For autonomous navigation in indoor environments, aerial robots mostly take cameras, LiDAR, ultrasonic ranging sensors, and other devices for collision avoidance, rarely using tactile sensors. However, cameras are susceptible to lighting conditions, LiDAR requires high computational resources, and ultrasonic sensors have blind zones when measuring at short distances. In contrast, insects and rodents can perceive their surroundings via tactile sensing even in complete darkness. Inspired by the escape strategy of mosquitoes that navigate along boundaries using tactile sensing in confined spaces,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Drug resistance hampers malaria treatment and control. Resistance to nearly all clinically used antimalarials has emerged and spread globally. With multi-drug-resistant parasites now on the rise, understanding resistance mechanisms and their ability to spread is crucial for optimal treatment and control strategies. Clindamycin is an apicoplast-targeting antimalarial used as a partner compound in second-line treatment combinations, but mechanisms of clindamycin resistance remain largely unexplored, and it is unclear whether resistant parasites could spread readily. We selected in vitro for clin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Achieving malaria eradication by 2050 will require the development of novel transmission-blocking strategies alongside existing and emerging control measures. Since the innate immune responses of Anopheles salivary glands determine its vectorial capacity, a detailed assessment of vector-parasite interactions could help identify novel targets that play key roles in the immune response against Plasmodium. In this study, six candidate immune-related genes from Anopheles stephensi salivary gland transcriptomic datasets were selected, and their expression changes were assessed following
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The endosymbiont Wolbachia can have major effects on the reproductive fitness, and vectorial capacity of host insects and may provide new avenues to control mosquito-borne pathogens. Anopheles gambiae s.l is the major vector of malaria in Africa but the use of Wolbachia in this species has been limited by challenges in establishing stable transinfected lines and uncertainty around native infections. High frequencies of infection of Wolbachia have been previously reported in An. gambiae collected from the Valle du Kou region of Burkina Faso in 2011 and 2014. Here, we re-evaluated the occurrence
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Японский энцефалитный вирус (JEV) является зоонотическим вирусом, передаваемым комарами, который вызывает значительное бремя заболеваний в Азии, особенно в Индии, при высокой смертности среди детей. JEV циркулирует в диких черных птицах и домашних свиноводных резервуарах, которые генерируют достаточно высокие виремии, чтобы заразить векторных комаров, что впоследствии может заразить людей. Пейзажи этих хостов, особенно в контексте антропогенных экотонов и связанных с ними связей между живыми животными и живыми животными, плохо изучены, и, таким образом, сохраняются значительные пробелы в знани
СтатьяПоиск полного текста в очередиМашинный перевод · не проверен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Botanical and microbial insecticides have been increasingly used for the control of mosquito given their efficacy and documented nontoxic effects on non-target organisms. The discovery of new insecticides is imperative because of the development of resistance by the mosquitoes to the readily available insecticides. The aim of this study was therefore to isolate and characterize compounds from a local medicinal plant, Quassia africana Baill and Baill (Simaroubaceae) that were toxic to Anopheles gambiae.
MATERIAL AND METHODS: The methanol extracts of the leaves, stem and roots of Qu
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The increasing prevalence of insecticide resistance in Anopheles sinensis, a major vector of malaria in Jiangsu province in eastern China, threatens to compromise the successful use of insecticides in malaria control strategies. It is therefore vital to understand the insecticide resistance status of An. sinensis in the region. This study examined the nucleotide diversity of the para-sodium channel and knockdown resistance (kdr) in five field populations of adult An. sinensis mosquitoes collected in Jiangsu province, identifying the L1014F and L1014C substitutions for the first time. Competiti
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hainan is a single bancroftian filariasis endemic province where filariasis is prevalent in all 18 cities and counties. A program to control filariasis was started in 1953. The strategy of eliminating infection sources has been adopted as the principal intervention measure in filariasis control. Over 30 years, the sustained effort throughout the province reached the point of basic elimination of filariasis in 1987. After the basic elimination of filariasis, the patterns of filariasis transmission in residual microfilaremia cases in Hainan Province were studied so as to provide a scientific bas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the Anopheles midgut, Plasmodium falciparum produces a specific chitinase able to penetrate the blood meal surrounding the chitin-containing peritrophic membrane (PM). High levels of an analogous chitinase, chitotriosidase (CHIT), may be found in human blood, being the markers of macrophage activation. To verify the hypothesis that CHIT present in malaria patient blood could help parasite to overcome PM, we carried out a bioassay by feeding Anopheles stephensi females on an artificial apparatus that contained human blood from four different sources and with different chitinase concentration
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Malaria in western Kenya is currently characterized by sustained high Plasmodial transmission and infection resurgence, despite positive responses in some areas following intensified malaria control interventions since 2006. This study aimed to evaluate long-term changes in malaria transmission profiles and to assess patterns of asymptomatic malaria infections in school children aged 5-15 years at three sites in western Kenya with heterogeneous malaria transmission and simultaneous malaria control interventions.
METHODS: The study was conducted from 2018 to 2019 and is based on da
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dengue and associated complications are spreading to non-endemic regions of Pakistan. Vector control, the foremost and widely adopted strategy for managing dengue has been implemented through various measures in Pakistan. Biological control through the use of Wolbachia, a bacterium naturally present in various insect genera, including Aedes, has demonstrated promising results globally. In this study we collected Aedes species and investigated its microbiomes with a particular focus on identifying the endosymbiont Wolbachia. Mosquitoes were collected via Gravitraps in the Peshawar region of Pak
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Population genetic analysis of mosquitoes is important for understanding the distribution of insecticide resistance alleles, devising sustainable control approaches, and understanding how vector populations are structured in space. Anopheles funestus is the dominant malaria vector in most parts of East and Southern Africa. To better understand its population genetic structure in Tanzania, we sequenced the genomes of 334 individual An. funestus mosquitoes from 11 regions across the country. Signs of reduced migration between western and eastern cohorts across the semi-arid central region contai
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: The Chikungunya virus (CHIKV), transmitted via mosquitoes, exhibits clinical manifestations ranging from headaches, myalgia and arthralgia to debilitating systemic malfunctions. Endemic to Africa, CHIKV has seen an increase in cases since it was first recorded in 1950. There has recently been an outbreak in numerous African nations. The authors aim to review the history and epidemiology of CHIKV in Africa, current outbreaks, strategies adopted by governments and/or international organisations to mitigate such an outbreak, and future recommendations that can be employed.
METHODOLOG
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The mosquito Culex quinquefasciatus is a vector of various pathogens including West Nile virus, Saint Louis encephalitis virus, and Western equine encephalitis virus. Insecticides are the main tools for Cx. quinquefasciatus control, but this overreliance on chemical tools has led to the development of resistance to many insecticides in this important insect vector. The resistance of eight field populations of Cx. quinquefasciatus to 10 commonly used insecticides was evaluated. Based on the resistance ratios (RRs), the adults of Cx. quinquefasciatus field populations displayed susceptibility to
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Wolbachia is the most common endosymbiotic bacteria in insectborne parasites and it is the most common reproductive parasite in the world. Wolbachia has been found worldwide in numerous arthropod and parasite species, including insects, terrestrial isopods, spiders, mites and filarial nematodes. There is a complicated relationship between Wolbachia and its hosts and in some cases, they create a mutual relationship instead of a parasitic relationship. Some species are not able to reproduce in the absence of infection with Wolbachia. Thus, the use of existing strains of Wolbachia bac
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transmission-blocking vaccines (TBVs) interrupting malaria transmission are an integrated tool for malaria eradication. We characterized a sexual-stage-specific gene (PBANKA_060330) from Plasmodium berghei and studied its potential for use as a TBV. This gene, referred to as pbg37, encodes a protein of 37 kDa with a signal peptide and multiple transmembrane domains and is preferentially expressed in gametocytes. A recombinant Pbg37 (rPbg37) protein targeting the N-terminal 63 amino acids (amino acids 26 to 88) expressed in bacteria elicited strong antibody responses in mice. Western blotting d
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Industrial plant-borne by-products can be sources of low-cost chemicals, potentially useful to build eco-friendly control strategies against mosquitoes. Neem cake is a cheap by-product of neem oil extraction obtained by pressing the seeds of Azadirachta indica. Neem products are widely used as insecticides since rarely induce resistance because their multiple mode of action against insect pests and low-toxicity rates have been detected against vertebrates. In this research, we used field bioassays to assess the effective oviposition repellence of neem cake fractions of increasing polarity [n-h
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surveys of residents of the Pacific coast of Guatemala revealed a lack of knowledge and many misconceptions about the transmission and treatment of malaria, which could adversely affect malaria control measures and antimalarial therapy. Although mosquitoes are known to play an important role in malaria transmission and are thought to become infected by biting individuals with malaria, 75% of people interviewed believe that the mosquitoes can also acquire infections from contaminated water or by biting snakes and frogs. Furthermore, most residents believe that malaria can be acquired in other w
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Effective malaria vector control in endemic areas requires understanding the distribution and composition of Anopheles species, as shifts in malaria vector species and composition can influence the efficacy of control interventions and transmission patterns. The current study explored the temporal and spatial distribution of Anopheles species and their infection with Plasmodium in different transmission settings in Tanga region and Unguja, Zanzibar, United Republic of Tanzania.
METHODS: From September 2021 to December 2023, monthly entomological surveys were conducted in 11 villag
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Malaria transmission in Benin is heterogeneous, influenced by ecological settings and environmental changes affecting Plasmodium spp. prevalence, vector species composition, and insecticide resistance. Comprehensive local data on transmission dynamics remain limited, particularly in southern Benin. This study assessed malaria transmission, vector diversity, and insecticide resistance in two health districts to support the National Malaria Control Programme in designing targeted and effective vector control strategies.
METHODS: A repeated cross-sectional study was conducted in two
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования