OBJECTIVE: The aim of this study was to assess gait in children with spastic diplegic cerebral palsy rehabilitated with the use of Lokomat active orthosis.
DESIGN: A randomized controlled trial.
SUBJECTS: Fifty-two children with spastic diplegic cerebral palsy.
METHODS: Temporospatial parameters of gait and selected kinematic parameters were assessed. Children from the study group used active orthosis in addition to following a programme of individual exercises. Children in the control group participated only in individual exercises.
RESULTS: The difference between the initial and control
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: There have been previous reports of the use of robotic technology for the surgical treatment of ureteral neoplasms such as transitional-cell carcinoma. These have lacked long-term follow-up, been isolated cases, or focused on only the distal ureter. This investigation examines a series of mid and distal ureteral neoplasms managed with surgeon controlled robotic techniques at a tertiary care medical center. We present perioperative data and long-term follow-up, with emphasis on oncologic outcomes.
PATIENTS AND METHODS: This series includes six consecutive patients who h
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECT: Frameless stereotactic brain biopsy has become an established procedure in many neurosurgical centers worldwide. Robotic modifications of image-guided frameless stereotaxy hold promise for making these procedures safer, more effective, and more efficient. The authors hypothesized that robotic brain biopsy is a safe, accurate procedure, with a high diagnostic yield and a safety profile comparable to other stereotactic biopsy methods.
METHODS: This retrospective study included 41 patients undergoing frameless stereotactic brain biopsy of lesions (mean size 2.9 cm) for diagnostic purpose
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective of this study is to report the initial results of a newly established robotic prostatectomy (DVP) program at a Veteran's Affairs (VA) medical center. All patients who underwent a radical prostatectomy during the first 18 months of our robotic surgical program were included in this study. These patients were compared to a control group that included all patients who underwent an open prostatectomy 18 months prior to starting our robotic program. Preoperative, intraoperative and postoperative data was compared between open and robotic prostatectomies. 38 men underwent radical retro
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Selective postganglionic efferent sympathectomy for hyperhidrosis is associated with excellent relief of hyperhidrosis and a low rate of compensatory hyperhidrosis. However, this technique can be difficult using conventional videoendoscopic techniques. We performed this technique using robotic technology in 55 patients. There was complete relief of hyperhidrosis in 53/55 (96%) patients, partial relief in 2/55 (4%) patients and a compensatory hyperhidrosis rate of 7%.
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radiation therapy (RT) is one of the treatment options for prostate cancer (PCa). Transperineal low-dose rate brachytherapy (BT) is another safe and effective technique for low-risk PCa. Recurrence after RT for localized PCa can be defined by a PSA value of 2 ng/mL above the nadir after RT, and biochemical recurrence (BCR) rate after RT is 40-60 %. In case of radiorecurrent PCa, treatment options include salvage radical prostatectomy (RP), cryotherapy, high-intensity focused ultrasound (HIFU), and salvage BT. Only salvage RP has cancer control results for over 10-year follow-up in a substantia
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective of this research was to conduct a human factors engineering analysis of a grafting robot design using computer-aided 3D simulation technology. A prototype tubing-type grafting robot for fruits and vegetables was the subject of a series of case studies. To facilitate the incorporation of human models into the operating environment of the grafting robot, I-DEAS graphic software was applied to establish individual models of the grafting robot in line with Jack ergonomic analysis. Six human models (95th percentile, 50th percentile, and 5th percentile by height for both males and fema
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 49-year-old woman was referred to our department for increased schwannoma of the right neck and mediastinum. We chose a robot-assisted endoscopic approach to minimize the operative trauma. After exposure of the thyroid through the right axilla, the neck tumor was resected using the da Vinci Surgical System. A mini-thoracotomy was then made in the left third intercostal space through the axillary incision, robotic instruments were introduced across the thoracic cavity, and the tumor was excised circumferentially using the robot. Histopathological examination of both specimens revealed schwann
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgical system provides many unique advantages which might compensate the limitations of usual laparoscopic surgery. By using robotic surgical system, we performed robot-assisted laparoscopic pancreaticoduodenectomy (PD). A Sixty-two year old female patient with an ampullary mass underwent robot assisted PD due to imcomplete treatment of endoscopic ampullectomy. The removal of specimen and reconstruction were performed through small upper midline skin incision. Robot working time was about 8 hours, and blood loss was about 800 ml without blood transfusion. She returned to an oral diet
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Partial adrenalectomy has recently been advocated to preserve unaffected adrenal tissue during resection of pheochromocytoma.
OBJECTIVE: To describe a robot-assisted laparoscopic partial adrenalectomy (RALPA) technique and to report on early functional and oncologic outcomes.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: From 2007 to 2010, 15 RALPA were performed on 12 consecutive patients with pheochromocytoma. Follow-up data of >1 yr are available on 11 procedures. Median follow-up for the entire cohort was 17.3 mo (range: 6-45).
SURGICAL PROCEDURE: Positioning and port placement is desi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recent reports have suggested that robotic laparoendoscopic single-site surgery (R-LESS) is feasible, yet comparative studies to conventional laparoscopy are lacking.
OBJECTIVE: To report our early experience with R-LESS radical nephrectomy (RN).
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: A retrospective review of R-LESS RN data was performed between May 2008 and November 2010. A total of 10 procedures were performed and subsequently matched to 10 conventional laparoscopic RN procedures (controls). The control group was matched with respect to patient age, body mass index (BMI), American
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Widespread use of prostate-specific antigen screening has resulted in younger and healthier men being diagnosed with prostate cancer. Their demands and expectations of surgical intervention are much higher and cannot be adequately addressed with the classic trifecta outcome measures.
OBJECTIVE: A new and more comprehensive method for reporting outcomes after radical prostatectomy, the pentafecta, is proposed.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: From January 2008 through September 2009, details of 1111 consecutive patients who underwent robot-assisted radical prostatectomy performe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gastric leiomyoma is a rare gastric neoplasm that traditionally has been resected for negative margins using an open approach. The laparoscopic approach may also treat various gastric tumors without opening the gastric cavity. Robotic surgery was developed in response to the limitations and drawbacks of laparoscopic surgery. Herein, we describe a case of robotic-assisted laparoscopic wedge resection of a gastric leiomyoma. A 63-year-old male complaining of abdominal pain was found to have an incidental 3 cm antral mass on an abdominal CT. Endoscopy with endoscopic ultrasound (EUS) confirmed a
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Neurological disorders lead to walking disabilities, which are often treated using robot-assisted gait training (RAGT) devices such as the driven gait-orthosis Lokomat. A novel integrated biofeedback system was developed to facilitate therapeutically desirable activities during walking. The aim of this study was to evaluate the feasibility to detect changes during RAGT by using this novel biofeedback approach in a clinical setting for patients with central neurological disorders.
METHODS: 84 subjects (50 men and 34 women, mean age of 58 ± 13 years) were followed over 8 RAGT sessio
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spleen-preservation has recently been emphasized in benign and borderline malignant pancreatic diseases requiring distal pancreatectomy. Reports to suggest that laparoscopic distal pancreatectomy is feasible and safe have been increasingly published. Robotic surgical system has been introduced and is expected to provide unique advantages in laparoscopic surgery. However, robot-assisted pancreatic surgery has not yet been performed by many surgeons. A 45-year-old female patient with abdominal discomfort was found to have pancreatic cyst in the body of the pancreas. Mucinous cystic tumor of the
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2011eng
The goal of this study was to use an offaxis robotic elliptical trainer to improve off-axis neuromuscular control in people with knee injuries. Thirteen individuals with knee injuries participated in the study. Among them, 8 individuals participated in 18 sessions of pivoting offaxis intensity-adjustable neuromuscular control training (POINT) (3 sessions/week for 6 weeks including 3 evaluation sessions) to improve offaxis neuromuscular control, specifically dynamic lower limb stability in pivoting. 5 individuals served as controls who only participated in the three evaluations. Following POINT
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Incidence of gastroesophageal reflux disease (GERD) is high. antireflux surgery with specific indications could be an option. Nissen fundoplication is the most popular surgical procedure for GERD, and recent results using laparoscopy have reported excellent short- and mid-term results. Regarding surgical outcome of antireflux surgery, the rate of complications has been reported as below 2.4%, but rare cases still require reoperation.
PRESENTATION OF CASE: A 53-year old male patient underwent laparoscopic Nissen fundoplication three years ago owing to gastroesophageal reflux dise
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We review our surgical experience with the management of retrovesical cystic anomalies using robot-assisted laparoscopic techniques.
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively reviewed the presentation, diagnosis and treatment of 6 patients 28 months to 22 years old with retrovesical cystic anomalies who underwent robot-assisted laparoscopic excision at our hospital between January 2006 and November 2010.
RESULTS: Presenting signs and symptoms included urinary retention, lower urinary tract symptoms, abdominal pain and repeated epididymitis. Associated anomalies consisted of hypospad
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: With the growing incidence of upper arm fractures among older people, innovative treatment strategies will be needed in geriatric rehabilitation. A pilot study was designed to test the feasibility of robotic-assisted rehabilitation after proximal humeral fractures.
PATIENTS AND METHODS: Within a sample of 8 older patients (79.5 ± 6.12 years), functional ability, quality and range of movement, self-rated impairment, quality of life, and user satisfaction were measured in an observational pre-/postdesign. During rehabilitation robotic-assisted training was applied.
RE
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования