INTRODUCTION: OHVIRA (obstructed hemivagina with ipsilateral renal agenesis) syndrome, also known as Herlyn-Werner-Wunderlich syndrome, is a rare congenital anomaly of the female urogenital tract characterized by uterus didelphys, an obstructed hemivagina, and ipsilateral renal agenesis. It is typically diagnosed at puberty due to cyclic pelvic pain or hematocolpos. Early recognition in childhood is uncommon but may prevent serious complications.
CASE PRESENTATION: We describe a 1-year-old girl in whom OHVIRA syndrome was incidentally identified during imaging performed for unrelated findings
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pheochromocytoma crisis can make conventional adrenergic preparation impossible and force consideration of adrenalectomy before physiologic recovery. This narrative review synthesizes the evidence that informs the transition from continued stabilization to nondeferrable tumor removal. Emergency presentation alone does not constitute an operative indication. When hemorrhage is controlled and cardiovascular and extracardiac organ function improved, surgery should be deferred until preparation is completed. Uncontrolled bleeding, expanding hematoma, or life-threatening compression requires immedi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundLaparoscopic cholecystectomy (LC) is the standard procedure for gallbladder disease. Robotic cholecystectomy (RC) has been increasingly adopted; its role within Acute Care Surgery (ACS) services remains undefined. We evaluated early outcomes following the adoption of RC by an ACS service at a Level I trauma center and compared perioperative outcomes with LC.MethodsA retrospective study revealed all adult patients undergoing LC or RC, emergently or electively, by ACS surgeons at a verified Level I trauma center between January 2024 and 2025. Demographic characteristics, operative indi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lymphoedema remains a significant complication following axillary lymph node clearance, affecting at least 20% of breast cancer patients. One of the surgical approaches that has been shown to benefit such patients in a therapeutic setting is lymphaticovenous anastomosis surgery. Robotic-assisted microsurgery has emerged as a promising advancement in this domain, enhancing surgical precision through motion scaling and tremor elimination. We report the first UK case of a robot-assisted lymphaticovenous anastomoses (LVA) using the Symani Surgical System for the management of lymphoedema post axil
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: During surgical robotic tool development, teleoperation can provide a valuable means of evaluating tool performance and informing iterative design improvements.
METHODS: We propose a compact framework for establishing real2sim bimanual teleoperation systems. Using this framework, an Omni-to-Unity system was established to enable bimanual teleoperation of simulated robotic tools using two portable haptic devices. A dVRK-to-Unity system was also implemented to evaluate the framework with a different leader robot. An application scenario was presented to illustrate its use in robotic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetic continuum robots offer unique advantages for minimally invasive surgery owing to their flexibility, miniaturization, and remote actuation. However, the absence of reliable real-time force feedback in existing magnetically actuated catheters severely constrains safe interaction, and quantitative identification of tissue mechanical properties. To address this limitation, this work presents a magnetic catheter robot with integrated dynamic force feedback. The proposed system integrates an axial optical force sensor, a miniaturized endoscope, and annular permanent magnets within a compact
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Since its initial inception, robotic-assisted minimally invasive surgery (RAMIS) is continually being applied to a wider array of procedures. However, there are significant limitations in current surgical subsystems, including a large learning curve, lack of effective haptic feedback, decreased surgical intuition, and decreased dexterity.
METHODS: A narrative review of the literature was conducted to provide an overview of key developments in the field. Relevant articles were identified through searches of PubMed, IEEE, Google Scholar, and EMBASE, along with manual screening of
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Lack of tactile sensation remains a limitation of robotic operations. The da Vinci 5 (dV5) surgical system uses force feedback (FFB) technology, allowing surgeons to sense forces exerted at the instrument tips. Limited studies report that FFB reduces excessive instrument force and enhances tissue manipulation. However, its role in trainee technical performance remains poorly characterized. This study aimed to evaluate the effects of FFB on trainee performance using validated technical rating scales.
METHODS: Participants in this pilot study included 4 trainees with varying level
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For tumors close to the hepatic veins (HV), anatomical plane dissection is usually preferred in minimally invasive surgery to ensure oncological radicality and a safer and less technically demanding procedure. Drawing from open surgery experience with intraoperative ultrasound (IOUS) guidance and preoperative 3D casts, the concept of transversal hepatectomy performed along a multiplanar plane crossing the HV, termed "rollercoaster hepatectomy", has been proposed. Its feasibility as a robotic parenchyma-sparing strategy remains largely unexplored. We report a case of liver metastases treated wi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Accurate prediction of operative time in robotic surgery is essential for efficient operating room scheduling and resource utilization. Most current estimation methods rely primarily on Current Procedural Terminology (CPT) codes, which do not account for the clinical indication that could influence surgical complexity. We assessed if surgical indication independently contributes to variation in operative duration for robotic colon procedures. Methods: We conducted a retrospective cohort study using the ACS-NSQIP from 2018 to 2023 of adults undergoing elective robotic colectomy. Cas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Simultaneous resection of primary colorectal malignancies and liver metastases resulted in outcomes comparable to those achieved through a two-stage procedure, while offering the advantage of a single surgical intervention. The role of the robotic approach remains underexplored because of the lack of comprehensive evidence. The objective of our study was to examine the safety of the robotic surgical platform, assess its short-term outcomes, and compare them with those of open procedures. Methods and Material: We retrospectively analyzed data from an initial small series of eight
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the effectiveness and precision of the domestic total hip arthroplasty (THA)-assisted robotic system ROPA through artificial bone experiments.
METHODS: Robot-assisted THA was performed on 16 artificial bone models (8 left hips and 8 right hips) using the ROPA system. Preoperative CT scans were imported into the ROPA system for three-dimensional reconstruction and preoperative planning. Component size, acetabular cup position (anteversion and abduction angles), and osteotomy parameters (femoral neck osteotomy distance, offset, leg length discrepancy, and acetabular reami
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the limitations of current Agaricus bisporus harvesting robots, including low picking efficiency, susceptibility to mechanical damage, poor operational stability, and discontinuous harvesting processes, an integrated robotic system capable of mushroom detection and localization, picking sequence planning, stipe-cutting, and grading was developed. The robot adopts a left-right symmetrical configuration and operates along the side of the mushroom cultivation racks. It mainly consists of a mobile platform, a lifting mechanism, dual picking units, a receiving unit, a stipe-cutting devic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is progressively redefining the scope of minimally invasive procedures, yet its role in liver transplantation remains limited. While robotic techniques have been successfully applied to living donor hepatectomy and, more recently, to deceased donor transplantation, fully robotic simultaneous living donor liver transplantation (LDLT) has not previously been reported in Europe. We present the anesthetic management of the first such case, performed in parallel operating rooms with dual robotic platforms. A 64-year-old female with hepatitis C virus-related cirrhosis and hepatocellu
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: This study aimed to describe the population pharmacokinetics of cefazolin (CFZ) using unbound serum and periprostatic adipose tissue concentrations and to optimize dosing regimens for patients undergoing robotic-assisted radical prostatectomy (RARP). Methods: We investigated the population pharmacokinetics of CFZ using 295 unbound serum and 67 periprostatic adipose tissue samples from 67 individuals. CFZ concentrations were determined in all samples. A nonlinear mixed-effects model was developed. The pharmacodynamic target was defined as maintaining unbound trough and pe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Colorectal cancer (CRC) is one of the most commonly diagnosed malignancies worldwide and a leading cause of cancer-related mortality. Surgical resection remains the cornerstone of curative treatment. Over the past two decades, robotic-assisted surgery has emerged as an evolution of minimally invasive surgery, aiming to overcome several limitations of conventional laparoscopy. This narrative review summarizes the current state of the art of robotic surgery in CRC. Methods: A narrative review of the literature was conducted using PubMed/MEDLINE and Scopus databases, focusi
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The accelerated integration of robotics within the manufacturing sector has facilitated enhanced work efficiency and reduced resource consumption among employees. How will employees utilize these resources saved by robots? Will they reinvest these resources into the organization again? Drawing from the conservation of resources theory (COR), we theorize that collaboration between employees and robots facilitates them engage in more organizational citizenship behavior (OCB). The mediating role is played by cobot identity and emotional exhaustion. Considering the supplementation of resources, we…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE(S): Robotic-assisted electrode array (EA) insertion is a promising technique that may enhance preservation of residual acoustic hearing after cochlear implant (CI) surgery. The purpose of this study is to evaluate the impact of robotic-assisted EA insertion on rates of delayed-onset hearing loss (DOHL).
METHODS: Sixty (Advanced Bionics [AB]: 30, MED-EL: 30) adult patients underwent CI surgery with manual EA insertion and 29 (AB: 13, MED-EL: 16) with robotic-assisted insertion using the iotaSOFT system. The primary outcome variable was longitudinal change in low frequency pure-tone a
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования