BACKGROUND: Robotic surgery is a new technology which may expand the variety of operations a surgeon can perform with minimally invasive techniques. We present a retrospective review of our first 100 consecutive robotic cases in children.
METHODS: A three-arm robot was used with one camera arm and two instrument arms. Additional accessory ports were utilized as necessary. Two different attending surgeons performed the procedures.
RESULTS: Twenty-four different types of procedures were completed using the robot. The majority of the procedures (89%) were abdominal procedures with 11% thoracic.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study investigated the use of robotics to perform extended esophageal resection in a series of patients.
METHODS: A total of 14 patients with a median age of 64 years underwent esophagectomy using the da Vinci robot. At presentation, there were 12 cases of cancer, staged at T2N1 (n = 2), T3N0 (n = 2), T3N1 (n = 6), T4N1 (n = 1), and M1a (n = 1); 2 cases of high-grade dysplasia; 8 cases of adenocarcinoma; and 4 cases of squamous cell cancer; as well as 2 middle third, 9 lower third, and one gastroesophageal junction tumor. Nine patients had undergone preoperative chemoradiothe…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral CO2 laser surgery for selected supraglottic tumors results in improved postoperative function and decreased morbidity, … cal data. Although further development of the robotic technology is required at present, the use of robotics coupled with CO2 laser technology may have important implications in the management of supraglottic laryngeal cancer in the future.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine if obesity is associated with prolonged surgery or more complications during and after surgery in patients undergoing robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP).
PATIENTS AND METHODS: Between December 2003 and September 2005 data were collected prospectively for all patients undergoing RALP. Obesity was defined as a body mass index of > or = 30 kg/m2. The duration of surgery was recorded, determining the duration of steps, including overall, robotic assistance, and vesico-urethral anastomosis. In all, 285 patients had RALP by one of two surgeons; 236 were classif
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To explore the methodology and operative essentials of laparoscopic cholecystectomy with remote Zeus surgical robotic system.
METHODS: Based on strict training and successful experiment in animal model of swine, laparoscopic cholecystectomy using Zeus robotic system was performed on 16 patients with biliary diseases, including choledocholithiasis, cholelithiasis, polyposis of gallbladder, and chronic cholecystitis, 10 males and 16 females, aged 33 (14 approximately 27), 26 April to 31 August 2004. The general data, preoperative preparation time, operation time, amount of bleeding,
Аннотация на английскомСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Medical image computing and computer-assisted intervention : MICCAI ... International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention2005eng
The introduction of surgical robots in Minimally Invasive Surgery (MIS) has allowed enhanced manual dexterity through the use of microprocessor controlled mechanical wrists. Although fully autonomous robots are attractive, both ethical and legal barriers can prohibit their practical use in surgery. The purpose of this paper is to demonstrate that it is possible to use real-time binocular eye tracking for empowering robots with human vision by using knowledge acquired in situ. By utilizing the close relationship between the horizontal disparity and the depth perception varying with the viewing
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Task-oriented repetitive movements can improve motor performance in patients with neurological or orthopaedic lesions. The application of robotics and automation technology can serve to assist, enhance, evaluate, and document neurological and orthopedic rehabilitation. This paper deals with the application of "patient-cooperative" techniques to robot-aided gait rehabilitation of neurological disorders. We define patient-cooperative to mean that, during movement, the technical system takes into account the patient's intention and voluntary efforts rather than imposing any predefined movements o…
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pulmonary vein isolation (PVI) has been shown to be effective treatment of patients with symptomatic paroxysmal atrial fibrillation (PAF). The percutaneous approach is currently the technique of choice. Unfortunately, this procedure has limitations and complications that lead to fluctuating success rates. We explored an alternative technique of robotic-enhanced, closed-chest PVI with an endoscopic microwave-based catheter.
METHODS: Seven symptomatic PAF patients were included in the study. The pulmonary veins were isolated through right (only) robotic-enhanced thoracoscopy on the
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In our study we compared the primary rotatory stability of hip endoprostheses implanted with the help of a robot and manually implanted stems. We examined three different types of prosthesis stems: Osteolock (Stryker-Howmedica), CBC (Mathys), and Excia (Aesculap). Ten stems of each prosthesis type were implanted in identical polyurethane foam blocks: five were implanted manually and five with the help of a robot (CASPAR, URS-Ortho). After implantation, the stem was subjected to a defined rotatory stress. The torsional moment necessary to break the stem out of the foam was documented with the h
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents technical aspects of a robot manipulator developed to facilitate learning by young children who are generally unable to grasp objects or speak. The severity of these physical disabilities also limits assessment of their cognitive and language skills and abilities. The CRS robot manipulator was adapted for use by children who have disabilities. Our emphasis is on the technical control aspects of the development of an interface and communication environment between the child and the robot arm. The system is designed so that each child has user control and control procedures t
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although laparoscopic cholecystectomy rapidly became the standard of care for the surgical treatment of cholelithiasis, very few other abdom … ming new procedures by expert surgeons in remote locations. The studies reviewed here indicate that robotics and telerobotics offer potential solutions to the inherent problems of traditional laparoscopic surgery, as well as new possibilities for telesurgery and telementoring. Nonetheless, these technologies are still in an early stage of development, and …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We used MIT-Manus, a robot designed to provide interactive, goal-directed motor activity for clinical neurologic applications. … t robotic manipulation of the impaired limb may favorably add to recovery following stroke and that robotics may provide new strategies for neurologic rehabilitation.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotics draws inspiration from nature to develop efficient locomotion strategies. Among natural organisms, caterpillars serve as excellent biomimetic models by exploiting body elasticity and substrate adhesion. Building on previous studies, this work employs a crawling model that represents the body as spring-linked masses, interacting with the environment via threshold-based adhesion and Winkler-like springs. To experimentally further validate this theoretical framework, we analysed the locomotion of Pieris brassicae larvae across substrates with diverse morphologies: wood, steel, slate…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine whether multimodal predictive models incorporating task-level objective performance indicators (OPIs) alongside preoperative clinical variables improve prediction of surgeon experience, case complexity, and outcomes in robotic cholecystectomy.
BACKGROUND: OPIs from robotic platforms enable automated assessment of intraoperative performance, but prior multimodal analyses have suggested limited incremental value beyond clinical variables. Whether this conclusion holds when OPIs are computed at task level and target specifically curated endpoints remains untested.
METHOD
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The DaVinci System is increasingly introduced in many centers worldwide, creating a need for data on surgical outcomes during the early phase of adoption. This study analyzes positive surgical margins (PSMs) and compares outcomes between open, laparoscopic, and robot-assisted radical prostatectomy.
MATERIAL AND METHODS: We retrospectively analyzed histopathologic and clinical data from 153, 126, and 721 patients who underwent open, laparoscopic, and robot-assisted radical prostatectomy, respectively. Patients with T2-T3 disease, no lymph node or distant metastases, and no histor
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Trials cyclists and mountain bike riders can hop, jump, balance, and drive on one or both wheels. This versatility allows them to achieve speed and energy efficiency on smooth terrain and agility over rough terrain. Inspired by these athletes, we present the design and control of a robotic platform, Ultra Mobility Vehicle (UMV), that combines a bicycle and a reaction mass to move dynamically with minimal actuated degrees of freedom. We used a simulation-driven design optimization process to synthesize a spatial linkage topology with a focus on vertical jump height and momentum-based balancing
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundRobotic surgery has been adopted across surgical subspecialties, but integration within Acute Care Surgery (ACS) has lagged. Barriers include unpredictable operative timing, competing demands for operating room (OR) resources, variable staffing, and limited access to structure robotic education for practicing acute care surgeons. We hypothesized that implementation of a robotic ACS program would require coordinated educational, operational, and staffing processes rather than reliance on surgeon training alone.MethodsThis single-institution retrospective cohort study, approved by the
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bathing and showering are among the most challenging daily activities for individuals with long-term mobility impairments, requiring substantial physical effort, coordination, and environmental support. Background/Objectives: This study aimed to understand showering challenges faced by older adults with long-term mobility disabilities who used wheeled mobility devices. We evaluated user and caregiver perspectives on three Soft Robotic Showerhead (SoRoSh) concepts: Elongation, Swing, and Two Showerhead designs. We explored preferred interaction modes (user-guided, voice-controlled, gesture-cont
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft growing robots achieve extension through material eversion and exhibit remarkable compliance and adaptability in confined environments. However, most existing soft growing robots still rely on tethered laboratory pneumatic supplies, onboard electric compressors, or pre-charged gas reservoirs for actuation. In contrast, chemical reaction--based actuation for soft growing robots remains largely unexplored. Inspired by the internally driven tip-growth process observed in biological systems such as pollen tubes, this work presents a chemically driven soft growing robot in which gas generated
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования