BACKGROUND: Cardiovascular diseases resulting from aneurism, thrombosis, and atherosclerosis in the cardiovascular system are major causes of global mortality. Recent treatment methods have been based on catheterization of flexible endovascular tools with imaging guidance. While advances in robotic intravascular catheterization have led to modeling tool navigation approaches with data sensing and feedback, proper adaptation of image-based guidance for robotic navigation requires the development of sensitive segmentation and tracking models without specificity loss. Several methods have been de
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mitral valve repair is infrequently performed in patients undergoing corrective surgery for failed mitral transcatheter edge-to-edge repair in current United States practice. This article describes surgical techniques for reconstructive surgery after failed transcatheter edge-to-edge repair. Nine patients underwent robotic-assisted mitral surgery after failed transcatheter edge-to-edge repair between 2008 and 2020 at a single center. Repair was completed in 88.9% (n = 8) patients, and freedom from >2+ mitral regurgitation was 87.5% (n = 7) at a median follow-up of 1.9 years.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Thymomas are the most common tumors of the mediastinum. Traditionally, thymectomies have been performed through a transsternal (TS) approach. With the development of robot-assisted thoracic surgery (RATS), a promising, minimally invasive, alternative surgical technique for performing a thymectomy has been developed. In the current paper, the oncological and surgical outcomes of the TS vs. RATS thymectomies are discussed.
METHODS: For the RATS thymectomy, two 8 mm working ports and one 12 mm camera port were used. In the transsternal approach, we performed a median sternotomy and
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC) treatment results in impaired swallowing and quality of life (QOL). We analyzed a cross-section of advanced stage OPSCC patients treated with multimodal therapies at our Survivorship Clinic to investigate treatment factors associated with QOL.
METHODS: Retrospective analysis of patient-reported outcomes (PROMs) after primary OPSCC treatment using AJCC seventh edition staging.
RESULTS: A total of 73 patients were included (90.1% human papillomavirus positive [HPV+]). There were no QOL differences between robotic surgery with radiation
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recently, thymectomy using minimally invasive approaches has been increasing with the development of robotic video-assisted thoracoscopic surgery (R-VATS). Although multimodal approach is effective for robot assisted thymectomy, it is necessary to determine the approach (left, right or subxiphoid) associated with the least complications.
METHODS: An electronic retrieval from PubMed, Embase, Web of Science, GreyNet International and The Cochrane Library. The single-arm meta-analysis was performed to compare the rate of complications of right- and left-side approaches by R-VATS.
RE
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUNDS/AIMS: Multiport laparoscopic cholecystectomy is the standard surgical procedure for symptomatic gallbladder diseases. However, as a result of the ongoing trend toward minimally invasive laparoscopy, single-incision laparoscopic cholecystectomy (SILC) has evolved. Single-incision robotic cholecystectomy (SIRC) can overcome several limitations of manual SILC. The purpose of this study is to evaluate and compare the safety and feasibility of SIRC and SILC.
METHODS: This study retrospectively reviewed data for all patients who underwent SIRC or SILC from March 2018 to July 2019 in a s
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic inguinal hernia repair has become more common and has replaced the laparoscopic approach in many hospitals in the US. We present a retrospective review of 416 consecutive inguinal hernia repairs using the robotic transabdominal preperitoneal approach in an academic community hospital.
METHODS: This is a retrospective review of 416 consecutive robotic inguinal hernia repairs in 292 patients performed from October 2015 to March 2021 by two surgeons. The demographics, intra-operative findings, and postoperative outcomes were analyzed. The results for patients during the initi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The optimal minimally invasive surgical approach to mediastinal tumors is unknown. There are limited reports comparing the outcomes of resection with robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS) and video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) surgery. We hypothesized that patients who underwent RATS would have improved outcomes.
METHODS: The National Cancer Database was queried for all patients who underwent a minimally invasive surgical approach for any mediastinal tumor from 2010 to 2016. Patients were determined to have an adverse composite outcome if they had any of the adver
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The majority of ectopic mediastinal parathyroid adenomas are accessible transcervically and those not amenable to this approach pose a significant clinical and technical challenge.
METHODS: Retrospective review of transthoracic robot-assisted mediastinal parathyroidectomy (TTRMP) for primary hyperparathyroidism between 2012 and 2019 at a single institution.
RESULTS: 16 patients underwent TTRMP, 63% were female with a mean age of 64 ± 2.0 years. Nine of 16 had prior parathyroidectomy; 80% had persistent disease and a mean 2.8-year delay from index operation until TTRMP. Locations
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION:: Salvage Radical Prostatectomy after radiation therapy is challenging and associated with high rates of serious complications (1, 2). The novel Retzius-Sparing RARP (RS-RARP) approach has shown excellent continence outcomes (3, 4).
PURPOSE:: To describe step-by-step our Salvage Retzius-Sparing RARP (sRS-RARP) operative technique and report feasibility, safety and the preliminary oncological and continence outcomes in the post-radiation scenario.
MATERIALS AND METHODS:: Twelve males presenting local prostate cancer recurrence after radiotherapy that underwent sRS-RARP were inclu
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the safety and efficacy of OTL38, a folate-targeted, intraoperative fluorescence agent, in patients undergoing robotic-assisted laparoscopic partial nephrectomy.
METHODS: Patients with proven or suspected localized renal cell carcinoma at a single academic institution were selected from 2016 to 2018. Patients received one dose of OTL38 at 0.025 mg/kg prior to robotic-assisted laparoscopic partial nephrectomy. The da Vinci Fluorescence Imaging Vision System was used to identify the tumor and inspect for residual disease after resection. Immunohistochemistry was perfor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report a case of multiple brain abscesses' puncture, employing the ROSA™ Brain surgical robot (Zimmer Biomet) and the O-arm® O2 Imaging System (Medtronic). A 51-year-old man was diagnosed with multiple supratentorial ring enhancing cystic lesions consistent with brain abscesses. A neurological deterioration occurred despite broad spectrum antibiotic therapy, due to mass effect of the abscesses. Stereotactic aspiration was performed using the described technique, allowing a single stage puncture of the cerebral lesions. In this case, the robot-assisted and image-guided procedure permitted an
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parathyroid cysts (PCs) are rare, benign, cystic lesions, and PCs that occur in the mediastinum (mediastinal parathyroid cysts [MPCs]) are even more rare. Surgical resection is recommended as the first choice of treatment for MPCs. Sternotomy, thoracotomy, and thoracoscopic approaches are the most common methods for resection of MPCs. Herein, we report a case of robotic right portal minimally invasive resection of a giant nonfunctional MPC in the right anterosuperior mediastinum.
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic assisted bronchoscopy represents a major turning point in bronchoscopic history. The management strategies to address significant airway bleeding in this "robotic era" are not well documented, and further guidance is required. We present a case report that exemplifies our approach and management strategy using a combined and simultaneous flexible/robotic bronchoscopy if this complication is encountered.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Collection and interpolation of radiation observations is of vital importance to support routine operations in the nuclear sector globally, as well as for completing surveys during crisis response. To reduce exposure to ionizing radiation that human workers can be subjected to during such surveys, there is a strong desire to utilise robotic systems. Previous approaches to interpolate measurements taken from nuclear facilities to reconstruct radiological maps of an environment cannot be applied accurately to data collected from a robotic survey as they are unable to cope well with irregularly s
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Nipple-sparing mastectomy (NSM) includes various techniques, including conventional or endoscopic mastectomies. Since the introduction of robot-assisted NSM (RANSM) in 2015, 2 main methods have been used: gasless and gas-inflated techniques. The aim of this study was to compare clinicopathologic characteristics, surgical outcomes, and postoperative complications between patients treated with gasless RANSM and those treated with gas-inflated RANSM.
METHODS: We conducted a retrospective study of women who underwent gasless or gas-inflated RANSM with immediate breast reconstruction betw
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We investigate the incidence and risk factors for post-operative outcomes including chyle leak following minimally invasive esophagectomy (MIE).
METHODS: Patients undergoing MIE from May 2016 until August 2020 were prospectively followed. Outcomes of robotic and video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) esophagectomy were analyzed.
RESULTS: 347 esophagectomies were performed: 70 cases were done robotically by 2 surgeons and 277 by VATS by 14 surgeons. Patients had similar demographics, surgical technique, length of stay (LOS), and re-operation rates. Overall complication rates
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The surgical complexities of our current population have pushed the technological limits of healthcare, urging for minimally invasive approaches. For ventral hernias, in particular, robotic assisted laparoscopic repairs have been met with conflict. Cost and longer operative times are among the arguments against robotic surgery, although thorough evaluation of patient outcomes could potentially advocate for use of this tool. We attempted to approach this by retrospectively reviewing our own data. We reviewed charts between September 2016 and February 2017 of patients receiving complex hernia re
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the impact of sarcopenia and myosteatosis on urinary incontinence after prostatectomy.
METHODS: We retrospectively reviewed consecutive patients who underwent robot-assisted radical prostatectomy without nerve sparing between December 2012 and March 2019. Psoas muscle index and average total psoas density, which were measured on preoperative computed tomography images at level L3, were used to evaluate sarcopenia and myosteatosis, respectively. In addition, several magnetic resonance imaging variables associated with pelvic muscles, the urethra and the prostate were me
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) is a favored surgical approach for treating prostate cancer. However, RALP does not decrease postoperative pain significantly despite its minimal invasiveness. The pain associated with robot-assisted surgery is most severe during the immediate postoperative period. We aimed to demonstrate that preoperative rectus sheath block (RSB) can reduce acute pain after RALP.
METHODS: A prospective non-randomized study with two parallel groups was performed from June 2020 to August 2020. A total of 100 patients undergoing RALP were divided int
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования