in pure water only DMHg photodegradation occurred under visible light irradiation. The effects of different environmental factors on DMHg photodegradation were investigated, and the underlying mecha
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The increasing presence of antibiotics in water sources threatens public health and ecosystems. Various treatments have been previously applied to degrade antibiotics, yet their efficiency is commonly hindered by the presence of natural organic matter (NOM) in water. On the contrary, we show here that nine types of NOM and NOM model compounds improved the removal of trimethoprim and sulfamethoxazole by ferrate(VI) (FeVIO42-, Fe(VI)) under mild alkaline conditions. This is probably associated with the presence of phenolic moieties in NOMs, as suggested by first-order kinetics using NOM, phenol,
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
It is still a challenge to accurately determine dissolved sulfide due to its susceptibility to contamination and loss during transportation, storage, and analysis in the laboratory, thus highlighting the necessity for its sensitive field analysis. Herein, a robust nozzle electrode point discharge (NEPD) enhanced oxidation coupling with chemical vapor generation (CVG) is described for the highly efficient and flameless conversion of sulfide (S2-) to SO2. Subsequently, a portable and low-power consumption gas phase molecular fluorescence spectrometry (GP-MFS) was constructed for the highly selec
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The effectiveness of wetlands in sequestering nutrients and improving water quality relies on a suite of abiotic and biotic conditions. To more fully understand the restraints on nutrient removal, especially salinity and plant cover, we created field-scale mesocosms and monitored nutrient sequestration with nutrient additions and isotopic pool dilutions over 2 years in two wetlands near the Great Salt Lake in Utah. Surprisingly, we found no differences in nutrient removal with plant removal, increased salinity, and altered ambient nutrient concentrations, suggesting functional redundancy in as
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mosquitoes were collected in Lake County, CA, in 2014 and tested using standard polymerase chain reaction for filarial parasite DNA. Filarial parasites were detected in 23 out of 1,008 total pools. DNA from Dirofilaria immitis, the parasite causing dog heartworm, was detected in Aedes increpitus (MIR=4.62), Aedes sierrensis (MIR=6.72), Anopheles freeborni (MIR=1.08), and Culex tarsalis (MIR=0.10). Setaria yehi, deer body worm, was detected in Ae. sierrensis (MIR=13.42), Anopheles franciscanus (MIR=0.55), An. freeborni (MIR=2.69), and Culex stigmatosoma (MIR=0.41). The avian parasite Splendidof
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sensors capable for online continuous monitoring of total sulfonamides in environmental waters are highly desired due to their adverse effects on ecosystem, unexpected concentration fluctuation, and diversity. At present, no sensor with this capability has been reported. In this study, we evaluated the cross reactivity (CR) of the previously reported sulfadimethoxine-binding aptamer using DNase I assay and found that the aptamer was type-specific to sulfonamides. We then fabricated the first type-specific sulfonamide sensor, where the aptamer was immobilized on the optical fiber of the evanesc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wetland plants tolerate potentially hazardous metals through a variety of strategies, including exclusion or accumulation. Whether plants sequester metals and where they store them in their tissues is important for understanding the potential role of plants as remediators or vectors of metals to terrestrial food webs. Here we evaluate metal sequestration in Great Salt Lake wetlands for one invasive (Phragmites australis; phragmites) and three native plant species, i.e. threesquare bulrush (Schoenoplectus americanus), hardstem bulrush (Schoenoplectus acutus), alkali bulrush (Bolboschoenus marit
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования