PURPOSE: To evaluate the feasibility of perineal robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (P-RALP) in the cadaver model.
METHODS: The prostate was assessed by ultrasonography and cystoscopy in the lithotomy position. After incision and subcutaneous dissection, a single-port device was placed and the robot was docked. The rectourethralis muscle was divided and the levator ani fibers were split. The Denonvilliers fascia was incised and the posterior prostate and seminal vesicles were dissected. The apex was dissected and the urethra was transected. The anterior and lateral planes were
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cyberknife(®) is a dedicated stereotactic radiotherapy device. This new technology permits precise delivery of high dose gradient radiation therapy while sparing the surrounding organs at risk. Hepatic metastases of colorectal cancer (HMCRC) are an example of a lesion where treatment with Cyberknife(®) is indicated because they are located in a radio-sensitive organ and curative treatment is based on focal eradication (resection, radiofrequency ablation,...). The local control rate at one year is reported to be 70 to 100% depending on the study. Tolerance is excellent with less than a 5% rate
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION/OBJECTIVE: Robotic-assisted partial nephrectomy (RPN) offers a mean length of stay (LOS) of 2 to 3 days. The purpose of this study is to determine the impact of modifiable and nonmodifiable risk factors on hospital LOS after RPN.
PATIENTS AND METHODS: We retrospectively reviewed our prospectively maintained database to identify all patients undergoing RPN for localized tumors at five US centers from 2007 to 2013. Patient and tumor characteristics were compared among hospital LOS groups. Associated factors were modeled using univariate and multivariate cumulative logistic regressi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report our results from series of robotic-assisted laparoscopic augmentation enterocystoplasty (RALAE) performed in a completely intracorporeal fashion.
METHODS: Patients who underwent RALAE with or without the creation of a catheterizable channel between 2006 and 2011 at the University of Texas, Houston and Northwestern Memorial Hospital were identified. Perioperative and follow-up data were analyzed. Preoperative and postoperative urodynamic data were analyzed when available.
RESULTS: Twenty-two patients with neurogenic bladder underwent RALAE with or without the creation of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The optimal technique for antegrade cardioplegia delivery during totally endoscopic robotic surgery is still evolving. Cardioplegia delivery with endovascular balloon clamping of the aorta is commonly used but this method has several disadvantages and may lead to serious complications. We describe a novel cardioplegia delivery procedure for totally endoscopic intracardiac surgeries such as atrial septal defect closure and mitral valve repair. The method uses a transthoracic aortic clamp and an antegrade cardioplegia cannula without the need for thoracotomy. The technique is safe and reliable,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to assess the interest in robot-assisted laparoscopy for deep infiltrating endometriosis and to investigate the perioperative results.
METHODS: From November 2008 to April 2012, 164 women with stage 4 endometriosis who underwent robot-assisted laparoscopy (da Vinci Intuitive Surgical System) were included by to eight international participating clinical centers. This study evaluated the procedures performed, the duration of the intervention, the complications, the recurrence, and the impact on fertility.
RESULTS: The average operative time was 180 min. The main c
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To study the clinical efficacy of robotic sacral hysteropexy in treatment of uterine prolapse.
METHODS: From January 2012 to December 2013, 3 patients undergoing robotic sacral hysteropexy in treatment of uterine prolapse in General Hospital of People's Liberation Army were studied retrospectively. Operation time, blood loss and postoperative recovery exhaust time and pelvic organ prolapse quantification (POP-Q) staging were evaluated.
RESULTS: Three patients were treated by robotic sacral hysteropexy successfully. The mean operation time was 221 minutes (210-240 minutes), mean bl
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To evaluate the feasibility and the safety of robotic single-site hysterectomy (RSSH) in low risk early endometrial cancer.
METHODS: Patients with clinical low risk early endometrial cancer were enrolled onto a prospective cohort trial. All surgical procedures were performed through a single 2-2.5 cm umbilical incision, with a multichannel system consisting of a five-lumen port providing access for two single-site instruments (da Vinci Si Surgical System, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA), the 8.5 mm 3D HD endoscope, a 5/10 mm accessory port, and an insufflation adaptor.
RESULTS
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The study objective was to review our first 300 consecutive robotic-assisted mitral repairs performed from June 2005 to October 2012 and to compare the surgical outcomes of our previously reported initial 120 cases with the subsequent 180 procedures.
METHODS: Our initial 120 robotic-assisted mitral repairs were previously reported, and we now compare our early experience with the recent 180 consecutive procedures for a total of 300 robotic-assisted mitral repairs. There was no patient selection. Every patient in need of isolated mitral valve repair underwent this procedure. All pat
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Renal artery aneurysms represent a rare clinical entity, and most are managed with endovascular techniques when treatment is indicated. Laparoscopic and robot-assisted repair of renal artery aneurysms has been described; however, few reports exist in the literature. We describe our experience with the surgical management of a 1.6-cm right-sided renal artery aneurysms in a 35-year-old man who presented with flank pain. Using the DaVinci Si surgical platform (Intuitive, Sunnyvale, CA, USA), the aneurysm was resected and the renal artery was reconstructed. Segmental branches of the renal artery w
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Computed tomography (CT)-compatible robots, both commercial and research-based, have been developed with the intention of increasing the accuracy of needle placement and potentially improving the outcomes of therapies in addition to reducing clinical staff and patient exposure to radiation during CT fluoroscopy. In the case of highly inaccessible lesions that require multiple plane angulations, robotically assisted needles may improve biopsy access and targeted drug delivery therapy by avoidance of the straight line path of normal linear needles.
METHODS: We report our preliminary
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The recovery of functional movements following injury to the central nervous system (CNS) is multifaceted and is accompanied by processes occurring in the injured and non-injured hemispheres of the brain or above/below a spinal cord lesion. The changes in the CNS are the consequence of functional and structural processes collectively termed neuroplasticity and these may occur spontaneously and/or be induced by movement practice. The neurophysiological mechanisms underlying such brain plasticity may take different forms in different types of injury, for example stroke vs. spinal cord injury (SC
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the feasibility of rehabilitation training with a new wearable robot.
DESIGN: Before-after clinical intervention.
SETTING: University hospital and private rehabilitation facilities.
PARTICIPANTS: A convenience sample of patients (N=38) with limited mobility. The underlying diseases were stroke (n=12), spinal cord injuries (n=8), musculoskeletal diseases (n=4), and other diseases (n=14).
INTERVENTIONS: The patients received 90-minute training with a wearable robot twice per week for 8 weeks (16 sessions).
MAIN OUTCOME MEASURES: Functional ambulation was assessed w
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Shoulder subluxation is a frequent complication of motor impairment after stroke, leading to soft tissue damage, stretching of the joint capsule, rotator cuff injury, and in some cases pain, thus limiting use of the affected extremity beyond weakness. In this pilot study, we determined whether robotic treatment of chronic shoulder subluxation can lead to functional improvement and whether any improvement was robust.
METHODS: 18 patients with chronic stroke (3.9 ± 2.9 years from acute stroke), completed 6 weeks of robotic training using the linear shoulder robot. Training was perfo
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: To determine the feasibility and the preliminary oncological results of transoral robotic surgery (TORS) for the treatment of early stage laryngeal tumors.
STUDY DESIGN: Retrospective single center study.
METHODS: We reviewed the medical records of 23 patients who underwent TORS for the treatment of T1 or T2 laryngeal squamous cell carcinoma between August 2009 and March 2012.
RESULTS: Laryngeal tumors were involving the glottis (13 cases) and the supraglottis (10 cases). They were classified T1 N0 in 16 cases, T2 N0 in four cases, and T2 N+ in three cases. The median
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Computed tomography angiography (CTA) of the coronary arteries has been proposed as an alternative screening modality to catheter coronary angiography (CCA) prior to noncoronary cardiac surgery. The safety and utility of preoperative coronary CTA in patients undergoing robotic mitral valve repair is unknown.
METHODS: One hundred and ninety consecutive patients undergoing robotic repair of degenerative mitral leaflet prolapse were eligible for preoperative CT evaluation; retrospective electrocardiogram-gated CTA of the chest to assess the coronary arteries, followed by contrast-enh
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the reliability and functional acceptability of the ‘‘Synthetic Autonomous Majordomo’’ (SAM) robotic aid system (a mobile Neobotix base equipped with a semi-automatic vision interface and a Manus robotic arm).
MATERIALS AND METHODS: An open, multicentre, controlled study. We included 29 tetraplegic patients (23 patients with spinal cord injuries, 3 with locked-in syndrome and 4 with other disorders; mean SD age: 37.83 13.3) and 34 control participants (mean SD age: 32.44 11.2). The reliability of the user interface was evaluated in three multi-step scenarios: selection
Контролируемое клиническое исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования