Subretinal injection is a highly delicate procedure that demands micron-level precision to avoid irreversible retinal damage. Current robotic systems achieve accurate positioning but remain limited by retinal motion and the lack of tip-force feedback. We present the first adaptive tip-force compensation framework for robotic subretinal injection, fusing intraoperative optical coherence tomography (iOCT) vision with fiber Bragg grating (FBG) force sensing. Our architecture integrates a finite-state machine (FSM) for surgical phase coordination, a Long Short-Term Memory (LSTM) enhanced residual …
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
At present, joint surgical robots for total knee arthroplasty (TKA) still face certain technical limitations during the bone resection process. The conventional approach of using lower-limb fixators to immobilize the extremity suffers from two major drawbacks: increased risk of osteotomy error and prolonged operative time. To address these shortcomings, this study introduces an innovative real-time tracking motion-following technology for orthopedic surgical robots. This approach enables the robotic arm to dynamically monitor and precisely follow subtle movements of osseous structures intraope…
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motion sickness (MS) is a prevalent and debilitating vestibular disorder with limited therapeutic options, yet the cortical mechanisms governing individual susceptibility remain elusive. Using a biaxial rotation mouse model, we investigated the role of the anterior cingulate cortex (ACC) in MS by integrating morphology, calcium imaging, electrophysiology, cell ablation, chemogenetics, and optogenetics. Biaxial rotation induced hypothermia, anorexia, taste avoidance, locomotor hypoactivity, and gait incoordination. ACC pyramidal neurons exhibited enhanced activation and increased intrinsic exci…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous vehicles are expected to exacerbate motion sickness (MS), since occupants may engage more in non-driving-related activities. Due to their availability and user experience, presenting visual cues of vehicle motion has become an effective MS mitigation approach. However, approaches to designing visual cues rely on empirical methodology and subjective feedback, while overlooking the mechanism link between cue design and MS mitigation effects. Considering both user-friendliness and systematic optimisation, a model-based visual cue design framework is proposed, adopting a computational m…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Predicting molecular self-diffusion coefficients (D*) across chemical space remains challenging due to sparse experimental data and the high computational cost of molecular simulations. We present a data-centric machine learning framework that integrates experimental diffusion measurements with molecular dynamics simulations through a semisupervised distillation strategy. Unlike conventional approaches that treat limited experiments or simulations as direct ground truth, our method selectively incorporates simulation-derived D* only when they align with the uncertainty bounds of a Random Fores
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable flexible sweat sensors offer a powerful platform for noninvasive health monitoring, yet their stable operation at low temperatures remains a critical challenge. Herein, we design an antifreezing, self-healing bilayer Janus hydrogel comprising a NiTPP/BSA/CFs/PA-PVA sensing layer and a Collagen-PVA self-healing layer. In the sensing layer, phytic acid (PA) converts free water into bound water via hydrogen bonding, lowering the freezing point to -21.4 °C. This enables the hydrogel to maintain high stretchability (623.4%) and strain sensitivity (GF = 1.11) even at -20 °C. Furthermore, bo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The global aging population is rapidly increasing, with associated declines in motor and cognitive function leading to higher fall risk and reduced independence. Exercise interventions improve strength, balance, and cognition, but accessibility barriers remain. While technology assistance programs are promising, they often lack clinical perspectives, are difficult to adapt, and lack features that encourage participation. This study aimed to develop and evaluate a motion recognition-based interactive training program designed by a physical therapist to enhance motor function and physical fitnes…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Severe self-inflicted tongue injury may result in extensive tissue loss and functional impairment. Although acute management strategies have been described, long-term functional adaptation following circumferential necrosis treated without reconstruction remains insufficiently characterized.
CASE PRESENTATION: A 67-year-old woman with major depressive disorder developed circumferential tongue necrosis after repeated self-inflicted biting. Emergency management consisted of debridement and primary closure. Reconstructive surgery was deferred because of psychiatric instability and sy
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The goal of this study was to develop a 5-min 3D MRA acquisition at 0.55 T with predictable scan time, 100% data efficiency, and robust water-fat separation.
METHODS: For full data efficiency, the proposed method combined self-gating with retrospective motion correction while ensuring a predictable 5-min scan time. Water-fat separation was implemented using a model-based Dixon reconstruction. Evaluation in 18 volunteers compared results to navigator-gated reference scans with nominal scan times of 5 and 10 min via a Likert scale blinded expert rating. Susceptibility to irregular brea…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Accurate lung motion estimation from 4D computed tomography (CT) is essential for image-guided radiotherapy and thoracic motion analysis, but remains challenging in vessel-rich regions where weak contrast, fine structures, and heterogeneous mechanics limit conventional registration. This work aims to develop an anatomy-informed finite-element digital volume correlation (FE-DVC) framework for accurate and mechanically plausible lung motion estimation.Approach.We propose a structure-tensor-guided heterogeneous anisotropic FE-DVC method. Structure tensors extracted from the reference CT…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The current literature remains inconclusive about whether kinematic alignment (KA) is superior to mechanical alignment (MA) in total knee arthroplasty (TKA). Therefore, this randomized controlled trial sought to provide further clarification. 39 MA patients, 33 KA patients, and 9 healthy controls were included. All participants underwent three-dimensional gait analysis on a treadmill one day before surgery and one year postoperatively. A preoperative range of motion (ROM) score was calculated and correlated with the postoperative Forgotten Joint Score (FJS). One year after surgery, no signific…
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Short-form motion graphics are increasingly used in digital health communication. However, limited research has examined their accessibility, interaction quality, and usability for older adults. This study explores the design and evaluation of short-form motion graphics as human-computer interaction systems for depression-related health communication in aging populations. Methods: A data-informed and human-centered approach was adopted, integrating clustering-based analysis, expert evaluation, and user-based assessment. Short-form motion graphics videos and user-generate…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To develop and evaluate a motion-compensated diffusion imaging with phase-contrast (MC-DIP) technique for mitigating errors in regional cerebral blood flow (rCBF) quantification caused by physiological brain motion.
METHODS: Diffusion-weighted images were acquired in 11 healthy volunteers on a 3.0 T MRI system using three gradient schemes: second-order motion-compensated (2nd-MC), first-order motion-compensated (1st-MC), and non-compensated (non-MC) diffusion gradients. Absolute rCBF maps were generated for each scheme by calibrating intravoxel incoherent motion-derived relative perf…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human Activity Recognition (HAR) plays a significant role in various applications, from learning a discipline to physical rehabilitation. In … ecognition, we introduce an AGR pipeline to distinguish younger from older adults based on skeletal motion patterns. We investigate multiple feature representations, including absolute joint positions, root-relative coordinates, bone vectors, and joint velocities, and provide interpretability through feature importance and saliency analysis to identify a …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to conduct an initial validation of markerless gait analysis using SPLYZA Motion by evaluating waveform agreement under practical measurement conditions. Joint angle waveforms were compared with those obtained from a marker-based motion capture system. SPLYZA Motion was found to be in good waveform agreement with the reference system for trunk and proximal lower-limb kinematics. Larger errors were observed in distal joints, particularly under occlusion and higher cadence; however, these differences were phase-dependent and did not substantially affect overall waveform patterns…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background The role of subscapularis repair in reverse shoulder arthroplasty remains controversial, particularly with contemporary glenoid designs that lateralize the center of rotation. This study compared early postoperative range of motion in patients undergoing reverse shoulder arthroplasty with and without subscapularis repair using a single prosthetic platform with a lateralized glenosphere. Methods This retrospective, comparative, single-center study included 66 patients who underwent primary reverse shoulder arthroplasty between January 2021 and December 2025 using the same prosthetic …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conductive elastic composites (CECs) show significant potential for flexible sensing applications owing to their inherent flexibility and stretchability. However, their practical performance is often constrained by a limited sensing range, insufficient sensitivity, and pronounced shoulder effects during unloading, which lead to signal instability and poor repeatability. To overcome these limitations, this study developed an interphase-confined conductive elastomer (PP₇-S₃) by integrating polyvinylpyrrolidone (PVP)-modified graphene (GR) conductive fillers with a confined interphase domain cons
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the Drosophila melanogaster egg chamber, the collective migration of border cells toward the oocyte is guided by spatial gradients of chemoattractants. While cellular responses to these cues are well characterized, the spatial distribution of chemoattractant within the tissue remains difficult to measure experimentally due to imaging limitations and extracellular complexity. In this study, we develop a spatially resolved mathematical framework to model local chemoattractant concentrations during border cell migration. We use a phase-field approach to represent the egg chamber geometry and d
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Facial motion has been shown to enhance face recognition in typical recognisers and increase attention to diagnostic internal facial features (eyes, nose and mouth), which may support improved recognition. The present study aimed to replicate these effects and assess whether they extend to individuals with developmental prosopagnosia (DP), who show impairments in face recognition and reduced attention to the internal features. Methods: Participants completed a famous face recognition task (Experiment 1) and an unfamiliar old/new recognition task (Experiment 2), with both static and…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hierarchical organization of colloidal building blocks can give rise to emergent collective behavior inaccessible to individual constituents. This study shows that polycrystalline giant carbon nanodots and carbonaceous nanosheets, produced from a single reaction, can serve as building blocks for hierarchically organized active matter. In organic media, the giant CNDs spontaneously assemble into nanosheet architectures that form fluorescent microswimmers, exhibiting sustained propulsion, corkscrew-like helical motion, and nonreciprocal body deformation required for locomotion at low Reynolds nu…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования