MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

13 908 публикаций

Поиск: 47 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 191 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Risk factors and prediction model for inadvertent intraoperative hypothermia in patients undergoing robotic surgery: a retrospective analysis.

This study explored the risk factors and established a prediction model for intraoperative hypothermia (IOH) in patients undergoing robotic surgery. We conducted a retrospective survey of patients undergoing elective robotic surgery at the China-Japan Union Hospital of Jilin University during June 2020-October 2021 using institutional medical records. Intraoperative core temperatures and potential influencing factors were collected, and regression analyses were used to assess the risk factors for IOH and establish a prediction model for the incidence of IOH. Overall, 833 patients who underwent

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 36878972Открыть статью

The Surgical Learning Curve: Does Robotic Technical Skill Explain Differences in Operative Performance?

Background: Prior studies on technical skills use small collections of videos for assessment. However, there is likely heterogeneity of performance among surgeons and likely improvement after training. If technical skill explains these differences, then it should vary among practicing surgeons and improve over time. Materials and Methods: Sleeve gastrectomy cases (n = 162) between July 2018 and January 2021 at one health system were included. Global evaluative assessment of robotic skills (GEARS) scores were assigned by crowdsourced evaluators. Videos were manually annotated. Analysis of varia

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 36668994Открыть статью

[Mullerian Cyst in the Posterior Mediastinum Resected by Robot-assisted Thoracic Surgery:Report of a Case].

Mullerian cyst in the posterior mediastinum is a rare disorder. We report on the case of a woman in her 40s with a cystic nodule which is located in the right posterior mediastinum next to the vertebra at the level of tracheal bifurcation. The tumor was suggested to be cystic by preoperative magnetic resonance imaging (MRI). The tumor was resected with robot-assisted thoracic surgery. Pathology by hematoxylin-and-eosin (H&E) revealed a thin-walled cyst lined by ciliated epithelium without cellular atypia. The diagnosis of Mullerian cyst was confirmed by immunohistochemical staining which showe

Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 36861285Открыть статью

Feasibility and Efficacy of Single-Port Robotic Cholecystectomy Using the da Vinci SP® Platform.

BACKGROUND: Single-incision laparoscopic cholecystectomy, first introduced in 1995, features acceptable cosmetic outcomes and postoperative pain control. The outcomes of single-port cholecystectomy by laparoscopy and robots were recently examined in many studies owing to surgeon and patient preference for minimally invasive surgery. A next-level da Vinci robotic platform was recently released. This study aimed to evaluate the feasibility and efficacy of robotic cholecystectomy (RC) using the da Vinci SP® system. METHODS: In this retrospective observational single-center study, we analyzed the

СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35815324Открыть статью

[Port-only 4-Arms Robotic Segmentectomy Under Artificial Pneumothorax].

BACKGROUND: At present, robotic surgery is widely used in thoracic surgery, which has higher maneuverability, precision, and stability, especially for small space complex operations and reconstructive surgery. The advantages of robotic lung segment resection under full orifice artificial pneumothorax are obvious. METHODS: Based on a large number of clinical practices, we established a set of surgical methods for 4-arm robotic lung segment resection under a port-only artificial pneumothorax. 98 cases of robotic lung segment resection were performed with this method from January 2019 to August

Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 36419393Открыть статью

The learning curve for single-port transaxillary robotic thyroidectomy (SP-TART): experience through initial 50 cases of lobectomy.

The new da Vinci® single-port (SP) robotic system, which utilizes a smaller incision and work space compared to the previous versions, is suitable for thyroidectomy. This study aimed to evaluate the learning curve for SP transaxillary robotic thyroidectomy (SP-TART) in a single-center. Fifty consecutive patients who underwent SP-TART between October 2021 and April 2022 in Seoul St. Mary's Hospital in Seoul, Korea, were included in this retrospective analysis. We examined the clinicopathological characteristics and short-term surgical outcomes and assessed the learning curve for SP-TART using c

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 36536189Открыть статью

A chronicle of the pancreatoduodenectomy technique development - from the surgeon's hand to the robotic arm.

BACKGROUND: Pancreatoduodenectomy (PD) remains one of the most challenging abdominal surgical procedures. METHODS: A review of the literature regarding the history of PD, starting from the pioneers, Walter Kausch and Alan Whipple, through the great surgeons of the last century, up to the present day. RESULTS: The greatest development of the PD technique took place at the end of the twentieth century. Over the last 40 years, there have been huge technological advances in medicine, which have resulted in the introduction of laparoscopic and robotic techniques for abdominal surgery. However, it

ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 36250406Открыть статью

Evaluating robotic pedicle screw placement against conventional modalities: a systematic review and network meta-analysis.

OBJECTIVE: Several approaches have been studied for internal fixation of the spine using pedicle screws (PSs), including CT navigation, 2D and 3D fluoroscopy, freehand, and robotic assistance. Robot-assisted PS placement has been controversial because training requirements, cost, and previously unclear benefits. This meta-analysis compares screw placement accuracy, operative time, intraoperative blood loss, and overall complications of PS insertion using traditional freehand, navigated, and robot-assisted methods. METHODS: A systematic review was performed of peer-reviewed articles indexed in

СтатьяСистематический обзорNetwork Meta-AnalysisПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34973681Открыть статью

A systematic review of robotic surgery: From supervised paradigms to fully autonomous robotic approaches.

BACKGROUND: From traditional open surgery to laparoscopic surgery and robot-assisted surgery, advances in robotics, machine learning, and imaging are pushing the surgical approach to-wards better clinical outcomes. Pre-clinical and clinical evidence suggests that automation may standardise techniques, increase efficiency, and reduce clinical complications. METHODS: A PRISMA-guided search was conducted across PubMed and OVID. RESULTS: Of the 89 screened articles, 51 met the inclusion criteria, with 10 included in the final review. Automatic data segmentation, trajectory planning, intra-operat

СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34953033Открыть статью

[Lateral Port Site Hernia Following Robot Assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy : A Case Report and Literature Review].

The patient was a 69-year-old man with localized cT1cN0M0 prostate cancer, who underwent robotassisted laparoscopic prostatectomy (RALP). The operation time was 188 minutes, blood loss was 300 ml, including urine, and no intraoperative complications were noted. The fourth day after RALP, he suddenly complained of nausea and vomiting, and there was right lateral abdominal tenderness. Emergency abdominal computed tomographic scan revealed small intestinal hernia in the right lower abdomen, and we performed emergency laparoscopic surjery. At re-operation, we found lacerations of the peritoneum an

Клинический случайСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33657775Открыть статью

Robotic thymectomy: A surgical point of view.

Robotic thymectomy is the most innovative surgical approach for treating disease of the anterior mediastinum. Robotic surgery offers low postoperative morbidity, faster recovery, shorter hospital stay, and better cosmetic results, without compromising surgical radicality. During the operation, the patient is placed in a supine position at the left edge of the operating table with the left hemithorax upward; the position is maintained with sandbags. The target area for the autodocking should be toward the jugulum. The first surgical step is to isolate the inferior thymic horns via the dissectio

Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34672144Открыть статью

Subject-specific, Impairment-based Robotic Training of Functional Upper Limb Movements.

Significant hand and upper-limb impairment is common post-stroke. Robotic training can administer a high-dose of repetitive movement training to stroke survivors, but its efficacy can be further improved by targeting specific impairments of individual patients. In this study, we developed a new robotic training protocol that identifies specific impairment patterns that degrade functional performance of individual patients and provide joint-specific assistance to counteract subject-specific impairments. The target tasks were also adjusted based on their task performance during training. Two chr

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33019082Открыть статью

Anesthetic considerations and goals in robotic pediatric surgery: a narrative review.

The morphosis from open surgeries to minimally invasive procedures is in greater part owing to the development of robotics. There has been a hiking popularity of robotic assistance for surgeries in recent years. Though a minimally invasive approach for surgery, it poses major challenges for an anesthesiologist that compound further for pediatric patients. The need of the hour for an anesthesiologist is to have a scrupulous knowledge and understanding of the associated anatomical and physiological considerations in case of pediatric patients. Major anesthetic concerns include restricted patient

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31980927Открыть статью