Autonomous flight planners consume sensor-derived estimated states rather than simulator ground truth. Learned dynamics surrogates are queried over a planning horizon through architecture-native multi-step interfaces, so strong short-horizon accuracy can still yield unreliable long-horizon trajectory scores. We address this with a JSBSim sensor-interface evaluation protocol that assesses surrogate predictions from onboard sensing and lightweight estimation-inertial measurement unit (IMU), global navigation satellite system (GNSS)/air-data, barometric, and vertical-speed channels with delay, dr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Major Depressive Disorder (MDD) is among the most prevalent psychiatric disorders worldwide, contributing substantially to global disease burden and disability. Besides its core symptoms, the cognitive dysfunction in MDD patients seriously impairs their social functioning and warrants attention. Cognitive dysfunction in MDD may be related to demographic characteristics, serum inflammatory indices levels and Body Mass Index (BMI, calculated as weight divided by height squared, in kg/m²). This study focuses on the cognitive dysfunction and its associated factors in first-episode, dru
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM OF THE STUDY: To analyze the patient population diagnosed with transient global amnesia (TGA) concerning their demographic structure, clinical data and results of additional tests performed.
CLINICAL RATIONALE FOR THE STUDY: Transient global amnesia is a neurological disorder characterized by the sudden onset of temporary memory disturbances, resolving within 24 hours and not accompanied by other focal neurologic symptoms. The pathomechanism of TGA remains unknown. The prognosis is very favorable. Laboratory tests, electroencephalograms or radiologic imaging scans are typically normal. Th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Evidence indicates that cytokines are associated with cognitive deficits in schizophrenia; however, the underlying brain-behaviour mechanisms remain unclear. We hypothesized that aberrations in brain structural connectivity mediate the cytokine effect in schizophrenia.
METHODS: In this study, we recruited patients with first-episode schizophrenia (n = 75, average illness duration 12.3 months, average medication period 0.6 days) and healthy controls (n = 44) of both sexes. We first conducted whole-blood RNA sequencing to detect differentially expressed genes. We also explored trans
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report a clinical series of four patients diagnosed with early-onset Parkinson's disease (EOPD) who exhibit heterozygous pathogenic variants in the VPS13C gene.
BACKGROUND: VPS13C encodes vacuolar protein sorting 13C, a lipid transport protein that localizes between the endoplasmic reticulum and endosomes-lysosomes, functioning as a bridge to allow phospholipids to traverse the cytosol. Mutations in this gene have been associated with early-onset PARK23 and dementia with Lewy bodies (DLB), highlighting its importance in mitochondrial and lysosomal homeostasis.
METHODS: Cases we
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Functional/Dissociative Seizures (FDS) are complex neuropsychiatric events frequently misdiagnosed as epilepsy, particularly in children and adolescents. Accurate and timely diagnosis remains challenging, especially when standard or prolonged EEG recordings fail to capture typical episodes. This retrospective study evaluated the diagnostic utility and clinical correlates of a structured, non-invasive Suggestive Seizure Induction Technique (SSIT) protocol integrated within video-EEG. Twenty-five paediatric patients with suspected FDS (mean age = 14.7 years; onset = 13.1 years; 72 % females), al
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Alopecia areata (AA) is an autoimmune disorder characterized by non-scarring hair loss ranging from mild, self-limiting episodes to severe and chronic forms. While prior research has primarily focused on lesional skin, the contribution of systemic immune cells remains underexplored.
METHODS: We performed integrated single-cell RNA sequencing (scRNA-seq) and single-cell assay for transposase-accessible chromatin sequencing (scATAC-seq) on peripheral blood mononuclear cells (PBMCs) from patients with mild and severe AA, as well as healthy controls. A total of 32,453 high-quality c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The high metabolic risk and inherent brain structural changes in patients with schizophrenia are associated with cognitive impairment; however, the underlying mechanism remains unclear. This study investigated whether cortical surface area (CSA) and cortical thickness (CT) mediate obesity-related cognitive impairment in patients with first-episode schizophrenia (FEPS).
METHODS: We included 160 patients with FEPS and 150 healthy controls (HCs). Cognitive function and psychiatric symptoms were assessed with the Positive and Negative Syndrome Scale (PANSS) and the Chinese version of t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Existing literature from high-resource settings suggests that exposure to traumatic life events is associated with increased risk for psychosis. Research on how people with psychosis in South Africa perceive and make sense of their past traumatic life events is lacking. This study aimed to understand the lived experiences of persons living with psychosis in KwaZulu-Natal (KZN), South Africa. The study explored how individuals living with psychosis describe and conceptualize their traumatic life experiences and how it impacted them. We used a qualitative narrative research study design. Individ
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Several neurological conditions, including transient global amnesia (TGA), may present an isolated sudden-onset temporary amnestic symptom. TGA is a benign, self-remitting neurological condition associated with hippocampal dysfunction. Meanwhile, certain other neurological conditions, such as cerebral ischemic stroke and hippocampal epilepsy, require appropriate therapeutic interventions. An isolated temporary amnestic symptom caused by extra-limbic brain regions has not been widely reported yet. We report a case of a 37-year-old female with systemic lupus erythematosus (SLE) who suddenly deve
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An impaired healing response underlies diabetic foot wound chronicity, frequently translating to amputation, disability, and mortality. Diabetics suffer from underappreciated episodes of post-epithelization ulcer recurrence. Recurrence epidemiological data are alarmingly high, so the ulcer is considered in "remission" and not healed from the time it remains epithelialized. Recurrence may result from the combined effects of behavioral and endogenous biological factors. Although the damaging role of behavioral, clinical predisposing factors is undebatable, it still remains elusive in the identif
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The aim of the study was to explore the cognitive functions of a large sample of hospitalised subjects with mild symptomatic Coronavirus Disease (COVID-19) who were previously independent at home and without neurological diseases.
METHODS: Patients admitted in a COVID-19 Unit for Severe Acute Respiratory Syndrome Coronavirus-2 (SARS-CoV-2) infection between November 2020 and March 2021 were recruited. Inclusion criteria were: being independent at home before the infection, radiologically confirmed COVID-19 pneumonia, positive reverse transcriptase-polymerase chain reaction nasopha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Obstructive sleep apnea (OSA) is a highly prevalent condition characterized by episodes of partial or complete breath cessation during sleep that induces sleep fragmentation (SF). One of the frequent manifestations of OSA is the presence of excessive daytime sleepiness (EDS) associated with cognitive deficits. Solriamfetol (SOL) and modafinil (MOD) are wake-promoting agents commonly prescribed to improve wakefulness in OSA patients with EDS. This study aimed to assess the effects of SOL and MOD in a murine model of OSA characterized by periodic SF. Male C57Bl/6J mice were exposed to either con
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Anti-leucine-rich glioma-inactivated 1 (LGI1) encephalitis is a rare type of autoimmune encephalitis. A characteristic faciobrachial dystonic seizure (FBDS) is also frequently associated with this disease. Although primarily reported in the adult population, reports of its occurrence in the pediatric population are rare. Here, we describe a case of a 6-year-old girl diagnosed with anti-LGI1 encephalitis that presented with cognitive decline and FBDS.
CASE PRESENTATION: The girl was referred to a pediatric neurology department for uncontrolled seizures and dyskinesia. She initially
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: There have been important advances in the use of electroconvulsive therapy (ECT) to treat major depressive episodes. These include variations to the type of stimulus the brain regions stimulated, and the stimulus parameters (eg, stimulus duration/pulse width). Our aim is to investigate ECT types using a network meta-analysis (NMA) approach and report on comparative treatment efficacy, cognitive side effects and acceptability.
METHOD: We will conduct a systematic review to identify randomised controlled trials that compared two or more ECT protocols to treat depression. This will
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neurocognitive deficits are common in bipolar disorder (BD) across the life span, and functional neuroimaging studies have elucidated anomalous neural circuitry underlying these deficits. Nonetheless, the literature regarding changes in neural circuitry in the context of clinical trials in BD remains sparse. In this issue, Li and Lei et al.1 report results of a randomized, double-blind, controlled trial comparing treatment effects of lithium and quetiapine on functional neural circuitry during a continuous performance task probing vigilance and working memory. Participants completed the contin
Редакционная статьяКомментарийПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients with schizophrenia consistently present pervasive cognitive deficits, but the neurobiological mechanism of cognitive impairments remains unclear. By analyzing regional homogeneity (ReHo) of resting-state functional Magnetic Resonance Imaging, this study aimed to explore the association between brain functional alterations and cognitive deficits in first-episode schizophrenia (FES) with a relatively large sample.
METHODS: A total of 187 patients with FES and 100 healthy controls from 3 independent cohorts underwent resting-state functional magnetic resonance scans. The MAT
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Up-regulation of the complement component 4A (C4A) in the brain has been associated with excessive synaptic pruning and increased schizophrenia (SZ) susceptibility. Over-expression of C4A has been observed in SZ postmortem brain tissue, and the gene encoding for a protein inhibitor of C4A activity, CUB and Sushi multiple domains 1 (CSMD1) gene, has been implicated in SZ risk and cognitive ability. Herein, we examined C4A and CSMD1 mRNA expression in peripheral blood from antipsychotic-naive individuals with first-episode psychosis (FEP; n = 73) and mentally healthy volunteers (n = 48). Imputed
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients with antibodies against leucine-rich glioma-inactivated 1 (LGI1) present with limbic encephalitis, which is clinically characterized by a subacute disturbance of memory and behavior, often experience seizures. Most patients have a monophasic course, often with hyponatremia.
CASE PRESENTATION: Herein, we report a 67-year-old Japanese male presenting with involuntary neck movement, abnormal behavior and apraxia. He was disoriented to time and place and occasionally unable to follow directions. Laboratory tests revealed the patient had hyponatremia (131 mEq/L). Cerebrospinal
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND Eagle syndrome is a vascular compression syndrome that is caused by a very elongated styloid process and/or calcification of the stylohyoid ligament compressing the vascular or nerve structures of the neck, resulting in vascular congestion, thrombosis, or neurological symptoms (eg, dysphagia, neck pain, ear pain). Stylo-jugular venous compression syndrome is a subtype of Eagle syndrome and is caused by compression of the internal jugular vein. Treatment varies according to the symptoms and the severity of the compression, and it can be pharmacological or surgical, with vascular sten
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования