Very few cases of villous adenomas of the bladder or urinary tract have been described. To our knowledge this is the first account of resection of an urachal villous adenoma via robotic laparoscopy, which is a safe and efficacious surgical approach. At this time, there is not enough evidence to suggest that progression of disease to carcinoma is the typical course. Nonetheless, follow-up cystoscopy is recommended after complete removal of the adenoma to monitor for recurrence. This case report reviews the current literature and describes a novel approach to treatment of this exceedingly rare e
Клинический случайСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The patient underwent robot-assisted total gastrectomy for an early gastric cancer. Thirty-four months later, he was admitted to another hospital because of abdominal discomfort. Computed tomography scans showed a giant solid mass approximately 13 cm in diameter in the lower abdomen. We performed a resection of the tumor; operative findings showed a giant solid tumor, without adhesion, in the mesentery of the jejunum. The tumor did not involve other parts of the small intestine. The resected tumor had a smooth surface with an elastic hard consistency. Pathological examination revealed that the
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Diuretic renography (DRG) is commonly used to diagnose ureteropelvic junction obstruction (UPJO) and to evaluate the success of surgical repair (pyeloplasty). Duration, frequency, and interpretation of renographic follow-ups are still under dispute.
METHODS: We retrospectively reviewed 94 consecutive patients diagnosed with UPJO who underwent a minimally invasive, robotically assisted laparoscopic pyeloplasty at our institution between January 2009 and September 2015. DRG was carried out preoperatively and again routinely 4 to 6 weeks postoperatively the day after stent removal (earl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the results of combined multilevel surgery with transoral robotic surgery (TORS) in patients with obstructive sleep apnea/hypopnea syndrome for multilevel upper airway obstruction.
METHODS: Subjects who underwent combined sleep surgery via TORS were evaluated. The drug-induced sleep endoscopy was used in diagnosing the presence of level-specific upper airway collapse and to detect the type of surgery. Pre- and postoperative Apnea-hypopnea index, Epworth sleepiness scale lowest oxygen saturation, total operation time, robotic set-up time and robotic surgery time, blood l
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of the study was to compare robot-assisted esophagectomy (RE) with thoracoscopic esophagectomy (TE) for the treatment of esophageal squamous cell carcinoma (ESCC).
METHODS: A total of 105 patients who underwent RE (n=62) or TE (n=43) due to ESCC were included in this study. Early postoperative outcomes and long-term survivals between the two groups were compared.
RESULTS: The RE and TE groups were comparable in preoperative clinical characteristics. Total operation times were not significantly different between the two groups (490 minutes in RE vs. 458 minutes in TE; P=0.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The present study reports an early institutional experience with robotic proctectomy (RP) and outcome comparison with laparoscopic proctecto … omes between RP and LP. Our good results with standard laparoscopy are unlikely to be improved with robotics in proctectomy cases. Potential benefits of robotic approach for completion proctectomy warrant further investigation as experience grows with robotics.
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite significant developments in transurethral surgery for benign prostatic hyperplasia, simple prostatectomy remains an excellent option for patients with severely enlarged glands. The objective is to describe our results of robot-assisted simple prostatectomy (RASP) with a modified urethrovesical anastomosis (UVA).
METHODS: From May 2011 to February 2014, RASP with UVA was performed in 34 patients by a single surgeon (O.C.) using the da Vinci S-HD surgical system. The UVA was performed between the bladder neck and urethral margin using the Van Velthoven technique. Demographic
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To systematically review efficacyand safety of robotic gastrectomy (RG) compared with conventional laparoscopic gastrectomy (LG) for gastric carcinoma.
MATERIALS AND METHODS: A systematic literature search was carried out using PubMed, Cochrane Library, CBM, CNKI, WanFang, VIP and other sources like relevant references to obtain comparative studies assessing the effectiveness and safety between RG and LG published between 2013 and 2016. Then the literature was screened and the data were extracted by 2 independent reviewers. The quality of the literature was assessed, and the data ana
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine the incidence of, and risk factors for, conversion from robotic gynecologic procedures to other procedure types.
METHODS: A retrospective cohort study included data from women who underwent any robotic gynecologic procedures between January 1, 2011 and December 31, 2012 at a tertiary care referral center in the USA. Demographic data, perioperative data, and surgeon experience (monthly case volume) data were retrieved; potential risk factors were compared between robotic procedures that were converted to other procedures and those completed as robotic procedures.
RESUL
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE The authors' group recently published a novel technique for a navigation-guided frameless stereotactic approach for the placement of depth electrodes in epilepsy patients. To improve the accuracy of the trajectory and enhance the procedural workflow, the authors implemented the iSys1 miniature robotic device in the present study into this routine. METHODS As a first step, a preclinical phantom study was performed using a human skull model, and the accuracy and timing between 5 electrodes implanted with the manual technique and 5 with the aid of the robot were compared. After this pha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Primary cardiac tumors most commonly occur in the left atrium. The aim of this study was to compare outcomes among patients undergoing isolated left atrial tumor resection via sternotomy or robotic approach.
METHODS: From 2003 to 2013, 69 patients underwent isolated left atrial tumor resection at 3 affiliated hospitals with either a sternotomy (n = 39) or robotic approach (n = 30). A retrospective review of prospectively collected data was performed, and outcomes were compared between the sternotomy and robotic groups. Univariate and multivariate analyses controlling for pertinent
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present the first case report of chylous ascites following total robot-assisted donor nephrectomy. A 39-year-old female underwent a transperitoneal left-sided total robot-assisted donor nephrectomy. The procedure was uneventful and the patient was discharged without any symptoms. At postoperative Day 29, the patient presented with abdominal pain, nausea and a distended, painful abdomen with shifting dullness. She was diagnosed with chylous ascites by ultrasonography and puncture analysis, and treated with therapeutic drainage and dietary restriction. After 4 weeks, she was free of symptoms.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While the association of eczema with asthma is well recognized, little research has focused on the potential role of inhalable exposures and eczema. While indoor air quality is important in the development of respiratory disease as children in the U.S. spend the majority of their time indoors, relatively little research has focused on correlated non-respiratory conditions. This study examined the relationship between particulate matter (PM) exposures in preschool age children and major correlates of asthma, such as wheeze and eczema. Air sampling was carried out using a robotic (PIPER) child-s
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Sigmoid vaginoplasty has carved a niche for itself in reconstructive genitoplasty. We describe the successful use of a robotically assisted sigmoid vaginoplasty in an adolescent girl with Mayer-Rokitansky-Kuster-Hauser syndrome.
CASE: An 18-year-old girl was referred to our hospital with the complaint of primary amenorrhea. She was thoroughly evaluated and magnetic resonance imaging was done, which revealed absence of a vagina and uterus but bilateral normal ovaries. Because cytogenetic analysis was "normal 46,XX" karyotype, Mayer-Rokitansky-Kuster-Hauser syndrome was diagnosed. S
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 42-year-old man with a history of recurrent urethral stenosis, recurrent urinary tract infection and macroscopic hematuria has referred to our clinic. He underwent several internal urethrotomies and currently using clean intermittent self-catheterization. During the internal urethrotomy, we noted a large posterior urethral diverticulum (UD) between verumontanum and bladder neck. His obstructive symptoms were resolved after the catheter removal. But perineal discomfort, urgency and dysuria were prolonged about 3-4 weeks. Urinalysis and urine culture confirmed recurrent urinary tract infection
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Fibroepithelial polyps of the ureter are a rare cause of asymptomatic and symptomatic upper urinary tract obstruction in children. While these lesions can often be managed endoscopically, large or multifocal polyps may preclude such an approach.
OBJECTIVE: We aim to describe our institutional experience with robot-assisted laparoscopic treatment of ureteral polyps and show that a robotic approach is an effective alternative for large or multifocal polyps.
MATERIALS AND METHODS: Four children were identified with ureteral polyps over a 5-year period and underwent transperitoneal
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2016eng
In this paper, we describe the design and fabrication of an actuation unit for controlling a continuum dexterous manipulator (CDM). The actuation unit is attached to a positioning robot and the integrated system provides sufficient dexterity for placement of a proposed flexible cutting tool used for treatment of oseteolysis (bone degradation). Preliminary experiments on simulated osteolytic lesions demonstrated the feasibility of using the novel flexible cutter inside the continuum manipulator. In these experiments, we found an optimal combination of rotational and sweeping speed of the cutter
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With the increasing availability of the surgical robotic system, the young generation colorectal surgeons may learn robotic-assisted rectal surgery upfront. There are currently very limited studies evaluating the learning curve of novice rectal surgeons.
OBJECTIVE: This study aimed to evaluate the learning curve of a surgeon who had limited experience in open and laparoscopic rectal surgery.
METHODS: Thirty-nine consecutive robotic-assisted total mesorectal excisions were performed from March 2013 to October 2014. All cases were performed by a single surgeon whose prior experienc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Sentinel lymph node (SLN) biopsy has been proposed as a safe and less morbid approach to full lymphadenectomy in endometrial cancer (EC) [1,2]. The role of single incision robotic surgery (SIRS) remains unclear in this setting [3,4]. The aim of this video is to demonstrate the feasibility of SLN biopsy utilizing the SIRS platform and near infrared imaging in EC.
METHODS: The patient was a 67 year old with FIGO grade I endometrial adenocarcinoma. Body mass index was 23.6 kg/m2 and the uterus was 10 cm on bimanual exam. Two milliliters of ICG was diluted to 1.25 mg/mL and was injecte
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования