INTRODUCTION: Lymphadenectomy around the left recurrent laryngeal nerve is one of the most technically demanding steps in esophagectomy. Even in robot-assisted esophagectomy, the operative field easily becomes wet and achieving on-demand suction remains challenging.
MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: Between July 2024 and November 2025, 11 patients underwent robot-assisted esophagectomy in the prone position. We developed a simple on-demand suction technique by suturing gauze to a commercially available suction tube, allowing both the surgeon and the assistant to perform suction as needed. The
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article presents a sensorless method for cycle-level payload mass estimation in industrial robots using internal motor-current signals only. The approach is based on automated KUKA Trace acquisition of six-axis current traces from a KUKA KR3 controller, followed by statistical feature extraction and regression using a multilayer perceptron (MLP). Experiments were conducted on two nominally identical KUKA KR3 R540 manipulators under a repeatable handling motion with payloads ranging from approximately 0.4 kg to 2.6 kg, enabling the systematic engineering validation of controller-based curr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robots excel at safe and adaptive interaction but are often constrained by limited load capacity and manipulation precision. Antagonistic soft actuators offer a promising route to address these challenges by coupling actuation with variable stiffness, inspired by biological systems such as elephant trunks and octopus tentacles. However, existing control strategies largely treat stiffness as a passive mechanical property, whereas those that incorporate stiffness regulation typically rely on analytical models, limiting their deployment in soft robots with difficult-to-model dynamics. Here,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Minimally invasive nipple-sparing mastectomy (NSM), performed via endoscopic or robotic-assisted approaches, has been developed to improve cosmetic and psychosocial outcomes without compromising oncologic safety. While international experience is growing, data from low- and middle-income countries remain limited.
MATERIALS AND METHODS: We conducted a retrospective case series of five consecutive patients (six breasts) who underwent minimally invasive NSM between January 2024 and June 2025 in an Indian center. Three patients underwent conventional endoscopic NSM and two underwent ro
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Anatomical segmentectomy of the liver is a standard procedure used in hepatocellular carcinoma (HCC) resections. In laparoscopic hepatectomy, negative staining of the hepatic segments is predominantly used because the direct puncture of the portal branches under the guidance of intraoperative ultrasonography (IOUS) is technically demanding. Alternatively, in robotic hepatectomy, intracorporeal positive staining of the hepatic segments may be feasible.
MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: Positive staining of the hepatic segments to be removed (segment 3 in four cases and segment 6
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Minimally invasive (MIS) and robot-assisted surgery (RAS) have revolutionised surgical practice and place high demands on knowledge … gical training.
RESULTS: The12-month program is divided into two parallel strands, laparoscopy and robotics, and is based on a "proficiency-based progression" model. It comprises three central phases: a cloud-based theory section, step-by-step dry lab training, and a clinical phase. Before implementing GeRMIQ in a clinic, a needs and capacity analysis is …
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgeon handedness may influence prosthetic alignment in conventional manual total knee arthroplasty (CM-TKA), but whether robotic assistance mitigates this effect remains unclear. This study investigated whether Mako robot-assisted TKA (MA-TKA) mitigates handedness-related discrepancies in alignment accuracy and perioperative outcomes. This retrospective cohort study included 1160 patients who underwent unilateral TKA performed by three experienced right-handed surgeons. Patients were divided into four groups based on surgical technique and operated side: MA-left (n = 84), MA-right (n = 92),
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted gastric cancer surgery is significantly superior to traditional laparoscopic surgery in terms of three-dimensional visualization, improved operational precision, and reduced intraoperative blood loss, with particularly outstanding performance in complex anatomical regions. However, the widespread adoption of this technology still faces practical challenges, including high equipment costs, a prolonged learning curve, and the lack of a standardized training system. This article systematically reviews the current status of clinical practice, core technical advantages, training syst
Аннотация на английскомСтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Renal pelvic hematoma is an uncommon but important complication after robot-assisted pyeloplasty (RAP), with few reports in the literature. Here, we report two cases of renal pelvic hematoma following RAP: A 9-year-old girl (Case 1) and a 25-year-old man (Case 2), both diagnosed with left ureteropelvic junction obstruction. Both underwent transperitoneal Anderson-Hynes pyeloplasty using 5-0 absorbable monofilament sutures. Postoperative imaging revealed renal pelvic hematoma in each case. Both patients remained hemodynamically stable and were managed conservatively. In Case 1, the hematoma and
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic-assisted surgery (RAS) is becoming increasingly popular with one of its praised benefits being improved ergonomics. While other types of interventions like open or laparoscopic surgery have been assessed regarding the noise exposure and evaluations regarding the ergonomics are based on these findings, there are no studies analyzing the changed environment of tele-operated RAS.
METHODS: Twelve robotic interventions with an average length of 3.5 h, including (hemi-)colectomies, anterior rectum resections and sigmoidectomies were assessed using a sound level meter. Recordings we
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Most human-robot interaction research focuses on dyadic interactions, yet real-world applications require multi-human-robot teams (mHRTs). While surveys, communication metrics, and performance capture team processes, neurophysiological synchrony between human dyads offers a promising marker of team dynamics. This study investigated how robot reliability shapes trust, coordination, and neurophysiological synchrony in mHRTs, and whether neurophysiological measures predict mission outcomes beyond traditional assessments. Twenty-three teams (two humans, one robot) completed search-and-rescue missi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pediatric one-lung ventilation (OLV) is always challenging for the anesthesiologist. Despite a plethora of options in the present era, there still remains a concern regarding the choice and success of the modality to isolate the lungs in the pediatric age group especially for thoracoscopic procedures. Bronchial blockers provide an effective way to achieve OLV in patients below 6 years. With smaller-sized endotracheal tubes (ETTs) being used in this age group, a physical check of the fit between the equipment (bronchoscope and the blocker inside the ETT) is strongly recommended. In the present
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As robots are increasingly acting as communicative agents, it is critical to understand how individuals interpret and utilize their nonverbal information. Pointing gestures are a foundational form of nonverbal communication, yet it remains unclear whether robot-produced pointing is treated as equally communicative as human-produced pointing. The present study examined how pointing gestures were utilized when produced by a Human Hand, a Humanoid Hand, and a Tripod Gripper Hand, and how anticipatory looking related to perceived traits and trust. Eye tracking was used to capture anticipatory visu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The introduction and development of soft continuum robots (SCRs) for minimally invasive surgery and endoluminal intervention offers a promising option for navigating delicate, convoluted human anatomy across various procedures. However, successful translation of SCRs from research prototypes through to clinically viable tools relies on overcoming the challenge of functionalization for targeted diagnostic and therapeutic intervention. Functionalization demands specialized design and fabrication strategies to ensure practical integration of operational components, such as stimuli-responsive mate
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We report our initial cases of robotic left atrial appendage occlusion (LAAO) device deployment.
METHODS: From June 2021 to December 2024, all consecutive patients undergoing robotic-assisted LAAO (isolated or with robotic-assisted CABG) using an epicardial clip were enroled. The study protocol was approved by the Institutional Review Board (IRB 45CFR164.512).
RESULTS: A total of 28 patients were included, 22 of which underwent a concomitant CABG. Transesophageal echocardiogram confirmed excellent exclusion of the LA appendage in all but one patient. There were no postoperative st
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study aims to evaluate the safety and feasibility of uniportal robot-assisted thoracic surgery for sleeve lobectomy and to analyse the impact of induction therapy on perioperative outcomes.
METHODS: Between January 2022 and June 2025, 134 consecutive patients who underwent uniportal robot-assisted thoracic surgery sleeve lobectomy using the da Vinci Xi system were enrolled from a prospective database. Perioperative variables, including patient characteristics, surgical details, pathologic outcomes, and 30-day complications, were analysed. Statistical comparisons were performe
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted resection (RAR) of rectal carcinomas of the middle and lower third is increasing. In Germany RAR is still the exception in an international comparison. The gold standard is a laparoscopic rectal resection. Apart from registry data that could show lower recurrence rates after RAR, currently there is a multicenter, randomized study available showing 3‑year follow-up data. Local recurrence-free survival as well as disease-free survival were significantly improved after RAR. In addition, functional outcomes such as urinary, male and female sexual function scores were improved afte
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Coronary artery bypass grafting remains the most commonly performed cardiac surgery worldwide, including in Indonesia. Robotic approach offers a minimally invasive alternative benefiting both patients and surgeons. Nonetheless, its adoption remains limited globally.
CASE PRESENTATION: We report Southeast Asia's first robotic totally endoscopic coronary artery bypass performed at Harapan Kita National Heart Centre, Indonesia in November 2024 using SSI Mantra™ Surgical Robotic System, highlighting key aspects in robotic program initiation including structured team training, patient
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The Clavien-Dindo classification (CDC) grades complications based on required interventions, yet prior MBSAQIP studies used arbitrary assignments, limiting standardization. Comparative safety between robotic (RSG) and laparoscopic sleeve gastrectomy (LSG) remains inconsistent. We assigned CDC grades using treatment-level data and compared 30-day outcomes between RSG and LSG.
METHODS: We conducted a retrospective cohort study using MBSAQIP data (2020-2023) comparing primary laparoscopic and robotic sleeve gastrectomy. Clavien-Dindo grades were assigned using treatment-level data,
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Increasing adoption of robotic cholecystectomy (RC) has prompted debate over its cost, access, safety, and training. Given the historical lessons learned during the transition from open to laparoscopic cholecystectomy (LC), it is important that we now evaluate RC within the framework of safe cholecystectomy principles.
METHODS: This white paper reviews existing literature and expert consensus on RC credentialing practices, safety protocols, adjunctive imaging, technological limitations, global applications, and modality advantages and disadvantages.
RESULTS: Evidence on RC vs. LC
СтатьяConsensus StatementОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования