PURPOSE: To compare outcomes between robotic pyeloplasty (RP) and standard laparoscopic pyeloplasty (LP) in the infant population for the treatment of ureteropelvic junction (UPJ) obstruction.
MATERIALS AND METHODS: We performed a retrospective cohort study of all children under 1 year of age who underwent RP or LP at two different medical centers between October 2009 and February 2016. Patient demographics, perioperative data, complications, and results were reviewed.
RESULTS: Thirteen patients underwent standard LP, and 21 patients underwent RP during the study period. Median age and media
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive treatment of long, multifocal ureteral strictures or failed pyeloplasty is challenging. Robot-assisted buccal mucosa graft ureteroplasty (RBU) is a technique for ureteral reconstruction that avoids the morbidity of bowel interposition or autotransplantation.
OBJECTIVE: To evaluate outcomes for RBU in a multi-institutional cohort of patients treated for revision ureteropelvic junction obstruction and long or multifocal ureteral stricture at three tertiary referral centers.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: This retrospective study involved data for 19 patients
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In spite of difficult anatomic access for tumors of mediastinum, surgical resection remains the best diagnostic and therapeutic approach. Widespread acceptance of video-assisted thoracoscopy (VATS) is restricted by the limiting nature of instruments and suboptimal visualization. Robotic assisted minimally invasive surgery seems to hold most promise in remote, narrow anatomical regions. After obtaining approval from Institutional Review Board (IRB), a retrospective review of prospectively collected database on patients that underwent Robotic VATS between 2009 and 2013 was conducted. Forty-eight
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robotic system has several technical advantages over the manual video thoracoscopic approach. It offers a high definition three-dimensional view and robotic arms are more comfortable to use, because they allow more precise, flexible, and intuitive movements. This case report describes a locally advanced thymoma in a 75-year-old male patient, excised through a robotic-assisted thymectomy with atypical resection of the infiltrated left upper lobe, the preservation of the left phrenic nerve and partial resection of the left anonymous vein involved, without necessity of reconstruction. Clinica
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Around 70% of children with neurodisability (ND) present pharyngeal neuromuscular incoordination and severe gastroesophageal reflux disease (GORD).
METHODS: This is a pilot study with the Robotic-assisted minimally invasive total esophagogastric dissociation (TOGD).
RESULTS: We included 4 patients, 2 males and 2 females, with ND and severe GORD refractory to medical treatment.
CONCLUSIONS: Pharmacological management of GORD is often unsuccessful and antireflux surgery is common, but it has a high failure rate with symptom recurrence, requiring re-do surgery. TOGD is a good optio
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, myriapods have attracted the attention of engineers because mobile robots that mimic them potentially have the capability of producing highly stable, adaptive, and resilient behaviors. The major challenge here is to develop a control scheme that can coordinate their numerous legs in real time, and an autonomous decentralized control could be the key to solve this problem. Therefore, we focus on real centipedes and aim to design a decentralized control scheme for myriapod robots by drawing inspiration from behavioral experiments on centipede locomotion under unusual conditions. In the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hepatocellular carcinoma has a growing incidence worldwide, and represents a leading cause of death in patients with cirrhosis. Nowadays, minimally invasive approaches are spreading in every field of surgery and in liver surgery as well.
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively reviewed demographics, clinical, and pathologic characteristics and short-term outcomes of patients who had undergone minimally invasive resections for hepatocellular carcinoma at our institution between June 2012 and May 2016.
RESULTS: No significant differences in demographics and comorbidities were fou
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe a step-by-step guide to robot-assisted anterior partial prostatectomy (RA-APP) for isolated magnetic resonance imaging (MRI)-detected anterior prostate cancer (APC).
PATIENTS AND METHODS: After Institutional Review Board approval, over an 8-year period (2008-2015), 17 consenting patients were enrolled in a prospective, single-arm, single-centre, Idea, Development, Evaluation, Assessment and Long-term evaluation of innovative surgery (IDEAL) phase 2a study. The inclusion criteria comprised pre-urethral, low-intermediate risk APC diagnosed by MRI and targeted biopsies. Pa
Клиническое исследование II фазыСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive, robotic-assisted cardiac surgery has been shown to decrease transfusion rates, decrease wound infection rates, shorten hospital length of stay, and allow for a faster return to full activity compared with traditional sternotomy approaches. However, its application has chiefly been limited to primary, isolated procedures such as primary mitral valve repair or replacement. We describe the first reported use of a robotic surgery platform to perform reoperative mitral valve replacement using a minimally invasive, totally endoscopic, port-access approach.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: There is limited, yet compelling evidence supporting the role of surgeon technical performance in influencing patient outcomes. To date, this concept has been underexplored in endourologic procedures. We hypothesized that a surgeon's technical performance plays a role in predicting an early return to continence after robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
MATERIALS AND METHODS: We conducted a retrospective, matched case-control analysis of prospectively collected unedited RARP endoscopic videos performed by a single surgeon. A blinded observer with expertise in intraoperat
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In order to identify novel treatment principles specifically affecting cancer stem cells in triple-negative breast cancer, we have developed a high-throughput screening method based on the mammosphere and anoikis resistance assays allowing us to screen compounds using a functional readout. The assay was validated against manual protocols and through the use of positive controls, such as the response to hypoxia and treatment with the known cancer stem cell-targeting compound salinomycin. Manual and robotic procedures were compared and produced similar results in cell handling, cell cultures, an
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The newly introduced da Vinci Xi Surgical System hopes to address the shortcomings of its predecessor, specifically robotic arm restrictions and difficulty working in multiple quadrants. We compare the two robot platforms in multiquadrant surgery at a major colorectal referral center. Forty-four patients in the da Vinci Si group and 26 patients in the Xi group underwent sigmoidectomy or low anterior resection between 2014 and 2016. Patient demographics, operative variables, and postoperative outcomes were compared using descriptive statistics. Both groups were similar in age, sex, BMI, pelvic
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe robotic-assisted laparoscopic artificial urinary sphincter (RAL-AUS) placement and a Malone antegrade continent enema (MACE) procedure on a 6-year-old girl.
PATIENTS AND RESULTS: Our patient is a 6-year-old girl with myelomeningocele. She was totally incontinent of urine and chronic constipated despite aggressive bowel regimen. Preoperative workup included renal and bladder ultrasound showing normal findings. Video-urodynamics was also obtained showing low leak point pressure (25 cm H2O) with no reflux. RAL-AUS was performed totally intra-corporally with no complication
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bed pushing during patient transfer is one of the most physically demanding and yet common tasks in the hospital setting. Powered bed movers have been increasingly introduced to hospitals to reduce physiological strains on the users. This study introduces and quantifies the manpower efficiency and health benefits of a novel robotic-assisted omni-directional hospital bed transporter (SESTO Bed Mover) in comparison with a conventional manual transport stretcher (Stryker Trauma Stretcher 1037) and a powered transport stretcher (HOSPIMEK HMPT 740), which has a fifth powered wheel providing power a
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bochdalek hernias (BHs) are usually diagnosed in the neonatal period, occurring in 1/2200-1/12,500 live births. There are few reported cases of BHs in adults. Robotic repair has not been described in current literature as opposed to the laparoscopic approach. Here we present a case of an adult with clinical signs of bowel obstruction secondary to a BH which was repaired using a robotic approach.
CASE REPORT: A 74-year-old gentleman with past medical history of benign prostatic hyperplasia presented to the emergency department with a 1-week history of nausea, vomiting, diarrhea, an
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Assistive robotic manipulators (ARMs) have been developed to provide enhanced assistance and independence in performance of daily activities among people with spinal cord injury when a caregiver is not on site. However, the current commercial ARM user interfaces (UIs) may be difficult to learn and control. A touchscreen mobile UI was developed to overcome these challenges. Objective: The object of this study was to evaluate the performance between 2 ARM UIs, touchscreen and the original joystick, using an ARM evaluation tool (ARMET). Methods: This is a pilot study of people with up
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe a novel technique of robotic inguinal lymphadenectomy with near infrared fluorescence imaging (NIRF) using indocyanine green (ICG) to facilitate lymph node identification during robotic groin dissection for penile cancer.
MATERIALS AND METHODS: The patient is placed in lithotomy position with access to the groin. Three robotic ports and 1 assist port are placed in a V configuration below the tip of femoral triangle. Intradermal ICG is injected at the base of the penis (0.5 mL of 2 mg/kg concentration in normal saline), and the lymphatic channels and nodes are visualized
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this article, we have proposed a novel robotic finger design principle aimed to address two challenges in soft pneumatic grippers-the controllability of the stiffness and the controllability of the bending position. The proposed finger design is composed of a 3D printed multimaterial substrate and a soft pneumatic actuator. The substrate has four polylactic acid (PLA) segments interlocked with three shape memory polymer (SMP) joints, inspired by bones and joints in human fingers. By controlling the thermal energy of an SMP joint, the stiffness of the joints is modulated due to the dramatic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although robotic-assisted total knee arthroplasty (TKA) has the potential to accurately reproduce neutral alignment, it is still unclear if this correction is attainable in patients who have severe varus or valgus deformities. Therefore, the purpose of this study was to assess a single surgeon's experience with correcting coronal deformities using the robotic-assisted TKA device. Specifically, we looked at correction of varying degrees of varus and valgus deformity in patients who underwent robotic arm-assisted TKA. A total of 330 robotic-assisted TKA cases performed by a single surgeon were a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Robotic-assisted thoracoscopic transdiaphragmatic adrenalectomy (RATTA) represents a novel surgical approach for the management of adrenal pathology in patients with a history of extensive transperitoneal or retroperitoneal procedures.
METHODS: Here we report the first described case of RATTA in a 56-year-old woman with metastatic renal cell carcinoma to the left adrenal gland and right lung. With the assistance of cardiothoracic surgery, this patient underwent robotic-assisted thoracoscopic pulmonary wedge resection and RATTA. In brief, after completion of the pulmonary wedge rese
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования