OBJECTIVES: To describe a technical modification during robotic-assisted simple prostatectomy (RASP) aiming to decrease perioperative blood loss, shorten the length of hospital stay and eliminate the need of postoperative continuous bladder irrigation. To describe perioperative outcomes, pathological findings and functional outcomes of our single-surgeon series using this technique.
METHODS: We analysed six consecutive patients who underwent RASP using our technical modification between February and September 2010. Transrectal ultrasonography (TRUS) guided prostate biopsy was performed in all
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Upper-extremity movement is limited in individuals with muscular weakness. This paper describes a novel, articulated upper-extremity orthosis, the Wilmington Robotic Exoskeleton (WREX), which helps people overcome this movement deficit.
METHODS: This prospective, case-controlled study involved an ambulatory patient with arthrogryposis multiplex congenita and 2 nonambulatory patients with spinal muscular atrophy type II. The WREX uses elastic bands to negate the effects of gravity; it allows a person with neuromuscular weakness to move their arm in 3 dimensions. The WREX can be fix
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To determine the effectiveness of postgraduate training for learning extraperitoneal robot-assisted radical prostatectomy (EP-RARP) and to identify any unmet training needs.
MATERIALS AND METHODS: The training resources used were live surgery observations, digital video disc instruction, postgraduate courses, and literature review. Modifications to the transperitoneal (TP) setup in equipment, patient positioning, port placement, and access technique were identified. A surgeon who had previous experience with 898 TP robot-assisted radical prostatectomies (TP-RARPs) performed EP-RARP i
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The authors' goal was to design and evaluate a robot dedicated to middle ear surgery. Specifications for dimensions, forces, and kinematics were collected, based on the otosclerosis procedure. The robot structure has a compact geometry with 3 linear and 3 rotatory motors. It is remotely piloted via a robot-surgeon interface under operative microscope. Ability to reach anatomical targets, to perform stapedectomy, and to place prosthesis in a model of stapedotomy was evaluated by 6 surgeons. Multiple anatomical targets in the middle ear could be successfully reached without damaging surrounding
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The treatment of isolated liver metastases has become a rapidly developing field with many new, technically advanced methods. Here we present the therapeutic efficacy of a robotic radiosurgery for local control of liver metastases from solid tumors.
METHODS: Patients with tumorous lesions to the liver, not qualifying for surgery, were treated with single-session radiosurgery (24 Gy) that used robotic image-guided real-time tumor tracking. All detectable lesions had to be irradiated. In a prospective analysis, follow-up was performed by magnetic resonance imaging scanning 2 months
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Robotic thyroidectomy and lymph node dissection is rapidly emerging as an alternative to conventional endoscopic thyroidectomy for thyroid carcinoma. Robot techniques incorporate the advantages of endoscopic procedures while overcoming some of the problems. We present the largest multi-institution clinical study of robotic thyroidectomy for thyroid carcinomas. The robotic thyroidectomy involved gasless transaxillary approach using the da Vinci surgical robot system.
METHODS: We reviewed a database of 1,043 consecutive patients with low-risk differentiated thyroid carcinoma who und
Клиническое исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An enlarged median lobe is encountered 8% to 18% of the time during robot-assisted laparoscopic prostatectomy. A large intravesical lobe can obscure the anatomy of the bladder neck and generate a large bladder neck, necessitating reconstruction. In addition, it may increase the likelihood of ureteral injury, positive surgical margin, and residual prostate tissue. When encountering this anatomic variant, a clear surgical plan is required. We describe our approach to the large median lobe and highlight a specific technique that may be beneficial in managing this anatomic variant.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Almost 10 years have passed since computer-aided, most commonly known as robotic surgery, has emerged gaining slowly but steadily its place within minimally invasive surgical procedures. Nevertheless, pancreatic surgeons only recently have started incorporating it into current practice.
METHODS: In this 'how I do it' article, we describe our method for robotic distal splenopancreatectomy, focusing on its technical advantages, as well as its drawbacks. Furthermore, we describe some pitfalls commonly encountered during the procedure and we propose ways to avoid them.
CONCLUSION:
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic mitral valve repair is increasingly being used for mitral valve repair. However, the repair of a bileaflet prolapse (especially Barlow's type) is difficult and not often considered suitable for a robotic-assisted approach. The case is reported of a successful robotic-assisted repair of a Barlow's valve, including posterior leaflet resection, chordal transfer, cleft repair, construction of Gore-Tex neo-chords, bilateral commissuroplasties, and a flexible/partial annuloplasty. The total cardiopulmonary bypass and cross-clamp times were 231 and 183 min, respectively. The patient was disch
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The evolution of surgical oncologic technology has moved toward reducing patient morbidity without compromising oncologic resection. In head and neck surgery, organ-preserving techniques have paved the way for the development of transoral techniques that remove tumors of the upper aerodigestive tract without external incisions and potentially spare the patient adjuvant treatment. The introduction of transoral robotic surgery (TORS) improves upon current transoral techniques to the oropharynx and supraglottis. This review will report on the evolution of robotic-assisted surgery: We will cover i
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Approximation of the bladder to urethra during robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) is a critical step toward achieving long-term continence. To determine the impact on surgical outcomes after RALP, we compare two techniques for constructing the vesicourethral anastomosis.
METHODS: One hundred fifty-four men underwent RALP by one surgeon between 2005 and 2007. The vesicourethral anastomosis was performed in a standard Van Velthoven fashion for the first 61 patients. The anastomosis in the remaining 93 patients was performed in a running fashion with the sutures under c
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To present the outcomes of the first 25 robotic-assisted hysterectomies from Turkey.
METHOD: A total of 25 patients who underwent robotic-assisted hysterectomy (RAH) for benign conditions were included in the study. Patients' demographics, surgical procedures, operative and postoperative complications, hospital stay, conversion to laparotomy, time data including all operative times, uterus weight and estimated blood loss (EBL) were recorded. All hysterectomies were American Association of Gynecologic Laparoscopists type IVE.
RESULTS: All hysterectomies were completed robotically wit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional surgical approaches for tonsillar carcinomas have a great risk for developing treatment-related morbidity. To minimize this morbidity, transoral lateral oropharyngectomy (TLO) using the robotic surgical system was performed, and the efficacy and feasibility of this procedure was evaluated. TLO was performed using the da Vinci surgical robot (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA). It consists of a surgeon's console and a manipulator cart equipped with three robotic arms. The surgeon is provided with three-dimensional magnified images from the endoscopic arm and can control two i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intrathoracic supernumary fifth-gland parathyroid disease is an unusual presentation for primary hyperparathyroidism. Patients generally present with enlargement of one of the normal four cervical parathyroid glands. This paper is a case report of a young woman who presented with typical symptoms of hyperparathyroidism. She, however, had an atypical anatomic finding, and this case offers a unique means of resection.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The combined effects of robotic therapy and botulinum toxin type A (BTX-A) on upper-limb movement and function were studied in an 8(1/2)-yr-old child with hemiplegic cerebral palsy. Robotic therapy comprising repetitive, goal-directed reaching tasks was administered two times per week for 8 wks. Clinical measures included the Modified Ashworth Scale, the Quality of Upper Extremity Skills Test, and the Fugl-Meyer Assessment (upper-limb section). Improvements in upper-limb coordination and quality of motor performance were apparent throughout the robotic therapy trial. The observed gains are com
Клинический случайСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The first case of robotic-assisted laparoscopic cytoreductive surgery for a metastatic malignant ovarian tumor is described. A 65-year-old woman who was treated for breast cancer 13 years earlier presented with a deep venous thrombosis in the right leg and a pelvic mass. Imaging tests showed bilateral solid ovarian tumors and an enlarged lymph node at the level of the right common iliac vessels but no evidence of any other tumor metastases. The patient was offered and accepted to undergo a da Vinci robotic-assisted bilateral adnexectomy with hysterectomy and pelvic lymph node sampling. The sur
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Fossa navicularis strictures following radical prostatectomy are reported infrequently. We recently experienced a series of fossa strictures following robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy. Fossa strictures are usually procedure-induced, arising from urethral trauma or infection; catheter size has not been reported as a factor. We describe herein our experience to determine and prevent fossa navicularis stricture development.
METHODS: From June 2002 until February 2005, 248 patients underwent robot-assisted laparoscopic prostatectomy with the da Vinci su
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this study we evaluated the impact of body mass index (BMI) on operative and perioperative parameters and surgical margin rates, in patients who underwent robotic assisted radical prostatectomy (RARP).We retrospectively reviewed 140 consecutive RARPs performed by the same surgical team. Patients were stratified based on BMI into two categories: Group I: non-obese (91 patients) and Group II: obese (49 patients). Intraoperative parameters evaluated were: total operative time, estimated blood loss (EBL), intraoperative complications, status of nerve sparing and pelvic lymph node dissection. Po
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The number of living-related donor kidney transplantations have increased since the advent of minimally invasive surgery. Robotic technology has emerged as a promising alternative to laparoscopic techniques. The authors reviewed their institution experience with robotic hand-assisted donor nephrectomies (RHADNs).
METHODS: Between August 2000 and April 2006, 273 robotically assisted left donor nephrectomies were performed using a hand-assisted technique. Prospectively collected information for 214 patients regarding complications, hospital stay, blood loss, warm ischemia time, oper
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования