Since the introduction of the Da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) in 1999, the market for robot assisted laparoscopic surgery has grown with urology. The initial surgical advantage seen in adults was for robotic prostatectomy, and over time this expanded to the pediatric population with robotic pyeloplasty. The introduction of three-dimensional visualization, tremor elimination, a 4th arm, and 7-degree range of motion allowed a significant operator advantage over laparoscopy, especially for anastomotic suturing. After starting with pyeloplasty, the use of robotic
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This case is reported to introduce an advanced surgical technique and share our experience with surgeons.
METHODS: A 53-year-old man was admitted to the Department of Urology of The Second Xiangya Hospital with complaints of frequent urination and dysuria in June 2018. He had been diagnosed with genitourinary tuberculosis and left renal dysfunction at another hospital and had undergone left nephrectomy 6 months previously. At our institution, intravenous urography showed a normally functioning right solitary kidney. Computed tomography indicated a high-density mass in the abdominal
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotically assisted mitral valve repair has proven its efficacy during the last decade. The most suitable approach for patients with difficult anatomies, such as morbid obesity, sternal deformities, cardiac rotation, or vascular anomalies, represents a current challenge in cardiac surgery. Herein, we present the case of a 71-year-old patient affected by severe degenerative mitral valve regurgitation with pectus excavatum and a right aortic arch with an anomalous course of the left subclavian artery who was successfully treated using a Da Vinci-assisted approach.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In an aging society that is more and more information-oriented, being able to replace human passengers' protective effects on vehicle drivers with those of social robots is both essential and promising. However, the effects of a social robot's presence on drivers have not yet been fully explored. Thus, using a driving simulator and a conversation robot, this experimental study had two main goals: (a) to find out whether social robots' anthropomorphic qualities (i.e., not the practical information the robot provides drivers) have protective effects by promoting attentive driving a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The learning curve (LC) of a new technique is fundamental for its application and assessment, and for the training. Literature was analysed to define the LCs of different surgical procedures and the impact of fellowship programs. MEDLINE, EMBASE and paediatric surgical journals' databases from January 1995 to December 2018 were systematically analysed. Two independent residents sought for articles providing description of robotic-assisted procedures' LCs in paediatric age/population. Seventeen articles were selected, describing LC of robotic-assisted pyeloplasty (n = 9), fundoplication (n = 4)
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: We compared robotic hepaticojejunostomy anastomosis (RHJA) with laparoscopic hepaticojejunostomy anastomosis (LHJA) in children undergoing complete excision of choledochal cyst.
METHODS: Difficulty of suturing (DOS) during anastomosis was scored blindly, from intraoperative video recordings, using: 5 = impossible; 4 = difficult; 3 = tedious; 2 = slow; and 1 = easy. A panel of fiveindependent surgeons was also asked to compare RHJA with matched LHJA and score + 1 if RHJA appeared superior to LHJA, 0 if RHJA appeared equivalent to LHJA, and - 1 if RHJA appeared inferior to LHJA.
RESULTS:
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Occupational rehabilitation is an integral part of the recovery process for workers who have sustained injuries at the workplace. It often requires the injured worker to engage in functional tasks that simulate the workplace environment to help regain their functional capabilities and allow for a return to employment. We present a system comprised of a robotic arm for recreating the physical dynamics of functional tasks and a 3D Augmented Reality (AR) display for immersive visualization of the tasks. While this system can be used to simulate a multitude of occupational tasks, we focus on one s
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To evaluate the surgical, oncological, and survival outcomes after pancreaticoduodenectomy (PD) with superior mesenteric vein (SMV)/portal vein (PV) resection by either robotic PD (RPD) or open PD (OPD).
METHODS: Data of patients with periampullary lesions undergoing PD were retrieved from a prospectively collected computer database. Surgical risks as well as oncological and survival outcomes were compared between patients with (vein resection group) and without SMV/PV resection (without vein resection group).
RESULTS: A total of 391 patients undergoing pancreaticoduodenectomy we
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mid-ureteral strictures in infants are a rare cause of hydronephrosis. In this surgical technique video we demonstrate a repair of a mid-ureteral stricture using a robot- assisted laparoscopic approach to mobilize and excise the stricture using the assistance of a hitch stitch as well as placement of a percutaneous stent. This technique was easily performed and successful for this patient.
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: Uretero-ileal anastomosis strictures (UAS) occur in 3 to 11% of patients who undergo ileal conduit urinary diversion after cystectomy. We aimed to demonstrate our surgical technique for robotic repair of UAS after cystectomy, focusing on the technical points.
MATERIALS AND METHODS: We present the case of a 75 year-old male with right hydronephrosis status post cystectomy with ileal conduit urinary diversion. Da Vinci Si® surgical system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) was docked and access into the abdominal cavity was gained. Uretero-ileal anastomosis was identified followed by uret
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For the palletizing robot's operating characteristics of high speed, high acceleration, and heavy load, it is necessary to make a research on the structure optimization focusing on the vibration characteristics according to the mechanical and dynamic performance analysis. This article first introduces the mechanical feature and working principle of high-speed and heavy-load robot palletizer. Kinematics analysis is carried out by using D-H parameter method, which obtains positive kinematics solution and workspace. Jacobian matrix is deduced, and the relationship between joint space and Cartesia
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotics in spinal surgery has significant potential benefits for both surgeons and patients, including reduced surgeon fatigue, improved screw accuracy, decreased radiation exposure, greater options for minimally invasive surgery, and less time required to train residents on techniques that can have steep learning curves. However, previous robotic systems have several drawbacks, which are addressed by the innovative ExcelsiusGPSTM robotic system. The robot is secured to the operating room floor, not the patient. It has a rigid external arm that facilitates direct transpedicular drilling and s…
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: To investigate storage symptoms following robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RARP), focused on de novo overactive bladder (OAB), and to evaluate the factors related to de novo OAB occurrence.
METHODS: We prospectively examined 245 patients without OAB who underwent RARP for localized prostate cancer. Subjective and objective symptoms in the lower urinary tract were evaluated before and after surgery. At 3 months after RARP, the patients were divided into two groups: patients with de novo OAB (de novo OAB group) and those without OAB (OAB-free group). We compared the oper
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chordomas are rare, infiltrative neoplasms of notochordal origin that present along the spinal canal; en bloc surgical resection is paramount to successful treatment. Limited visualization and complex anatomy are major challenges to resection of upper cervical spine chordomas and often require invasive surgery. A 27-year-old male presented with an incidentally discovered chordoma of the midline second cervical vertebra of the spine. To obtain en bloc resection of the lesion while both overcoming limitations due to access and without introducing morbidity from traditional anterior approaches, w
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Multiport laparoscopic cholecystectomy (MLC) is the gold standard technique for cholecystectomy. In order to reduce postoperative pain and improve cosmetic results, the application of the single-incision laparoscopic cholecystectomy (SILC) technique was introduced, leading surgeons to face important challenges. Robotic technology has been proposed to overcome some of these limitations. The purpose of this review is to assess the safety of single-incision robotic cholecystectomy (SIRC) for benign disease.
METHODS: An Embase and Pubmed literature search was performed in February 201
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neurologic disorders such as stroke and cerebral palsy are leading causes of long-term disability and can lead to severe incapacity and restriction of daily activities due to lower and upper limb impairments. Intensive physical and occupational therapy are still considered main treatments, but new adjunct therapies to standard rehabilitation that may optimize functional outcomes are being studied. Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a noninvasive brain stimulation technique that polarizes underlying brain regions through the application of weak direct currents through electrodes
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Institutional studies suggest robotic mitral surgery may be associated with superior outcomes. The objective of this study was to compare the outcomes of robotic, minimally invasive (mini), and conventional mitral surgery.
METHODS: A total of 2300 patients undergoing non-emergent isolated mitral valve operations from 2011 to 2016 were extracted from a regional Society of Thoracic Surgeons database. Patients were stratified by approach: robotic (n=372), mini (n=576) and conventional sternotomy (n=1352). To account for preoperative differences, robotic cases were propensity score ma
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Evidence suggests that transoral robot-assisted surgery is becoming increasingly common, yet current systems are incapable of sufficiently reaching the glottis or subglottic areas. This paper presents a teleoperated tubular continuum robot prototype for laryngeal surgery in a feasibility study.
METHODS: A tubular continuum robot prototype is used to perform basic surgical examination in five ex vivo porcine laryngeal specimens. Standard imaging and tooling were integrated and evaluated to improve the system for future application in humans.
RESULTS: Access to and application of t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования