BACKGROUND: We investigated the accuracy and safety of a new HURWA robotic-assisted total knee arthroplasty (TKA) system in a sheep model.
METHODS: Ten male small-tailed Han sheep were used in this study. Sheep were imaged by computed tomography scan before and after bone resection and the cutting errors between actual bone preparation and preoperative planning of the femur and tibia in three dimensions were measured.
RESULTS: The overall accuracies after surgery compared with that from preoperative surgical planning of the left and right femurs were 1.93 ± 1.02° and 1.93 ± 1.23°, respective
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: The objective of the present study was to compare the outcomes of open versus laparoscopic versus robotic cystectomy and ileal conduit for neurogenic lower urinary tract dysfunction (NLUTD).
METHODS: The charts of all patients who underwent cystectomy and ileal conduit for NLUTD between January 2004 and November 2020 in an academic center were retrospectively reviewed. The approach was either open, laparoscopic or robot-assisted depending on the period (i.e., three consecutive era). For the robotic approach, the diversion was done either intracorporeally or extracorporeally. We compared
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: After extensive mediastinal dissection fails to achieve adequate intra-abdominal esophageal length, a Collis gastroplasty(CG) is recommended to decrease axial tension and reduce hiatal hernia recurrence. However, concerns exist about staple line leak, and long-term symptoms of heartburn and dysphagia due to the acid-producing neoesophagus which lacks peristaltic activity. This study aimed to assess long-term satisfaction and GERD-related quality of life after robotic fundoplication with CG (wedge fundectomy technique) and to compare outcomes to patients who underwent fundoplicati
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study was to examine real-life patterns of care and patient outcomes associated with robot-assisted cholecystectomy (RAC) in New York State (NYS).
BACKGROUND: Although robotic assistance may offer some technological advantages, RACs are associated with higher procedural costs and longer operating times compared to traditional laparoscopic cholecystectomies (LCs). Evidence on long-term patient outcomes after RAC from large population-based datasets remains limited and inconsistent.
METHODS: Using NYS inpatient and ambulatory surgery data from the Statewide Planning
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In adults, rhabdomyosarcoma of the prostate is extremely rare and has an unfavorable prognosis. These patients frequently experience urinary obstruction, and cysto-prostatectomy is a mainstay treatment for localized disease. In contrast, treatment strategies for the primary site for metastatic disease remain controversial. To our knowledge, robot-assisted surgery for the primary tumor has not been reported.
CASE PRESENTATION: A 26-year-old man complained of dysuria. Magnetic resonance imaging showed enlarged prostate and computed tomography revealed a pulmonary metastasis. Trans
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the surgical effects of robotic paravaginal repair and sacrocolpopexy in patients diagnosed with lateral cystocele due to paravaginal defect.
PATIENTS AND METHODS: Robotic paravaginal repair and sacrocolpopexy were performed contemporaneously in 43 patients with high-grade pelvic organ prolapse combined with a lateral or mixed cystocele. To objectively evaluate prolapse correction, the Pelvic Organ Prolapse Quantification (POP-Q) test was performed at the 12-month visit and the results compared to those of the preoperative period. Subjective satisfaction was scored usin
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The incidence of bladder neck contracture (BNC), or postprostatectomy vesicourethral anastomosis, has declined since the advent of robotic surgery. However, men with peripheral vascular comorbidities, among other factors, still have a high risk of developing this complication after any surgery that involves manipulation of the prostate. The best strategy for BNC management remains uncertain because of inconsistency in success for different approaches across studies. We reviewed the available evidence on BNC, including the results for endoscopic treatments, scar modulation therapies, and open a
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To evaluate the complications of Da Vinci robotic thyroid surgery by bilateral axillo-breast approach. Methods: A retrospective analysis of complications was conducted on 1, 198 cases of Da Vinci robotic thyroid surgery by bilateral axillo-breast approach of the 960 th Hospital of the People's Liberation Army from February 2014 to March 2020. There were 263 men and 935 women, age ranged from 9 to 68 years old, and included 288 benign lesions and 910 malignancies according to preoperative imaging examination, FNAC, and intraoperative frozen pathology. Results: Surgical complications
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the safety and accuracy of robot-assisted pedicle screw implantation in the adolescent idiopathic scoliosis (AIS) surgery.
METHODS: The clinical data of 46 patients with AIS who were treated with orthopedics, bone graft fusion, and internal fixation via posterior approach between June 2018 and December 2019 were analyzed retrospectively. Among them, 22 cases were treated with robot-assisted pedicle screw implantation (robot group) and 24 cases with manual pedicle screw implantation without robot assistance (control group). There was no significant difference in gende
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The use of lumbar puncture for paediatric diagnosis and treatment, such as cerebrospinal fluid sampling and intracranial pressure measurements, is steadily increasing. However, the standard 'blind' technique makes it difficult to attain accurate needle insertion.
METHODS: In this study, we developed a robot-assisted system to improve the precision of needle insertion during lumbar puncture. The manipulator can perform orientation, insertion and rotation of the needle as well as linear motion at targeted locations. We focused on accurately sensing the puncture forces during the nee
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cancer is a devastating disease that takes the lives of millions of people globally every year. Precision cancer therapy is based on a patient's tumor histopathology, expression analyses, and/or tumor RNA or DNA analysis. Only 2%-20% of patients with solid tumors benefit from genomics-based precision oncology. Therefore, functional diagnostics and patient-derived cancer models are needed for precision cancer therapy. In this review, we will summarize the potential use of conditional cell reprogramming (CR) and robotic high-throughput screening in precision cancer medicine. Briefly, the CR meth
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Transforaminal lumbar interbody fusion (TLIF) surgery is well established for the treatment of discopathy, foraminal disc herniation, and recurrent disc herniation. At the Amiens university medical center, we have been using a robot-assisted technique for performing the TLIF. The purpose of this study is to evaluate the radiological and clinical outcome, specifically pain, of patients having undergone robot-assisted TLIF.
MATERIALS AND METHODS: We performed a retrospective analysis of prospectively collected data of patients having undergone minimally invasive (MI) robot-assiste
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) has been used for treating pharyngeal and laryngeal cancers for many years. However, the application of neoadjuvant chemotherapy (NACT) before TORS, the sparing rate of adjuvant irradiation after TORS, and the long-term oncologic/functional outcomes of TORS are seldom reported. From September 2014 to May 2018, 30 patients with clinical T1 to T3 cancers of oropharynx (7), larynx (3), and hypopharynx (20) were prospectively recruited for TORS in a tertiary referral medical center. Twelve (40%) patients had clinical early stage (I or II) disease, and 18 (60%) pati
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hepatectomy is the standard treatment for colorectal liver metastases. However, the high recurrence rate is a persistent problem that occurs in up to 65% of patients. Repeat hepatectomy is a feasible treatment and may offer favorable surviva but is technically demanding so minimally invasive repeat hepatectomy has been used in a few patients. Colorectal liver metastases are different from hepatocellular carcinoma and rarely present with macroscopic portal vein tumoral thrombus. To the best of our knowledge, minimally invasive approaches for this rare condition have not yet been rep
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The study objective was to evaluate combined endoscopic and robotic surgery, a novel surgical technique modifying traditional co … doscopic and robotic surgery was noted. Additional studies are needed to further define the role of robotics in combined endoscopic surgery.
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate the step-by-step surgical technique of robotic-assisted transabdominal cerclage, highlighting a new posterior compartment approach.
DESIGN: Stepwise explanation of a surgical technique using surgical video.
SETTING: The procedure was performed at the Obstetrics and Gynecology Department, Hospital Vall d'Hebron in Barcelona, Spain, a tertiary medical center. The local institutional review board considers that case reports are exempt from research approval.
PATIENT(S): A 26-year-old non-pregnant patient, with a history of cervical incompetence, three second-trimester
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study is to evaluate the impact of transoral robotic surgery (TORS) compared to nonrobotic surgery (NRS) on overall survival in oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC). We performed a retrospective study of patients with HPV+ and HPV- OPSCC undergoing TORS or NRS with neck dissection using the National Cancer Database from the years 2010-2016. Among patients with OPSCC in our cohort, 3167 (58.1%) patients underwent NRS and 2288 (41.9%) underwent TORS. TORS patients demonstrated better overall survival than NRS patients (HPV+ patients: aHR 0.74, p = 0.02; HPV- patients: aH
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUNDS: Total mesorectal excision (TME) has been established as the standard for oncologic resection of rectal cancer, and has a direct impact on local recurrence and overall survival.
OBJECTIVES: Our meta-analysis aims to evaluate the oncological outcomes of the newer techniques of TME - robotic TME versus Transanal TME (TaTME). Primary outcome measures included CRM positivity, R0 resection status, distal resection margins and lymph node yield. Secondary outcome measures were overall complication rates, anastomotic leak and wound infection rates, post-operative ileus rates and mean oper
СтатьяМетаанализОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: (1) To compare perioperative outcomes and overall survival of patients with oropharyngeal salivary gland malignancies (OPSGMs) treated with transoral robotic surgery (TORS) versus other approaches. (2) To identify clinical factors associated with a robotic surgical approach.
STUDY DESIGN: Retrospective analysis of the National Cancer Database (NCDB).
SETTING: NCDB.
METHODS: Data obtained from the NCDB were analyzed between 2010 and 2017 for patients with T1-T4a OPSGMs without distant metastases treated surgically. Patients were stratified by surgical approach (TORS vs nonrobotic
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Endoscopy during middle ear surgery is advantageous for better exploration of middle ear structures. However, using an endoscope has some weaknesses as surgical gestures are performed with one hand. This may trouble surgeons accustomed to using two-handed surgery, and may affect accuracy. A robot-based holder may combine the benefits from endoscopic exposure with a two-handed technique. The purpose of this study was to assess the safety and value of an endoscope held by a teleoperated system. Patients and Methods: A case series of 37 consecutive patients operated using endoscopic e
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования