INTRODUCTION: Robot-assisted laparoscopic surgical systems have led to new minimally invasive options for complex reconstructive procedures in children including for vesicoureteral reflux (VUR). Robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation has been shown to be a viable minimally invasive surgical option for children with VUR. However, higher-than-expected complication rates and sub-optimal reflux resolution rates at some centers have also been reported.
METHODS: This article provides a focused literature review as well as current perspectives on open reimplantation and robot-assisted l
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: As medical technology continues to advance, especially visualization and miniaturization, surgical intervention continues to become less invasive. Although initially seen with laparoscopy and multiport robotics, single-site surgery has been the focus for the past decade. Recently, a dedicated single-port operative robotic surgical system, DaVinci SP system, was approved by the Food and Drug Administration. We now report the results of our initial series of ureteral reconstructive procedures using this platform. Case Presentation: Three patients underwent robotic ureteral reconstruc…
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In this paper, we present three cases where a novel transoral robotic surgery (TORS) approach was used to resect clival chordomas extending into the nasopharynx to demonstrate progress in the evolution of robotic surgery of the head and neck.
METHODS: The first patient had a history of metastatic chordoma resection and presented with trismus and dysphagia; the second and third patients had first presentation with nasal congestion and facial numbness, respectively. All patients underwent a novel transpalatal-TORS resection.
RESULTS: Total resection was achieved in the first patien
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Adoption of robotic retroperitoneal surgery has lagged behind robotic surgery adoption in general due to unique challenges of access and anatomy. We evaluated our initial results with robotic retroperitoneal robotic partial nephrectomy (RRPN) after transitioning from exclusively transperitoneal robotic partial nephrectomy (TRPN) to evaluate safety and any identifiable learning curve.
METHODS: We evaluated our single-surgeon (RA) prospective partial nephrectomy database since adopting RRPN routinely for posterior tumors in 2017. The surgeon had previously performed 410 partial nephrec
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
During minimally invasive pulmonary resection, it is often difficult to localize pulmonary nodules that are small (<2 cm), low-density/subsolid on imaging, or deep to the visceral pleura. The use of near-infrared fluorescence (NIF) imaging for localizing pulmonary nodules using indocyanine green (ICG) contrast is an emerging technology that is increasingly utilized during pulmonary resection. When administered via electromagnetic navigational bronchoscopy (ENB), ICG can accurately localize pulmonary nodules. When injected intravenously (IV), ICG can also help delineate the intersegmental plane
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Laparoscopic cholecystectomy is treatment method for management of benign gallbladder diseases. Further attempts are made to operate single-port laparoscopic cholecystectomy. However, single-port laparoscopic cholecystectomy, the procedure remains technically difficult, especially in obese patient. Recently, a robotic surgical system for minimal invasive surgery was introduced to overcome the limitations of conventional laparoscopic surgery.
METHODS: From April 2009 to August 2017, we retrospectively reviewed the medical records of patients with single-site, minimally invasive (lapar
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Penile inversion vaginoplasty is the most common procedure for genital reconstruction in transwomen. While penile inversion vaginoplasty usually provides an excellent aesthetic result, the technique may be complicated by vaginal stenosis and inadequate depth, especially in transwomen with limited penile and scrotal tissue. We describe a technique of using peritoneal flaps to augment the neovaginal apex and canal in penile inversion vaginoplasty for transwomen.
MATERIALS AND METHODS: Between 2017 and 2018 we identified 41 transwomen who underwent primary penile inversion and peritonea
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: Friedrich ataxia (FA) is the most common inherited neurodegenerative cerebellar ataxic syndrome. In patients with FA, physiotherapy is highly recommended to improve motor function outcome. Cerebellar transcranial direct current stimulation (tDCS) has been demonstrated to be effective in improving symptoms by modulating cerebellar excitability. Recently, robotic rehabilitation with Lokomat-Pro has been used to treat motor impairment in ataxic syndromes by "modulating" cortical plasticity and cerebello-motor connectivity.
PATIENT CONCERNS: A 29-year-old Italian male with FA, come to
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the outcomes of robotic mitral valve repair (MVr) by primary indication per American Heart Association guidelines for surgery: class I vs class IIa.
PATIENTS AND METHODS: From January 1, 2008, through September 30, 2016, 603 patients underwent robotic MVr for severe primary mitral regurgitation. Medical records of 576 consenting patients were retrospectively reviewed to determine the primary indication for surgery. Patients were stratified into class I or class IIa, and preoperative, intraoperative, and postoperative variables were compared.
RESULTS: Of 516 patients, 4
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess published reports of oncological surgical success rates in patients who underwent transoral laser supraglottic surgery and robotic surgery for supraglottic cancer.
METHODS: A systematic review of the literature was conducted and a meta-analysis of published data was performed. PubMed, Sage, Medline and Cochrane data sources were investigated. Overall survival rates, disease-specific survival rates, additional treatments and recurrence rates were investigated to determine the success of the surgical procedures.
RESULTS: The meta-analysis included 24 studies; 1617 studies
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Clinical otolaryngology : official journal of ENT-UK ; official journal of Netherlands Society for Oto-Rhino-Laryngology & Cervico-Facial Surgery2019eng
OBJECTIVE: The objective of this study was to determine the effectiveness and morbidities of two different tongue base surgical approaches in patients with obstructive sleep apnoea (OSA).
DESIGN AND SETTING: We carried out a prospective analysis in order to understand in detail the relative impact on apnoeas of the two different tongue base procedures. Seventy cases in 85 patients with OSA were divided into two operating groups and randomized. Altogether, 37 transoral robotic surgeries (TORS) and 33 coblations were performed. The patency of retrolingual passage was investigated by Muller's ma
Сравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To identify risk factors for early complications in patients after robot-assisted laparoscopic radical cystectomy (RARC) and a standardized reporting model to predict complications precisely and recommend reasonable prophylaxis. Methods: A total of 90 patients with bladder cancer, who underwent RARC in the Second Xiangya Hospital and the Third Xiangya Hospital of Central South University from January 2016 to January 2018, were enrolled for this study. Their clinical information, preoperative examination and follow-up data within 90 d after RARC were collected. Univariable and multivariable lo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This is the first human case of totally endoscopic robotic-assisted aortic valve replacement using a sutureless valve. The patient is a 76-year-old man with symptomatic severe aortic valve insufficiency. A 12-mm robotic camera port and 25-mm working port were placed in the second intercostal space, and two 8-mm arm ports in the first and the third intercostal space with femoro-femoral cardiopulmonary bypass. Aortotomy, leaflet resection, confirmation of intraannular valve position, and aortic closure were all performed endoscopically with robotic instruments. The tableside assistant deployed t
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present a rare case of "huge" hydronephrosis causing distortion of large vessels and formation of a thrombus in the inferior vena cava. Multidisciplinary treatment was applied with particular focus on pyeloplasty utilizing a robot-assisted laparoscopic approach.
METHODS: A 20-month-old male presented to the emergency room severely ill with abdominal pain, nausea, vomiting, and fever and was subsequently transferred to the intensive care unit, in septic shock. An abdominal ultrasound revealed a large multilobular cystic structure in the right hemiabdomen, which was initially inte
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: Endourological and percutaneous approaches are the standard of care for treatment of pediatric urolithiasis. However, in certain situations, an endoscopic-assisted robotic pyelolithotomy (EARP) can be an acceptable alternative. Limited data exist on pediatric EARP; thus, the authors describe their experience.
METHODS: Patient selection: The authors retrospectively analyzed the records of all robotic procedures performed at five institutions from 7/09-10/17 to identify patients who underwent EARP. The authors collected demographics data, indications, operative time,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: A parathyroidectomy has been the treatment of choice for primary hyperparathyroidism. Especially the improved imaging techniques have led to minimally invasive techniques. Aim of this study was to evaluate our experience with robot-assisted parathyroidectomy through lateral cervical approach.
STUDY DESIGN: Prospective clinical cohort.
METHODS: All consecutive patients who underwent a robotic-assisted parathyroidectomy for primary hyperparathyroidism since 2011 were enrolled in this study. Demographic data, biometrics, imaging data and surgery data were collected. Main outcomes wer
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: True left-sided gallbladder (T-LSG) occur when the gallbladder is positioned to the left of the ligamentum teres and falciform ligament and under the surface of the left liver lobe.
PRESENTATION OF CASE: Patient is 29-year-old caucasian male, presenting with 9-month history of epigastric right upper quadrant (RUQ) colic pain. RUQ Ultrasound reported cholelithiasis, gallbladder wall thickening, and no intrahepatic biliary dilation.
DISCUSSION: Robotic cholecystectomy was the chosen approach. When visceral surface of the liver was exposed, anomalous location of the gallbladder wa
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECT: To explore the use of automated planning in robotic radiosurgery of benign vestibular schwannoma (VS) tumors for dose reduction outside the planning target volume (PTV) to potentially reduce risk of secondary tumor induction.
METHODS: A system for automated planning (AUTOplans) for VS patients was set up. The goal of AUTO- planning was to reduce the dose bath, including the occurrence of high dose spikes leaking from the PTV into normal tissues, without worsening PTV coverage, OAR doses, or treatment time. For 20 VS patients treated with 1x12 Gy, the AUTOplan was compared with the pla
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Noisy galvanic vestibular stimulation (nGVS) has been shown to improve motor performance in people with and without disabilities. Previous investigations on the use of nGVS to improve upper-limb motor performance have focused on unimanual fine motor movements, nevertheless, bimanual gross movements are also essential for conducting activities of daily living and can be affected as a result of cerebral dysfunction. Consequently, in this study we investigated the effects of nGVS on bimanual gross motor performance.
METHODS: Twelve healthy participants completed a visuomotor task in
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования